申请/专利权人：北京鲸世科技有限公司

申请日：2018-07-06

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN108897512B

主分类号：G06F3/14

分类号：G06F3/14;G06T11/60;G06T7/10;G06T3/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2021.04.27#实质审查的生效;2018.11.27#公开

摘要：本发明公开了一种图像发送方法及装置，拼接显示系统。其中，该方法包括：根据拼接显示系统中包括的显示设备的组合方式将待显示的图像划分为多个子图像；对于多个子图像中的每个子图像，根据与子图像对应的显示设备的指定信息获取与子图像对应的图像变换方式；按照图像变换方式对与图像变换方式对应的子图像进行变换；将变换后的子图像发送给与子图像对应的显示设备。本发明解决了相关技术中的拼接产品都是同类显示设备的拼接而导致拼接产品应用不够灵活的技术问题。

主权项：1.一种图像发送方法，其特征在于，包括：根据拼接显示系统中包括的显示设备的组合方式将待显示的图像划分为多个子图像；所述拼接显示系统中包括不同类型的所述显示设备；在根据拼接显示系统中包括的显示设备的组合方式将待显示的图像划分为多个子图像之后，所述方法还包括：将多个所述子图像分别对应到不同的空间坐标系中；对于所述多个子图像中的每个子图像，根据与所述子图像对应的显示设备的指定信息获取与所述子图像对应的图像变换方式，其中，所述指定信息包括以下至少之一：显示设备的分辨率，显示设备的形状，显示设备的曲率，所述图像变换方式包括：对图像形状的调整，或者对图像分辨率的调整，或者对图像曲率的调整；按照所述图像变换方式对与所述图像变换方式对应的子图像进行变换；按照所述图像变换方式对与所述图像变换方式对应的子图像进行变换包括：按照所述图像变换方式在指定空间坐标系中对与所述图像变换方式对应的子图像进行变换，其中，与所述图像变换方式对应的子图像位于所述指定空间坐标系中；将变换后的所述子图像发送给与所述子图像对应的显示设备；其中，将变换后的所述子图像发送给与所述子图像对应的显示设备包括：对变换后的所述子图像进行校正，得到校正后的子图像；将校正后的子图像发送给与所述子图像对应的显示设备；其中，所述显示设备的类型包括：投影融合显示设备；针对与所述投影融合显示设备对应的子图像，对变换后的所述子图像进行校正，得到校正后的子图像包括：通过与所述投影融合显示设备连接的融合器对所述变换后的子图像进行校正；或者，所述显示设备的类型包括：液晶拼接屏；针对与所述液晶拼接屏对应的子图像，对变换后的所述子图像进行校正，得到校正后的子图像包括：通过与所述液晶显示屏对应的拼接控制器对所述变换后的子图像进行校正。

全文数据：图像发送方法及装置，拼接显示系统技术领域一[0001]本发明涉及显示领域，具体而言，涉及一种图像发送方法及装置，拼接显不系统。背景技术[0002]Ventuz维图斯是一个实时的图像内容创作、编辑和播出控制软件。它专注于髙端视听内容的制作，包括专业展示、视频墙安装、实况现场显示及互动、多点触摸应用、以及演播室和播出等领域。Ventuz设计性强，使用简便，可应用于视频墙、投影映射、广播电视在线包装，并且几乎可与所有的交互设备实现交互性使用。_[0003]而目前市面上的拼接产品都是同类显示设备进行拼接，没有不同材质显示设备的拼接系统和方法。[0004]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。发明内容[0005]本发明实施例提供了一种图像发送方法及装置，拼接显示系统，以至少解决相关技术中的拼接产品都是同类显示设备的拼接而导致拼接产品应用不够灵活的技术问题。[0006]根据本发明实施例的一个方面，提供了一种图像发送方法，包括:根据拼接显示系统中包括的显示设备的组合方式将待显示的图像划分为多个子图像;对于多个子图像中的每个子图像，根据与子图像对应的显示设备的指定信息获取与子图像对应的图像变换方式;按照图像变换方式对与图像变换方式对应的子图像进行变换;将变换后的子图像发送给与子图像对应的显示设备。