申请/专利权人：建科机械(天津)股份有限公司

申请日：2018-07-04

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN108726258B

主分类号：B65H51/10

分类号：B65H51/10;B65H57/14;B65H57/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2018.11.27#实质审查的生效;2018.11.02#公开

摘要：本发明提供了一种钢筋临时储存装置，涉及钢筋桁架设备技术领域，钢筋临时储存装置包括机架、牵引装置以及导向装置；牵引装置包括压紧轮和步进轮，压紧轮和步进轮的中轴线相互平行设置并在两者之间形成供钢筋穿过的进口，压紧轮能够将钢筋压设在步进轮上；导向装置包括固设在机架上的导向座以及枢接在机架上的导向轮，导向轮有多个并依次排列形成弧形导轨，导向座分设在弧形导轨的两端并设有供钢筋穿过的导向孔，钢筋穿过进口后能够先穿过一端导向座上的导向孔，然后在导向轮的导向下从另一端导向座上的导向孔中穿出。缓解了现有技术中钢筋桁架生产过程中放线架和钢筋直径对桁架生产速度和步进长度精度影响严重的技术问题。

主权项：1.一种钢筋临时储存装置，其特征在于，包括机架、牵引装置以及导向装置；所述牵引装置包括压紧轮和能够带动钢筋移动的步进轮，所述压紧轮和所述步进轮的中轴线相互平行设置并在两者之间形成供钢筋穿过的进口，所述压紧轮能够将钢筋压设在所述步进轮上；所述导向装置包括固设在所述机架上的导向座以及枢接在机架上的导向轮，所述导向轮有多个并依次排列形成弧形导轨，所述导向座分设在弧形导轨的两端并设有供钢筋穿过的导向孔，钢筋穿过所述进口后能够先穿过一端所述导向座上的导向孔，然后在所述导向轮的导向下从另一端所述导向座上的导向孔中穿出；所述导向装置还包括多个储料杆座和压板，所述储料杆座通过压板固定在所述机架上，所述储料杆座上固定有一对并列设置的储料杆，一组所述导向装置的多对所述储料杆共面并呈放射状排列设置，钢筋插设在每对所述储料杆之间；与水平面所成夹角最高的一对所述储料杆上可滑动的固定有开关固定架，除设有所述开关固定架外的其余每对所述储料杆上均可滑动的固定有导向轮座，所述导向轮枢接在所述导向轮座上并位于两个所述储料杆之间；所述弧形导轨两端的所述导向座均设有两个，所述机架上设有四根长度方向为所述弧形导轨轴线方向的固定杆，每组所述导向装置上的四个所述导向座分别可转动的固定在四个所述固定杆上。

