申请/专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司

申请日：2024-06-05

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN118294378A

主分类号：G01N21/01

分类号：G01N21/01;G01N21/892

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开

摘要：本申请公开了极片毛刺检测系统及极片毛刺检测方法，系统包括第一上料机构、传送机构、第一相机组件、第二相机组件和控制器；第一上料机构用于将第一极片移动至传送机构，第一极片包括第一表面和第二表面；传送机构用于沿第一方向将第一极片传输至拍摄工位；第一相机组件位于拍摄工位，第一相机组件位于第一极片的第一表面远离传送机构的一侧，第一相机组件用于获取第一极片的第一表面和第一极片的多个边缘的第一平面图像；第二相机组件位于拍摄工位，第二相机组件用于获取第一极片的至少一个边缘的第一端面图像；控制器用于根据第一平面图像和第一端面图像，得到第一极片的毛刺检测结果。本申请有利于提高极片毛刺的检测效率，减少毛刺漏检。

主权项：1.一种极片毛刺检测系统，其特征在于，包括第一上料机构、传送机构、第一相机组件、第二相机组件和控制器；所述第一上料机构用于将第一极片移动至所述传送机构，所述第一极片包括沿所述第一极片的厚度方向相对设置的第一表面和第二表面；所述传送机构用于沿第一方向将所述第一极片传输至拍摄工位；所述第一相机组件位于所述拍摄工位，沿所述极片毛刺检测系统的高度方向，所述第一相机组件位于所述第一极片的第一表面远离所述传送机构的一侧，所述第一相机组件用于获取所述第一极片的多个边缘的第一平面图像；所述第二相机组件位于所述拍摄工位，沿第二方向，所述第二相机组件位于所述传送机构的至少一侧，所述第二相机组件用于获取所述第一极片的至少一个边缘的第一端面图像，所述第二方向与所述第一方向交叉，所述第一方向与所述第二方向所在的平面平行于所述第一表面；所述控制器与所述第一相机组件和所述第二相机组件电连接，所述控制器用于根据所述第一平面图像和所述第一端面图像，得到所述第一极片的毛刺检测结果；目标图像为所述第一平面图像和所述第一端面图像中的任意一者；所述控制器具体用于：对目标图像进行特征提取，得到所述目标图像对应的目标特征图，所述目标特征图包括目标毛刺对应的像素；根据所述目标图像中的像素个数与现实空间中的距离之间的换算关系和所述目标毛刺的长度方向的目标像素个数，确定所述目标毛刺的长度；在所述目标毛刺的长度大于预设长度阈值的情况下，输出所述第一极片存在长度大于预设长度阈值的毛刺的毛刺检测结果。

全文数据：

权利要求：

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