[0007]可选的，指定信息包括以下至少之一：显示设备的分辨率，显示设备的形状，显示设备的曲率。[0008]可选的，在根据拼接显示系统中包括的显示设备的组合方式将待显示的图像划分为多个子图像之后，方法还包括:将多个子图像分别对应到不同的空间坐标系中；按照图像变换方式对与图像变换方式对应的子图像进行变换包括:按照图像变换方式在指定空间坐标系中对与图像变换方式对应的子图像进行变换，其中，与图像变换方式对应的子图像位于指定空间坐标系中。[0009]可选的，显示设备的组合方式由拼接显示系统中包括的显示设备的类型和每种类型对应的显示设备的个数确定。[0010]-可选的，将变换后的子图像发送给与子图像对应的显示设备包括:对变换后的子图像进行校正，得到校正后的子图像;将校正后的子图像发送给与子图像对应的显示设备。[0011]可选的，显不设备的类型包括:投影融合显示设备，针对与投影融合显示设备对应的子图像，对变换后的子图像进行校正，得到校正后的子图像包括:通过与投影融合显示设备连接的融合器对变换后的子图像进行校正;或者，显示设备的类型包括:液晶拼接屏，针对与液晶拼，屏对应的子图像，对变换后的子图像进行校正，得到校正后的子图像包括.通过与液晶显示屏对应的拼接控制器对变换后的子图像进行校正。•[0012^、根据本发明实施例的一个方面，提供了一种拼接显示系统，包括:应用服务器，多个显不设备；其中，应用服务器根据多类显示设备的组合方式将待显示的图像划分为多个子图像;针对多个子图像中的每个子图像，根据与子图像对应的显示设备的指定信息获取与多个子图像分别对应的图像变换方式，按照图像变换方式对与图像变换方式对应的子图像进行变换，以及将变换后的多个子图像分别发送给对应的显示设备;显示设备，用于接收并显示对应的变换后的子图像。[0013]―可选的，多^显示^备包括:投影融合显示设备；投影融合显示设备包括:第一显示屏和融合器;投影融合显示设备对应多个子图像中的第一子图像;融合器，与应用服务器连接，用于接收应用服务器发送的变换后的第一子图像后，对变换后的第一子图像进行校正以及将校正后的第一子图像发送给第一显示屏。[00M]可选的，多类显示设备包括:液晶显示设备;液晶显示设备包括:拼接控制器和第二显示屏；液晶显示设备对应多个子图像中的第二子图像;拼接控制器，与应用服务器连接，用于接收应用服务器发送的变换后的第二子图像后，对变换后的第二子图像进行校正以及将校正后的第二子图像发送给第二显示屏。[0015]根据本发明实施例的一个方面，提供了一种图像发送装置，包括:划分模块，用于根据拼接显示系统中包括的显示设备的组合方式将待显示的图像划分为多个子图像;获取模块，用于对于多个子图像中的每个子图像，根据与子图像对应的显示设备的指定信息获取与子图像分别对应的图像变换方式;变换模块，用于按照图像变换方式对与图像变换方式对应的子图像进行变换；发送模块，用于将变换后的子图像发送给与子图像对应的显示设备。[0016]根据本发明实施例的一个方面，提供了一种存储介质，存储介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被设置为运行时执行上述任一项中的方法。[0017]根据本发明实施例的一个方面，提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项中的方法。[0018]在本发明实施例中，采用通过基于显不设备的组合方式将待显示的图像划分为多个子图像，针对每个子图像采用对应的图像变换方式进行变换，最终将变换后的子图像分别发送给对应的显示设备的方式，即通过基于显示设备的组合方式划分的多个子图像，分别采用不同的图像变换方式进行处理，进而得到适应于显示设备的子图像，进而可以实现对待显示的图像的局部处理，而并不影响整个待显示的图像的完整性和连贯性，达到了提高了拼接产品的灵活性的目的，进而解决了相关技术中的拼接产品都是同类显示设备的拼接而导致拼接产品应用不够灵活的技术问题。附图说明[0019]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：[0020]图1是根据本发明实施例的图像发送方法的流程图；[0021]图2是根据本发明可选实施例提供的一种图像发送的方法的流程图；[0022]图3是根据本发明实施例提供的图像发送装置的结构图；[0023]图4是根据本发明可选实施例提供的拼接显示系统的示意图。