全文数据：钢筋临时储存装置技术领域[0001]本发明涉及钢筋桁架设备技术领域，具体而言，涉及一种桁架机上的钢筋临时储存装置。背景技术[0002]目前，钢筋桁架设备上五根钢筋通过放线架放线后直接进入折弯和焊接机构，且只有桁架步进机构对五根钢筋进行牵引。由于钢筋没有临时缓冲和预牵引装置，钢筋桁架生产过程中侧筋折弯时所需钢筋的放料完全依靠折弯装置进行牵引放线盘旋转放料，放线盘的放线速度会严重影响折弯速度且折弯误差大。同时，桁架步进过程中钢筋原材料的重量对桁架步进长度误差影响很大，特别是钢筋直径较大时，对步进长度的影响尤为明显。由于以上缺陷使得桁架机的故障率高，且严重影响自动化程度。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种钢筋临时储存装置，以缓解现有技术中钢筋桁架生产过程中放线架和钢筋直径对桁架生产速度和步进长度精度影响严重的技术问题。[0004]本发明提供一种钢筋临时储存装置，包括机架、牵引装置以及导向装置；[0005]所述牵引装置包括压紧轮和能够带动钢筋移动的步进轮，所述压紧轮和所述步进轮的中轴线相互平行设置并在两者之间形成供钢筋穿过的进口，所述压紧轮能够将钢筋压设在所述步进轮上；[0006]所述导向装置包括固设在所述机架上的导向座以及枢接在机架上的导向轮，所述导向轮有多个并依次排列形成弧形导轨，所述导向座分设在弧形导轨的两端并设有供钢筋穿过的导向孔，钢筋穿过所述进口后能够先穿过一端所述导向座上的导向孔，然后在所述导向轮的导向下从另一端所述导向座上的导向孔中穿出。[0007]进一步的;所述牵引装置和所述导向装置均设有五组并并列设置在所述机架上。[0008]进一步的；所述导向装置还包括多个储料杆座和压板，所述储料杆座通过压板固定在所述机架上，所述储料杆座上固定有一对并列设置的储料杆，一组所述导向装置的多对所述储料杆共面并呈放射状排列设置，钢筋插设在每对所述储料杆之间。[0009]进一步的；与水平面所成夹角最高的一对所述储料杆上可滑动的固定有开关固定架，所述开关固定架固定有能够与钢筋抵接的启停开关。[0010]进一步的；除设有所述开关固定架外的其余每对所述储料杆上均可滑动的固定有导向轮座，所述导向轮枢接在所述导向轮座上并位于两个所述储料杆之间。[0011]进一步的；所述机架向上延伸设有两个报警线支架，两个所述报警线支架分设在所述弧形导轨所在平面的两侧，两个所述报警线支架的顶部通过一根报警线连接，所述报警线低于所述弧形导轨的最高点。[0012]进一步的；所述弧形导轨两端的所述导向座均设有两个，所述机架上设有四根长度方向为所述弧形导轨轴线方向的固定杆，每组所述导向装置上的四个所述导向座分别可转动的固定在四个所述固定杆上。[0013]进一步的;所述牵引装置还包括压紧缸、压紧臂以及固定臂，所述固定臂固定在所述机架上，所述压紧缸的缸体和活塞分别与所述固定臂和所述压紧臂枢接，所述压紧臂还与所述固定臂枢接，所述压紧轮固定在所述压紧臂上，所述压紧缸能够驱动所述压紧轮做靠近和远离所述步进轮运动。[0014]进一步的;还包括传动轴和驱动电机，所述传动轴枢接在所述机架上，所述驱动电机安装在所述机架上并与所述传动轴驱动连接，五组所述步进轮同轴固定在所述传动轴上。[0015]进一步的;所述传动轴包括第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴上同轴固定三组相邻设置的所述步进轮，所述第二传动轴同轴固定其余两组所述相邻设置的步进轮；[0016]所述驱动电机有两个并分别安装在所述机架的两端，两个所述驱动电机分别与所述第一传动轴和所述第二传动轴驱动连接。[0017]相对于现有技术，本发明提供的钢筋临时储存装置的有益效果如下：[0018]本发明提供的钢筋临时储存装置，包括机架、牵引装置以及导向装置，其中，牵引装置包括压紧轮和步进轮，压紧轮能够将钢筋压设在步进轮上，进而在步进轮的转动下完成对钢筋的牵引，导向装置包括导向座和导向轮，其中，导向座固定在机架上并设有对钢筋进行限位和导向作用的导向孔，多个导向轮依次排列形成弧形导轨，导向轮与钢筋的抵接点朝向弧形导轨的内侧，位于弧形导轨两端的导向座上的导向孔轴线方向与弧形导轨相应一端相切设置，在弧形导轨两端导向座的限位下，钢筋能够导向轮抵接并形成一个近似圆形形状。[0019]具体的，放线架上的钢筋通过进口后，首先进入一端导向座的导向孔内，再由弧形导轨导向，并最终从另一端导向座的导向孔内抽出进入折弯装置。步进轮转动以带动钢筋前行时，在步进轮的牵引以及钢筋本身具有的回弹特性下，钢筋能够与弧形导轨中的导向轮相互挤压并最终被导向轮作用形变为与弧形导轨形状相同的形状。