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申请/专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日：2024-05-10
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN118289377A
主分类号：B65G1/04
分类号：B65G1/04;B65G1/137
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开
摘要：本申请涉及智能仓储系统技术领域，公开一种搬运机器人、取放货方法、电子设备、计算机可读存储介质和仓储系统，该搬运机器人包括：底盘；第一台面，固定于底盘且位于底盘顶部，第一台面上设置有间隔分布的多个顶持件，多个顶持件用于支撑货品；升降组件，升降组件具有沿竖直方向相对的第一端和第二端，第一端固定于底盘，第二端能够沿竖直方向朝远离第一台面或靠近第一台面的方向运动；第二台面，用于承载托盘和或货品，第二台面设置于升降组件的第二端，第二台面平行于第一台面，第二台面开设有多个第一通孔，多个第一通孔与多个顶持件一一对应，以使多个顶持件可穿过第一通孔支撑货品。本申请降低了设备成本，提升了搬运机器人的运行效率。
主权项：1.一种搬运机器人，其特征在于，包括：底盘；升降组件，所述升降组件具有沿竖直方向依次设置的第一端、第二端和第三端，所述第一端固定于所述底盘，所述第二端能够沿所述竖直方向朝远离所述底盘或靠近所述底盘的方向运动，所述第三端能够沿所述竖直方向朝远离所述第二端或靠近所述第二端的方向运动；第一台面，设置于所述升降组件的所述第二端，所述第一台面上设置有间隔分布的多个顶持件，所述多个顶持件用于支撑货品；第二台面，用于承载托盘和或货品，所述第二台面设置于所述升降组件的所述第三端，所述第二台面平行于所述第一台面，所述第二台面开设有多个第一通孔，所述多个第一通孔与所述多个顶持件一一对应，以使所述多个顶持件可穿过所述第一通孔支撑货品。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市海柔创新科技有限公司 搬运机器人、取放货方法、电子设备、介质和仓储系统
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