具体实施方式[0024]为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。[0025]需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。[0026]根据本发明实施例，提供了一种图像发送方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。[0027]图1是根据本发明实施例的图像发送方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：[0028]步骤S102,根据拼接显示系统中包括的显示设备的组合方式将待显示的图像划分为多个子图像；[0029]步骤S104,对于多个子图像中的每个子图像，根据与子图像对应的显示设备的指定信息获取与子图像对应的图像变换方式；[0030]步骤S106,按照图像变换方式对与图像变换方式对应的子图像进行变换；[0031]步骤S108,将变换后的子图像发送给与子图像对应的显示设备。[0032]通过上述步骤，采用通过基于显示设备的组合方式将待显示的图像划分为多个子图像，针对每个子图像采用对应的图像变换方式进行变换，最终将变换后的子图像分别发送给对应的显示设备的方式，即通过基于显示设备的组合方式划分的多个子图像，分别采用不同的图像变换方式进行处理，进而得到适应于显示设备的子图像，进而可以实现对待显示的图像的局部处理，而并不影响整个待显示的图像的完整性和连贯性，达到了提高了拼接产品的灵活性的目的，进而解决了相关技术中的拼接产品都是同类显示设备的拼接而导致拼接产品应用不够灵活的技术问题。[0033]需要说明的是，显不设备的组合方式可以由拼接显示系统中包括的显示设备的类型和每种类型对应的显示设备的个数确定，需要说明的是，上述显示设备的类型可以包括：投影，液晶，LED，DLP等，但并不限于此。以下举例说明，该拼接显示系统中共包括2台投影机，2套淋3液晶拼接屏，那么显示设备的类型可以是投影机，拼接屏；显示设备的个数为4个，显示设备的组合方式可以是：一套3*3液晶拼接屏，2台投影机，另一套淋3液晶拼接屏；因而上述待显示的图像可以被分化为3个子图像，但并不限于此。需要说明的是，显示设备的类型可以认为是不同材质的显示设备；即不同材质的显示设备可以认为是不同类型的显示设备。[0034]需要说明的是，显不设备的指定信息可以包括以下至少之一：显示设备的分辨率，显示设备的形状，显示设备的曲率，但并不限于此。需要说明的是，显示设备的形状可以是弧形，曲线型，直线型的，但并不限于此。[0035]在本发明的一个实施例中，在上述步骤Sl〇2之后，上述方法还可以包括:将多个子图像分别对应到不同的空间坐标系中；上述步骤S104可以表现为:按照图像变换方式在指定空间坐标系中对与图像变换方式对应的子图像进行变换，其中，与图像变换方式对应的子图像位于指定空间坐标系中。即不同的子图像可以在不同的空间坐标系中进行变换，实现了每个子图像的独立变换，通过上述方式，可以实现不同类型的显示设备可以组合显示一个完整的图像画面，并且该完整的图像画面可以进行局部变换，而不影响整幅画面的完整性和连贯性。[0036]需要说明的是，上述图像变换方式可以是适应对应的显示设备的，上述图像变换方式可以是对图像的比例的缩放或调整，也可以是对图像的形状的调整，或者是对图像分辨率的调整，也或者是对图像的曲率的调整等，其并不限于此。[0037]为了更好的显示图像，或者使得显示的图像的连贯性更好，可以对每个子图像在发送给对应的显示设备之前进行校正，因而在本发明的一个实施例中，上述步骤S108可以表现为:对变换后的子图像进行校正，得到校正后的子图像;将校正后的子图像发送给与子图像对应的显示设备。[0038]在本发明的一个实施例中，显示设备的类型包括:投影融合显示设备，针对与投影融合显示设备对应的子图像，对变换后的子图像进行校正，得到校正后的子图像可以表现为:通过与投影融合显示设备连接的融合器对变换后的子图像进行校正;或者，显示设备的类型包括:液晶拼接屏，针对与液晶拼接屏对应的子图像，对变换后的子图像进行校正，得到校正后的子图像可以表现为:通过与液晶显示屏对应的拼接控制器对变换后的子图像进行校正。