在此状态下，后续的折弯装置牵引钢筋时只会缩小圆形区域收缩，不会影响放线架的匀速放线，完成了对钢筋的缓冲和储存，解决了放线架和钢筋直径对桁架生产速度和步进长度精度影响严重的问题，降低了设备故障率，提高了自动化程度。附图说明[0020]为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0021]图1为本发明实施例提供的钢筋临时储存装置的正视结构示意图；[0022]图2为图1中的放大图A;[0023]图3为图1中的放大图B;[0024]图4为本发明实施例提供的钢筋临时储存装置的左视结构示意图。[0025]图标：10—机架；20—压紧轮;30—步进轮;40—导向座；5〇—导向轮;6〇—钢筋；70—储料杆座;80—压板;90—储料杆；100-开关固定架;ll〇—启停开关;120—导向轮座；130—报警线支架；140—报警线；150—固定杆；16〇—压紧缸；170—压紧臂；180—固定臂；190—驱动电机;200—第一传动轴;210—第二传动轴;401—导向孔。具体实施方式[0026]下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0027]在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。[0028]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0029]如图1—图4所示，本发明实施例提供一种钢筋临时储存装置，包括机架1〇、牵引装置以及导向装置;牵引装置包括压紧轮20和能够带动钢筋60移动的步进轮30,压紧轮20和步进轮30的中轴线相互平行设置并在两者之间形成供钢筋60穿过的进口，压紧轮20能够将钢筋6〇压设在步进轮30上;导向装置包括固设在机架10上的导向座40以及枢接在机架1〇上的导向轮50，导向轮50有多个并依次排列形成弧形导轨，导向座40分设在弧形导轨的两端并设有供钢筋60穿过的导向孔401，钢筋6〇穿过进口后能够先穿过一端导向座40上的导向孔401，然后在导向轮50的导向下从另一端导向座40上的导向孔401中穿出。[0030]本发明实施例提供的钢筋临时储存装置，包括机架1〇、牵引装置以及导向装置，其中，牵引装置包括压紧轮20和步进轮30，压紧轮2〇能够将钢筋㈤压设在步进轮30上，进而在步进轮3〇的转动下完成对钢筋60的牵引，导向装置包括导向座40和导向轮50,其中，导向座40固定在机架10上并设有对钢筋60进行限位和导向作用的导向孔401，多个导向轮50依次排列形成弧形导轨，导向轮50与钢筋60的抵接点朝向弧形导轨的内侧，位于弧形导轨两端的导向座40上的导向孔401轴线方向与弧形导轨相应一端相切设置，在弧形导轨两端导向座40的限位下，钢筋㈤能够导向轮50抵接并形成一个近似圆形形状。[0031]具体的，放线架上的钢筋60通过进口后，首先进入一端导向座40的导向孔401内，再由弧形导轨导向，并最终从另一端导向座40的导向孔401内抽出进入折弯装置。步进轮30转动以带动钢筋60前行时，在步进轮3〇的牵引以及钢筋6〇本身具有的回弹特性下，钢筋6〇陡够与弧形导轨中的导向轮50相互挤压并最终被导向轮50作用形变为与弧形导轨形状相同的形状。在此状态下，后续的折弯装置牵引钢筋60时只会缩小圆形区域收缩，不会影响放线架的匀速放线，完成了对钢筋60的缓冲和储存，解决了放线架和钢筋60直径对桁架生产速度和步进长度精度影响严重的问题，降低了设备故障率，提高了自动化程度。LUUW」具体的，本买施例还对钢筋临时储存装置的具体结构做以下详细介绍。[0033]首先，本实施例中，牵引装置和导向装置均设有五组并并列设置在机架10上。[0034]具体的，如图1所示，五组压紧轮20、步进轮30、导向座40和导向轮50在机架10上等间距设置，即一台钢筋临时储存装置能够同时完成五根钢筋60的牵引和储存。[0035]本实施例中，每组导向装置还包括多个储料杆座7〇和压板8〇,储料杆座7〇通过压板80固定在机架10上，储料杆座70上固定有一对并列设置的储料杆90,一组导向装置的多对储料杆90共面并呈放射状排列设置，钢筋60插设在每对储料杆9〇之间。[0036]具体的，可以在机架10上方延伸设有两个竖直固定座，储料杆座7〇能够通过压板80分别固定在两固定座上，且储料杆座70沿固定座长度方向依次设置。此外，储料杆座7〇上固定的两个储料杆90之间的缝隙大于钢筋6〇的直径，钢筋⑼在牵引过程中时刻位于多对储料杆90形成的多个缝隙中，防止了钢筋60在其径向方向的相对移动，避免了相邻钢筋60的干涉。