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一种药品制粒机控制方法 

申请/专利权人:贵州天安药业股份有限公司

申请日:2024-06-03

公开(公告)日:2024-07-05

公开(公告)号:CN118295354A

主分类号:G05B19/418

分类号:G05B19/418

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开

摘要:本发明涉及计算机控制系统技术领域,提供了一种药品制粒机控制方法,包括以下步骤:S1、初始化:从数据缓存器中读取运行控制参数和控制模型,运行控制参数包括各阶段的最大时长、切换指标、控制范围、控制目标,控制模型分阶段划分子部;S2、阶段控制:阶段判别器加载运行控制参数中当前阶段的最大时长、切换指标,控制器加载运行控制参数中当前阶段的控制范围、控制目标并加载控制模型中当前阶段子部;S3、阶段切换;S4、终止运行。本发明基于分阶段加载、总线区别和指令长度固定的方式,有效避免时序冲突而数据错乱的问题,并且能有效提升扩展性,便于针对设备运行各阶段分别进行优化升级开发,后续具体的升级改进操作方便容易。

主权项:1.一种药品制粒机控制方法,其特征在于:包括以下步骤:S1、初始化:从数据缓存器中读取运行控制参数和控制模型,运行控制参数包括各阶段的最大时长、切换指标、控制范围、控制目标,控制模型分阶段划分子部;阶段判别器切换至第一阶段作为当前阶段;S2、阶段控制:阶段判别器加载运行控制参数中当前阶段的最大时长、切换指标,控制器加载运行控制参数中当前阶段的控制范围、控制目标并加载控制模型中当前阶段子部;控制器通过数据总线连接输入参数汇总器接收反馈数据,并运行控制模型中当前阶段子部根据控制目标在控制范围内计算执行控制参数,通过数据总线将控制参数发送至输出参数分配器执行控制;阶段判别器接收执行反馈数据并对比执行反馈和切换指标判断是否执行完毕,执行完毕或超过最大时长则判断下一数据项是否为空,空则通过通信总线向控制器发送终止指令并跳转至步骤S4,非空则通过通信总线向控制器发送阶段切换指令并跳转到步骤S3,阶段判别器通过通信总线向控制器发送的所有指令长度相同且固定;S3、阶段切换:控制器停止计算并清除片载内存中的数据,阶段判别器将下一阶段切换为当前阶段,返回至步骤S2;S4、终止运行:控制器停止计算并清除片载内存中的数据,阶段阶段判别器将当前阶段标签置空后,返回至步骤S1并等待。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 贵州天安药业股份有限公司 一种药品制粒机控制方法

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