[0039]需要说明的是，上述步骤的执行主体可以是服务器，比如应用服务器，但并不限于此。[0040]需要说明的是，该应用服务器可以位于上述拼接显示系统中，但并不限于此。[0041]为了更好的理解本发明，以下结合优选的实施例对本发明做进一步解释。[0042]以下以拼接显示系统为投影机和液晶屏混合系统为例进行说明，投影机和液晶屏混合拼接系统的硬件主要由投影机、液晶拼接屏、融合器、拼接控制器和服务器组成。在投影、拼接屏等需要展示的整体画面，但投影和液晶屏可能会有不同的比例和形状;因而本实施例中通过在服务器中的软件系统会把需要显示的图像相当于上述待显示的图像按照分成n组的不同类屏幕分割n个部分的画面相当于上述子画面），分割后每个部分的画面都可以在不同的分割空间（相当于上述空间坐标系）中独立控制和播放，根据屏幕不同的分辨率、形状、曲率等信息（相当于上述指定信息），对每个部分的画面进行适应性变换，以便最终显示时，所有屏幕拼成一个正常显示的完整画面。[0043]需要说明的是，屏幕间没有通信，完全在服务器内实现的分割、匹配、变换，直至输出的过程。[0044]可选的，在不同的多块屏组合中，2台投影机融合和2套3*3液晶拼接屏可以通过一个服务器无缝融合成一个大画面。在服务器中，一个软件画面被分到四个空间坐标系里，每个空间坐标系中的画面比例根据投出的画面比例调节，并通过显卡输出给拼接控制器和融合器，再通过拼接控制器和融合器的校正后输出，投出一个完整画面。[0045]通过上述方式，用一个服务器可以让不同材质的屏幕混合拼接成一个完整动态画面。[0046]需要说明的是，该实施例中，屏幕可支持液晶拼接屏，投影融合，还支持LED，DLP等屏幕的混拼大屏上投放一个完整画面。[0047]在本发明的一个可选实施例中，该方法包括:先按照n种屏幕，分割整个画面为n个空间（相当于上述空间坐标系），并分别处理，对其中的每个空间的点定义坐标和每个点的横纵比例，再通过显卡输出给拼接控制器和融合器等，经过校正，最后投到屏幕组合上。图2是根据本发明可选实施例提供的一种图像发送的方法的流程图，如图2所示，该方法包括：S202、确定软件页面;S204、根据屏幕类型，将屏幕分成n组;并将软件页面分割至n组屏幕当中，其中，一组屏幕对应一个空间；S2〇6、根据软件页面分割后获得的子画面相当于子图像对应的显示屏幕的不同分辨率、形状、曲率等信息，确定能使子画面能在其对应的显示屏幕上正常显示的画面变换转换算法相当于上述图像变换方式）；S208、根据画面变换转换算法，将子画面进行独立变形;并将子画面分别输出到对应的屏幕上。[0048]本发明实施例，还提供了一种图像发送装置，图3是根据本发明实施例提供的图像发送装置的结构图，如图3所示，该装置包括：[0049]划分模块32,用于根据拼接显示系统中包括的显示设备的组合方式将待显示的图像划分为多个子图像；[0050]获取模块34，与上述划分模块32连接，用于对于多个子图像中的每个子图像，根据与子图像对应的显示设备的指定信息获取与子图像分别对应的图像变换方式；[0051]变换模块36,与上述获取模块34连接，用于按照图像变换方式对与图像变换方式对应的子图像进行变换；[0052]发送模块38,与上述变换模块36连接，用于将变换后的子图像发送给与子图像对应的显示设备。[0053]通过上述装置，采用通过基于显示设备的组合方式将待显示的图像划分为多个子图像，针对每个子图像采用对应的图像变换方式进行变换，最终将变换后的子图像分别发送给对应的显示设备的方式，即通过基于显示设备的组合方式划分的多个子图像，分别采用不同的图像变换方式进行处理，进而得到适应于显示设备的子图像，进而可以实现对待显示的图像的局部处理，而并不影响整个待显示的图像的完整性和连贯性，达到了提高了拼接产品的灵活性的目的，进而解决了相关技术中的拼接产品都是同类显示设备的拼接而导致拼接产品应用不够灵活的技术问题。[0054]需要说明的是，显示设备的组合方式可以由拼接显示系统中包括的显示设备的类型和每种类型对应的显示设备的个数确定，需要说明的是，上述显示设备的类型可以包括：投影，液晶，LED，DLP等，但并不限于此。