申请/专利权人：广州极飞科技股份有限公司

申请日：2017-08-01

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN109319104B

主分类号：B64U20/80

分类号：B64U20/80;B64U10/14;B64C1/36;H01Q1/28

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2021.04.23#著录事项变更;2019.03.08#实质审查的生效;2019.02.12#公开

摘要：本发明属于无人机结构技术领域，提供一种无人机，包括机身本体和固定连接在所述机身本体内的天线组件，所述天线组件倾斜地设置于所述机身本体上，所述天线组件的发射端朝向远离所述机身本体的侧面和顶面的方向。这样的设计使得无人机在低空飞行时能与基站进行良好的通信。

主权项：1.一种无人机，其特征在于：包括机身本体和固定连接在所述机身本体上的天线组件，所述天线组件倾斜地设置于所述机身本体上，所述天线组件的发射端朝向远离所述机身本体的侧面和顶面的方向；所述天线组件与所述机身本体呈第一角度，所述第一角度为30°～70°；所述无人机还包括盖设在所述机身本体上表面且呈流线曲面的壳体组件，所述天线组件连接在所述壳体组件和所述机身本体之间。

全文数据：一种无人机技术领域本发明属于无人机结构技术领域，尤其涉及一种无人机。背景技术无人机是指利用无线遥控设备和自身的控制装置进行控制的不载人飞行器，例如无人直升机、无人固定翼机、无人旋翼机等等。近年来，随着无人机发展，因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，无人机已被广泛应用于农业植保、航拍摄影、电力巡检、环境监测、森林防火和灾情巡查，有效的克服了有人驾驶飞机进行空中作业的不足。无人机天线为无人机的重要组件之一，其作用是为无人机飞行过程中传输信息、定位等等。但是现有的技术中，无人机基站一般架设得较高，当无人机低空飞行时，天线不能很好地与基站通信。发明内容本发明的目的在于提供一种无人机，旨在解决现有的无人机低空飞行时天线与基站的通信不好的问题。本发明是这样解决的：一种无人机，包括机身本体和固定连接在所述机身本体内的天线组件，所述天线组件倾斜地设置于所述机身本体上，所述天线组件的发射端朝向远离所述机身本体的侧面和顶面的方向。进一步地，所述天线组件与所述机身本体呈第一角度，所述第一角度为30°～70°。进一步地，所述天线组件为贴片天线或棒状天线。进一步地，所述天线组件有两个，两所述天线组件相对设置。进一步地，所述无人机还包括壳体组件，所述壳体组件包括两连接壳，每一所述连接壳的两端形成有连接板，所述连接壳的两端经所述连接板固定连接在所述机身本体上，所述连接壳相对于所述连接板倾斜设置，两所述天线组件设于两所述连接壳上。进一步地，所述天线组件为贴片天线，每一所述连接壳内壁上均设有安装槽，所述片状天线限位容置在所述安装槽内，两个所述片状天线相对设置。进一步地，所述壳体组件还包括基壳体，所述基壳体固定于两所述连接壳的顶部，所述基壳体遮盖两所述天线组件。进一步地，所述基壳体包括前壳体和位于所述前壳体两侧的两上壳体，所述前壳体固定于两所述连接壳的顶部，两上壳体遮盖两天线组件。进一步地，所述上壳体位于所述前壳体的顶部，所述上壳体的顶部设有开口，所述上壳体上还可拆卸地连接有顶盖，所述盖体遮盖所述开口。进一步地，所述上壳体的顶部设有配合槽，所述开口贯穿所述配合槽，所述盖板磁性连接在所述配合槽上。本发明提供的无人机相对于现有的技术具有的技术效果为：通过将天线组件相对于机身本体倾斜设置，并且该天线组件连接在机身本体上，同时天线组件的发射端朝向远离该机身本体的侧面和顶面的方向设置，进而使得无人机在低空飞行时能与基站进行良好的通信。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本发明实施例提供的无人机的整体结构立体图。图2是本发明实施例提供的无人机的结构图，其中壳体组件被爆炸分解。图3是本发明实施例提供的无人机从仰视方向视角的立体图。图4是本发明实施例提供的无人机中连接壳的结构图。图5是本发明实施例提供的无人机中基壳本体的结构图。图6是本发明实施例提供的无人机中安装框的沿一个方向上的结构图。图7是本发明实施例提供的无人机中安装框的沿另一个方向上的结构图。其中，其中，机身1、机身本体10、顶板11、底板12、中转仓13、安装框14、固定架141、基板1411、第一延伸板1412、第二延伸板1413、安装架142、端板1421、第一侧板1422、配合槽14211、第二侧板1423、过线槽14231、、防护部1424、隔板143、第一安装通槽144、第二安装通槽145、滚动组件144、限位组件145、插头组件146、第一安装通槽147、第二安装通槽148；机臂2、壳体组件3、安装壳体31、连接壳311、连接梁312、安装板3111、安装槽3112、基壳体32、基壳本体321、顶盖322、前壳体3211、上壳体3212、安装孔3213、配合槽3214、磁环3215、通风涵道3210；起落架4、动力组件5、储液容器6、电池件7。