申请/专利权人：重庆生物智能制造研究院

申请日：2023-08-29

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN118285858A

主分类号：A61B17/04

分类号：A61B17/04

优先权：["20230725 CN 2023109230277"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开

摘要：本发明公开了一种软组织缝合机构及软组织连续缝合器，该软组织缝合机构包括缝合针和针套；所述缝合针为弧形，其两端均为针头，而两针头之间开有穿线的线孔；所述针套为弧形，其两端设置有与针头配合用于连接缝合针的卡槽；所述针套可由针套驱动器驱动沿圆周做双向往复运动，使其两端的卡槽可分别与缝合针两端的针头连接后推动缝合针进行来回缝合；还包括两个取针器，所述缝合针的运动轨迹设置在两个取针器之间。本发明中针套在推动缝合针的时候与缝合针连接，避免缝合针跑偏或者脱落。针套在推动缝合针时，其轨迹与缝合针相同，因此不会扩大创口，减轻了患者的痛苦。

主权项：1.一种软组织缝合机构，其特征在于：包括缝合针，以及用于带动缝合针进行缝合的针套；所述缝合针为弧形，其两端均为针头，所述缝合针上开有用于穿线的线孔；所述针套为弧形，其两端设置有与所述针头配合的卡槽；所述针套可由针套驱动器驱动沿圆周做双向往复运动，使其两端的卡槽可分别依次与所述缝合针两端的针头连接后推动所述缝合针进行双向缝合；还包括两个取针器，设置在所述两个取针器之间的弧形的滑槽，以及控制所述取针器夹持所述缝合针或松开所述缝合针的松紧机构，所述针套沿所述滑槽运动，而所述缝合针的运动轨迹设置在所述两个取针器之间；当缝合针被针套沿第一方向推动进行缝合后继续运动至任一取针器处时，在所述松紧机构的作用下，所述任一取针器对缝合针进行夹持，使得驱动针套沿与所述第一方向反向的第二方向运动时，针套可与缝合针脱离；且当针套沿所述第二方向继续运动至同一取针器处，使得针套另一端的卡槽与所述缝合针另一端的针头配合连接时，在所述松紧机构的作用下，取针器松开缝合针，使得所述缝合针在针套的带动下沿所述第二方向继续运动以进行缝合；且当所述缝合针在所述针套的带动下沿所述第二方向运动至另一取针器处时，在所述松紧机构的作用下，所述另一取针器对缝合针进行夹持，使得驱动针套沿所述第二方向反运动时，针套可与缝合针脱离；且当针套沿所述第一方向继续运动至所述另一取针器处，使得针套另一端的卡槽与所述缝合针另一端的针头配合连接时，在所述松紧机构的作用下，取针器松开缝合针，使得所述缝合针在针套的带动下沿所述第一方向继续运动以进行缝合，如此循环。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆生物智能制造研究院 一种软组织缝合机构及软组织连续缝合器

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