[0055]需要说明的是，显示设备的类型可以认为是不同材质的显示设备；即不同材质的显示设备可以认为是不同类型的显示设备。[0056]需要说明的是，显示设备的指定信息可以包括以下至少之一:显示设备的分辨率，显示设备的形状，显示设备的曲率，但并不限于此。[0057]在本发明的一个实施例中，上述装置还可以包括:处理模块，与上述划分模块32连接，用于将多个子图像分别对应到不同的空间坐标系中；上述获取模块34，还用于按照图像变换方式在指定空间坐标系中对与图像变换方式对应的子图像进行变换，其中，与图像变换方式对应的子图像位于指定空间坐标系中。即不同的子图像可以在不同的空间坐标系中进行变换，实现了每个子图像的独立变换，即可以实现不同类型的显示设备可以组合显示一个完整的图像画面，并且该完整的图像画面可以进行局部变换，而不影响整幅画面的完整性和连贯性。[0058]需要说明的是，上述图像变换方式可以是适应对应的显示设备的，上述图像变换方式可以是对图像的比例的缩放或调整，也可以是对图像的形状的调整，或者是对图像分辨率的调整，也或者是对图像的曲率的调整等，其并不限于此。[0059]为了更好的显示图像，或者使得显示的图像的连贯性更好，可以对每个子图像在发送给对应的显示设备之前进行校正，因而在本发明的一个实施例中，上述发送模块38可以包括:校正单元，用于对变换后的子图像进行校正，得到校正后的子图像;发送单元，与上述校正单元连接，用于将校正后的子图像发送给与子图像对应的显示设备。[0060]在本发明的一个实施例中，显示设备的类型包括:投影融合显示设备，上述校正单元用于通过与投影融合显示设备连接的融合器对变换后的子图像进行校正;或者，显示设备的类型包括:液晶拼接屏，上述校正单元用于通过与液晶显示屏对应的拼接控制器对变换后的子图像进行校正。[0061]需要说明的是，上述装置可以位于服务器，比如应用服务器，但并不限于此。[0062]本发明实施例还提供了一种拼接显示系统，该拼接显示系统包括:应用服务器，多个显示设备；其中，应用服务器根据多类显示设备的组合方式将待显示的图像划分为多个子图像;针对多个子图像中的每个子图像，根据与子图像对应的显示设备的指定信息获取与多个子图像分别对应的图像变换方式，按照图像变换方式对与图像变换方式对应的子图像进行变换，以及将变换后的多个子图像分别发送给对应的显示设备;显示设备，用于接收并显示对应的变换后的子图像。[0063]通过上述拼接显示系统，应用服务器通过基于显示设备的组合方式将待显示的图像划分为多个子图像，针对每个子图像采用对应的图像变换方式进行变换，最终将变换后的子图像分别发送给对应的显示设备的方式，即应用服务器通过基于显示设备的组合方式划分的多个子图像，分别采用不同的图像变换方式进行处理，进而得到适应于显示设备的子图像，进而可以实现对待显示的图像的局部处理，而并不影响整个待显示的图像的完整性和连贯性，达到了提高了拼接产品的灵活性的目的，进而解决了相关技术中的拼接产品都是同类显示设备的拼接而导致拼接产品应用不够灵活的技术问题。[0064]需要说明的是，上述拼接显示系统通过一个服务器实现了不同的显示设备混合拼接以显示一个完整的画面。[0065]需要说明的是，显示设备的组合方式可以由拼接显示系统中包括的显示设备的类型和每种类型对应的显示设备的个数确定，需要说明的是，上述显示设备的类型可以包括：投影，液晶，LED，DLP等，但并不限于此。[0066]需要说明的是，显示设备的类型可以认为是不同材质的显示设备；g卩不同材质的显示设备可以认为是不同类型的显示设备。'[0067]需要说明的是，显示设备的指定信息可以包括以下至少之一:显示设备的分辨率，显示设备的形状，显示设备的曲率，但并不限于此。[0068]需要说明的是，对于其他的解释，可以参考上述方法实施例的解释，此处不再赘述D[0069]需要说明的是，多个显示设备可以包括:投影融合显示设备;该投影融合显示设备可以包括:第一显示屏和融合器;投影融合显示设备对应多个子图像中的第一子图像;融合器，与应用服务器连接，用于接收应用服务器发送的变换后的第一子图像后，对变换后的第一子图像进行校正以及将校正后的第一子图像发送给第一显示屏。