具体实施方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请参照附图1至图7所示，在本发明实施例中，提供一种无人机，包括机身1和沿该机身1向外延伸的多个机臂2、连接在该机身1上并呈流线曲面的壳体组件3、连接在该机身1底部并用于保护该无人机起落的起落架4，还有连接在机臂2末端的动力组件5，连接在该机身1上的储液容器6和电池件7，以及电调组件和控制系统。该动力组件5固定于该机臂2远离该机身1的端部，其作用是给无人机的飞行提供动力。该储液容器6搭载于机身1上且内适于盛装待喷洒或者待运输的物品，该电池件7固定于机身1上以为动力组件5提供动力，控制系统固定于机身1上，用于控制该飞行器的飞行姿势。同时该机身1包括机身本体10、该壳体组件3连接在该机身本体10上，并且该壳体组件3上还连接有天线组件，该天线组件倾斜地设置于该机身本体10上，并且该天线组件的发射端朝向远离该机身本体10的侧面和顶面的方向，这样设计可以适合无人机低空飞行。因为一般基站架设得较高，天线发射端斜向上接收信号质量更好。该壳体组件3盖设在该机身本体10的上表面上，并且该天线组件连接在该壳体组件3和该机身本体10之间；可以通过壳体组件3来保护天线组件。该壳体组件3包括连接在该机身本体10上的安装壳体31，该安装壳体31包括相对于该机身本体10倾斜设置的连接壳311，也即该连接壳311呈倾斜连接在该机身本体10上。该连接壳311内壁上凹设有可供该天线组件限位连接的安装槽3112，并且该天线组件连接在该安装槽3112上时与该机身本体10的顶板呈第一角度，该第一角度为30°～70°。这样设计可以保证天线组件的信号面积覆盖更广。以上设计的无人机，由安装壳体31包括相对于机身本体10倾斜设置的连接壳311，并且在连接壳311的内壁上凹设有可供天线组件限位连接的安装槽3112，进而可以将天线组件连接在该安装壳体31内，从而避免天线组件安装在机身本体10外而长期裸露进而易被损坏。同时天线组件连接在安装槽3112上时与机身本体10的顶板呈30°～70°，进而使得无人机在低空飞行时能与基站进行良好的通信。具体地，如图2和图4所示，在本发明实施例中，该连接壳311的两端均形成有连接板3111，该连接板3111可固定连接在该机身本体10的顶板11上，进而该连接壳311的两端经该连接板3111固定连接在该顶板11上，这样设计可以保证该连接壳311在该机身本体10上连接的稳定性。在本发明实施例中，该机身本体10包括顶板11、底板12以及中转仓13，该顶板11与底板12相对设置，中转仓13设置于顶板11与底板12之间并与该顶板11和底板12连接，该顶板11位于机身本体10的上部，该底板12位于该机身本体10的下部。具体地，在本发明实施例中，该天线组件为片状天线或棒状天线，该片状天线限位容置在该安装槽3112内。为了保证天线组件在壳体组件3内的隐藏效果，将该天线结构设置成片状天线，并且该片状天线可以容纳在该安装槽3112内，这样一方面隐藏了该天线组件，同时由于天线组件随着该连接壳311呈倾斜设置，从而可以保证天线组件的信号覆盖面积不受影响。具体地，如图2所示，在本发明实施例中，该安装壳体31包括两个连接在该机身本体10上的连接壳311和连接在两个该连接壳311之间并用于连接在该机身1壳体上的连接梁312，两个该连接壳311相对设置。同时两个该连接壳311内均连接有该片状天线，且两个该片状天线之间相对设置。由于连接壳311本身会对片状天线的信号形成屏蔽效果，但是成对且隔开设置的两个片状天线就可以很好地弥补由于连接壳311本身屏蔽效果对信号覆盖面积的影响。具体地，如图2和图5所示，在本发明实施例中，该壳体组件3还包括连接在该安装壳体31上方的基壳体32，该基壳体32包括基壳本体321和连接在该基壳本体321上的顶盖322，该基壳体321用于遮盖两个该天线组件，该基壳本体321包括前壳体3211和沿该前壳体3211的两侧向后延伸形成的通风涵道3210，该机身1壳体上还连接有与该通风涵道3210相对的电子装置。具体地，如图5所示，在本发明实施例中，该前壳体3211的上端向后且向上延伸形成有上壳体3212，该上壳体3212的数量为两个，并且两个该上壳体3212用于遮盖两个该天线组件，也即该前壳体3211和上壳体3212是一体的，并且该上壳体3212是位于该前壳体3211的上部的，该上壳体3212上还连接有呈流体曲面的顶盖322，该上壳体3212上还设有可供该顶盖322连接的配合槽3214。