[0037]进一步的，本实施例中，与水平面所成夹角最高的一对储料杆90上可滑动的固定有开关固定架100,开关固定架100固定有能够与钢筋60抵接的启停开关110。[0038]具体的，启停开关110设置在多个导向轮50形成的弧形轨道上，在钢筋60与各个导向轮50抵接时，也与启停开关110抵接，本实施例设置本装置的钢筋60牵引速度略大于折弯装置的牵引速度，当钢筋60触碰到启停开关110时，牵引装置停止送丝。而该装置上的步进轮3〇未工作时，钢筋60在折弯装置的牵引下会逐渐收缩圆形区域并最先与最上端的启停开关110脱离，此时启停开关110给本装置上的牵引装置反馈信号，牵引装置重新开始工作，通过步进轮30向前输送钢筋60。[0039]进一步的，如图2所示，本实施例在除设有开关固定架1〇〇外的其余每对储料杆90上均可滑动的固定有导向轮座120,导向轮50枢接在导向轮座120上并位于两个储料杆90之间。[0040]具体的，多对储料杆90、导向轮50和启停开关110共同完成对钢筋60的限位和导向操作。[0041]值得注意的，通过设置开关固定架100和导向轮座120可滑动的固定在储料杆90上，可以根据工作需要灵活调整两者在储料杆90上的位置，适用性强。[0042]本实施例中，机架10向上延伸设有两个报警线支架130,两个报警线支架130分设在弧形导轨所在平面的两侧，两个报警线支架130的顶部通过一根报警线140连接，报警线140低于弧形导轨的最高点。[0043]具体的，报警线支架130是位于五组弧形导轨所在平面的两侧，水平连接两个报警线支架130的报警线140横穿五组钢筋60形成的圆形区域，当钢筋60在折弯装置的牵引下离开启停开关110而钢筋临时储存装置上的牵引装置未生效时，钢筋60顶部会持续下移直至与报警线140抵接，此时，报警线140给予信号，使整个桁架生产线上的所有装置停止工作，避免了钢筋60被硬拉而损坏临时储存装置。同时，当所有装置均停止工作后，工作人员对临时储存装置检修完成后，可以直接开始桁架生产。[0044]进一步的，如图1和图3所示，本实施例中，弧形导轨两端的导向座40均设有两个，机架10上设有四根长度方向为弧形导轨轴线方向的固定杆150,每组导向装置上的四个导向座40分别可转动的固定在四个固定杆150上。[0045]钢筋60通过四个导向座40,将大角度变向分为四个位置进行分散变向，变向更顺畅的同时，也减少了钢筋6〇对导向座40的作用力，提高导向座4〇的使用寿命。此外，固定杆15〇的轴线方向与本装置上钢筋60的轴线方向相互垂直，通过设置导向座40能够在固定杆15〇上相对转动，能够灵活的调整角度以配合各个导向轮50重新组合形成的弧形导轨。[0046]值得注意的，钢筋60在进入本装置时和从本装置伸出时均为水平状态。[0047]如图4所示，本实施例中，牵引装置还包括压紧缸160、压紧臂170以及固定臂180，固定臂180固定在机架10上，压紧缸160的缸体和活塞分别与固定臂180和压紧臂170枢接，压紧臂170还与固定臂ISO枢接，压紧轮2〇固定在压紧臂170上，压紧缸16〇能够驱动压紧轮20做靠近和远离步进轮30运动。[0048]通过压紧缸ieo活塞的往复移动能够将不同直径的钢筋60压设在步进轮30上，保证了步进轮30对不同直径钢筋60的平稳输送。[0049]进一步的，本实施例还包括传动轴和驱动电机190,传动轴枢接在机架10上，驱动电机190安装在机架10上并与传动轴驱动连接，五组步进轮30同轴固定在传动轴上。[0050]即通过传动轴和驱动电机190能够同时完成五组钢筋60的牵引，保证了各组钢筋60牵引速度的一致性。[0051]具体的，本实施例中，考虑到驱动电机190的功率以及整个牵引装置的大小，传动轴包括第一传动轴200和第二传动轴210,第一传动轴200上同轴固定三组相邻设置的步进轮30，第二传动轴210同轴固定其余两组相邻设置的步进轮30，驱动电机190有两个并分别安装在机架10的两端，两个驱动电机190分别与第一传动轴200和第二传动轴210驱动连接。[0052]此时，两个驱动电机190相对独立设置，两者可以同时运行，且此时两者的转速不需要相同;或者，也可以单独运行，以配合桁架生产线需要的两组钢筋60或三组钢筋60。[0053]最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。[0054]此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成己为本领域技术人员所公知的现有技术。