[0070]需要说明的是，多个显不设备可以包括:液晶显不设备;液晶显示设备可以包括：拼接控制器和第二显示屏;液晶显示设备对应多个子图像中的第二子图像;拼接控制器，与应用服务器连接，用于接收应用服务器发送的变换后的第二子图像后，对变换后的第二子图像进行校正以及将校正后的第二子图像发送给第二显示屏。[0071]以下以拼接显示系统包括投影机和液晶屏为例进行说明，图4是根据本发明可选实施例提供的拼接显示系统的示意图，如图4所示，该拼接显示系统包括投影机422、投影机424、液晶拼接屏442、液晶拼接屏444、融合器48、拼接控制器462、拼接控制器464、和应用服务器410;对于每个部件的作用可以参考上述方法实施例中的描述，此处不再赘述。[0072]本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。[0073]可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：[0074]S1，根据拼接显示系统中包括的显示设备的组合方式将待显示的图像划分为多个子图像；[0075]S2,对于多个子图像中的每个子图像，根据与子图像对应的显示设备的指定信息获取与子图像对应的图像变换方式；[0076]S3，按照图像变换方式对与图像变换方式对应的子图像进行变换；[0077]S4,将变换后的子图像发送给与子图像对应的显示设备。[0078]可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于:U盘、只读存储器ReachOnlyMemory，简称为ROM、随机存取存储器RandomAccessMemory，简称为RAM、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。[0079]本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为通过运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。[0080]可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。[0081]可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：[0082]S1，根据拼接显示系统中包括的显示设备的组合方式将待显示的图像划分为多个子图像；[0083]S2,对于多个子图像中的每个子图像，根据与子图像对应的显示设备的指定信息获取与子图像对应的图像变换方式；[0084]S3，按照图像变换方式对与图像变换方式对应的子图像进行变换；[0085]S4,将变换后的子图像发送给与子图像对应的显示设备。[0086]可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。[0087]上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。[0088]在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。[0089]在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。[0090]所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。[0091]另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。[0092]所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备可为个人计算机、服务器或者网络设备等执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:u盘、只读存储器R〇M，Read-〇nlyMemory、随机存取存储器RAM，RandomAccessMemory、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。[0093]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