在本发明实施例中，上壳体3212的顶部开设一配合槽3214以容纳盖板，配合槽3214形结构顶盖322的结构匹配设置，具体地，配合槽3214的形状与顶盖322的形状匹配设置，配合槽3214的深度与顶盖322的厚度匹配设置，顶盖322与基壳本体321可拆卸连接于配合槽3214处，该顶盖322的底面向下，同时该安装孔3213的周沿上形成有可供与该顶盖322内壁抵接的配合槽3214，并且该顶盖322磁性吸合连接在该配合槽3214内。在本实施例中，该配合槽3214内预先设置有磁环，该顶盖322上预设有金属导磁材料，进而该顶盖322先通过定位轴定位连接在该安装孔3213上，从而预先定位，接着该顶盖322磁性吸合在该磁环上使得该顶盖322连接在该配合槽3214内。具体地，如图6和图7所示，在本发明实施例中，该机身本体10上还连接有安装框14，该安装框14包括可供连接在该机身本体10上并可供连接储液箱体6的固定架141和连接在该固定架141上并用于连接电池件7的安装架142。在本实施例中，该安装架142下端向外延伸有延伸部14232，该延伸部14232的端面上还凹设有可供限位连接插头组件146上的连接线过线槽14231。该连接线连接在该过线槽14231内可以避免该连接线外露而加速老化，或者被损坏。此外，该安装架142的上端还向上延伸有防护部1424.在本发明实施例中，该固定架141连接于该机身本体10上，该安装架142连接于该固定架141上，该安装架142和固定架141之间还连接有隔梁143。该固定架141、安装架142以及隔梁143可以一体成型。其中，该固定架141包括基板1411及自该基板1411相对的两侧倾斜地延伸出的第一延伸板1412和第二延伸板1413。该基板1411与该中转仓13连接，该第一延伸板1412和第二延伸板1413沿该基板1411的两侧呈V形设置，同时该第一延伸板1412和第二延伸板1413上均设有穿孔。该安装架142包括相对的第一侧板1422和第二侧板1423，以及连接于该第一侧板1422和第二侧板1423端面上的端板1421。该第一侧板1422背离该端板1421的一侧连接该第一延伸板1412的末端，该第二侧板1423背离该端板1421的一侧连接该第二延伸板1413的末端，该第一侧板1422和第二侧板1423的上端均向上延伸形成该防护部1424。该安装框14限定出安装槽，该隔梁143连接于该第一侧板1422和第二侧板1423之间将该安装槽间隔分成第一安装通槽147和第二安装通槽148。该电池件7可以安装于第二安装通槽148上，该储液容器6可以安装于第一安装通槽147上。在本发明实施例中，该安装框14还包括滚动组件144、限位组件145和插头组件146。该滚动组件144链接在该第一安装通槽147内，并用于滑动连接该储液容器6。该限位组件145固定于该第二安装通槽148内，并用于锁紧该电池件7。该插头组件146连接在该第二安装通槽148内，并用于电池件7与机身1电连接。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种无人机，其特征在于：包括机身本体和固定连接在所述机身本体上的天线组件，所述天线组件倾斜地设置于所述机身本体上，所述天线组件的发射端朝向远离所述机身本体的侧面和顶面的方向。2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述天线组件与所述机身本体呈第一角度，所述第一角度为30°～70°。3.如权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述天线组件为贴片天线或棒状天线。4.如权利要求1-3任一项所述的无人机，其特征在于：所述天线组件有两个，两所述天线组件相对设置。5.如权利4所述的无人机，其特征在于：所述无人机还包括壳体组件，所述壳体组件包括两连接壳，每一所述连接壳的两端形成有连接板，所述连接壳的两端经所述连接板固定连接在所述机身本体上，所述连接壳相对于所述连接板倾斜设置，两所述天线组件设于两所述连接壳上。6.如权利5所述的无人机，其特征在于：所述天线组件为贴片天线，每一所述连接壳内壁上均设有安装槽，所述片状天线限位容置在所述安装槽内，两个所述片状天线相对设置。7.如权利5所述的无人机，其特征在于：所述壳体组件还包括基壳体，所述基壳体固定于两所述连接壳的顶部，所述基壳体遮盖两所述天线组件。8.如权利7所述的无人机，其特征在于：所述基壳体包括前壳体和位于所述前壳体两侧的两上壳体，所述前壳体固定于两所述连接壳的顶部，两上壳体遮盖两天线组件。9.如权利8所述的无人机，其特征在于：所述上壳体位于所述前壳体的顶部，所述上壳体的顶部设有开口，所述上壳体上还可拆卸地连接有顶盖，所述盖体遮盖所述开口。10.如权利7所述的无人机，其特征在于：所述上壳体的顶部设有配合槽，所述开口贯穿所述配合槽，所述盖板磁性连接在所述配合槽上。

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