权利要求：1.一种钢筋临时储存装置，其特征在于，包括机架、牵引装置以及导向装置；所述牵引装置包括压紧轮和能够带动钢筋移动的步进轮，所述压紧轮和所述步进轮的中轴线相互平行设置并在两者之间形成供钢筋穿过的进口，所述压紧轮能够将钢筋压设在所述步进轮上；所述导向装置包括固设在所述机架上的导向座以及枢接在机架上的导向轮，所述导向轮有多个并依次排列形成弧形导轨，所述导向座分设在弧形导轨的两端并设有供钢筋穿过的导向孔，钢筋穿过所述进口后能够先穿过一端所述导向座上的导向孔，然后在所述导向轮的导向下从另一端所述导向座上的导向孔中穿出。2.根据权利要求1所述的钢筋临时储存装置，其特征在于，所述牵引装置和所述导向装置均设有五组并并列设置在所述机架上。3.根据权利要求2所述的钢筋临时储存装置，其特征在于，所述导向装置还包括多个储料杆座和压板，所述储料杆座通过压板固定在所述机架上，所述储料杆座上固定有一对并列设置的储料杆，一组所述导向装置的多对所述储料杆共面并呈放射状排列设置，钢筋插设在每对所述储料杆之间。4.根据权利要求3所述的钢筋临时储存装置，其特征在于，与水平面所成夹角最高的一对所述储料杆上可滑动的固定有开关固定架，所述开关固定架固定有能够与钢筋抵接的启停开关。5.根据权利要求4所述的钢筋临时储存装置，其特征在于，除设有所述开关固定架外的其余每对所述储料杆上均可滑动的固定有导向轮座，所述导向轮枢接在所述导向轮座上并位于两个所述储料杆之间。6.根据权利要求2所述的钢筋临时储存装置，其特征在于，所述机架向上延伸设有两个报警线支架，两个所述报警线支架分设在所述弧形导轨所在平面的两侧，两个所述报警线支架的顶部通过一根报警线连接，所述报警线低于所述弧形导轨的最高点。7.根据权利要求2所述的钢筋临时储存装置，其特征在于，所述弧形导轨两端的所述导向座均设有两个，所述机架上设有四根长度方向为所述弧形导轨轴线方向的固定杆，每组所述导向装置上的四个所述导向座分别可转动的固定在四个所述固定杆上。8.根据权利要求2所述的钢筋临时储存装置，其特征在于，所述牵引装置还包括压紧缸、压紧臂以及固定臂，所述固定臂固定在所述机架上，所述压紧缸的缸体和活塞分别与所述固定臂和所述压紧臂枢接，所述压紧臂还与所述固定臂枢接，所述压紧轮固定在所述压紧臂上，所述压紧缸能够驱动所述压紧轮做靠近和远离所述步进轮运动。'9.根据权利要求2所述的钢筋临时储存装置，其特征在于，还包括传动轴和驱动电机，所述传动轴枢接在所述机架上，所述驱动电机安装在所述机架上并与所述传动轴驱动连接，五组所述步进轮同轴固定在所述传动轴上。10.根据权利要求9所述的钢筋临时储存装置，其特征在于，所述传动轴包括第一'传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴上同轴固定三组相邻设置的所述步进轮，所述第二传动轴同轴固定其余两组所述相邻设置的步进轮；所述驱动电机有两个并分别安装在所述机架的两端，两个所述驱动电机分别与所述第一传动轴和所述第二传动轴驱动连接。

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