权利要求：1.一种图像发送方法，其特征在于，包括：根据拼接显示系统中包括的显示设备的组合方式将待显示的图像划分为多个子图像；对于所述多个子图像中的每个子图像，根据与所述子图像对应的显示设备的指定信息获取与所述子图像对应的图像变换方式；按照所述图像变换方式对与所述图像变换方式对应的子图像进行变换；将变换后的所述子图像发送给与所述子图像对应的显示设备。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指定信息包括以下至少之一：显示设备的分辨率，显示设备的形状，显示设备的曲率。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据拼接显示系统中包括的显示设备的组合方式将待显示的图像划分为多个子图像之后，所述方法还包括:将多个所述子图像分别对应到不同的空间坐标系中；按照所述图像变换方式对与所述图像变换方式对应的子图像进行变换包括:按照所述图像变换方式在指定空间坐标系中对与所述图像变换方式对应的子图像进行变换，其中，与所述图像变换方式对应的子图像位于所述指定空间坐标系中。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示设备的组合方式由所述拼接显示系统中包括的显示设备的类型和每种类型对应的显示设备的个数确定。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将变换后的所述子图像发送给与所述子图像对应的显示设备包括：对变换后的所述子图像进行校正，得到校正后的子图像；将校正后的子图像发送给与所述子图像对应的显示设备。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述显示设备的类型包括:投影融合显示设备;针对与所述投影融合显示设备对应的子图像，对变换后的所述子图像进行校正，得到校正后的子图像包括:通过与所述投影融合显示设备连接的融合器对所述变换后的子图像进行校正;或者，所述显示设备的类型包括:液晶拼接屏;针对与所述液晶拼接屏对应的子图像，对变换后的所述子图像进行校正，得到校正后的子图像包括:通过与所述液晶显示屏对应的拼接控制器对所述变换后的子图像进行校正。7.—种拼接显示系统，其特征在于，包括:应用服务器，多个显示设备；其中，所述应用服务器根据多类显示设备的组合方式将待显示的图像划分为多个子图像;针对所述多个子图像中的每个子图像，根据与所述子图像对应的显示设备的指定信息获取与多个所述子图像分别对应的图像变换方式，按照所述图像变换方式对与所述图像变换方式对应的子图像进行变换，以及将变换后的多个所述子图像分别发送给对应的显示设备；所述显示设备，用于接收并显示对应的变换后的子图像。8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，多个所述显示设备包括:投影融合显示设备;所述投影融合显示设备包括:第一显示屏和融合器;所述投影融合显示设备对应多个所述子图像中的第一子图像；所述融合器，与所述应用服务器连接，用于接收所述应用服务器发送的变换后的第一子图像后，对变换后的所述第一子图像进行校正以及将校正后的第一子图像发送给所述第一显示屏。9.根据|又利要求7所述的系统，其特征在于，多类所述显示设备包括:液晶显示设备;所述液晶显示设备包括:拼接控制器和第二显示屏;所述液晶显示设备对应多个所述子图像中的第二子图像；所述拼接控制器，与所述应用服务器连接，用于接收所述应用服务器发送的变换后的第二子图像后，对变换后的所述第二子图像进行校正以及将校正后的第二子图像发送给所述第二显示屏。10.—种图像发送装置，其特征在于，包括：划分模块，用于根据拼接显示系统中包括的显示设备的组合方式将待显示的图像划分为多个子图像；获取模块，用于对于所述多个子图像中的每个子图像，根据与所述子图像对应的显示设备的指定信息获取与所述子图像分别对应的图像变换方式；变换模块，用于按照所述图像变换方式对与所述图像变换方式对应的子图像进行变换；发送模块，用于将变换后的所述子图像发送给与所述子图像对应的显示设备。

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