申请/专利权人：科世达(上海)机电有限公司;上海科世达-华阳汽车电器有限公司

申请日：2024-04-02

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN118295417A

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G05D1/242;G05D1/65;G05D1/633;G05D1/692;G05D1/247;G05D105/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.08.02#实质审查的生效;2024.07.05#公开

摘要：本申请涉及自动驾驶技术领域，公开了一种运输车队以及运输控制系统、方法，相对于当前技术中依靠传感器、雷达等设备实现自动驾驶存在成本较高且易损坏的问题，本技术方案基于UWB技术实现运输车队自动跟随，本技术方案中UWB锚点上至少设有两个天线，UWB启动器上至少设有一个天线；前车上的UWB启动器和当前车辆上的UWB锚点建立测距连接，UWB锚点通过天线能够获取前车相对于当前车辆的距离信息和行驶角度，处理器通过接收UWB锚点发送的距离信息和行驶角度确认当前车辆的行驶参数，处理器还与UWB启动器连接，以控制UWB启动器启动或结束与后车的UWB锚点的测距连接，实现对后车跟随当前车辆行驶的控制。

主权项：1.一种运输控制系统，其特征在于，包括：UWB锚点、UWB启动器、处理器；所述UWB锚点设置于车辆前端，所述UWB启动器设置于车辆后端；所述UWB锚点上至少设有两个天线，所述UWB启动器上至少设有一个天线；当前车辆上的所述UWB锚点用于与前车的UWB启动器建立测距连接，以获取前车与当前车辆之间的距离信息，还用于获取前车相对于当前车辆的行驶角度；所述处理器连接所述UWB锚点，用于接收所述UWB锚点发送的距离信息和行驶角度，所述处理器用于根据所述行驶角度判断前车是否发生转向动作，若发生转向动作，则在当前车辆行驶至转向起点后控制当前车辆按照转向参数进行转向；若未发生转向动作，则根据所述距离信息确认当前车辆与前车的间距以调整当前车辆的行驶参数以使当前车辆跟随前车行驶；所述处理器还与所述UWB启动器连接，以控制所述UWB启动器启动或结束与后车的UWB锚点的测距连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 科世达(上海)机电有限公司 上海科世达-华阳汽车电器有限公司 一种运输车队以及运输控制系统、方法

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