申请/专利权人：追觅创新科技(苏州)有限公司

申请日：2024-06-05

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN118285713A

主分类号：A47L11/40

分类号：A47L11/40;A47L11/28;A47L11/24

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开

摘要：本申请提供一种清洁机器人的污渍清洁方法和清洁机器人，涉及清洁机器人领域，清洁机器人包括机身、前置采集元件和后置采集元件，前置采集元件与后置采集元件针对工作表面的横向采集范围存在重叠；方法包括：在清洁机器人沿原始清洁路径移动时，通过前置采集元件采集清洁机器人前方的污渍信息，在基于污渍信息确定存在初始污渍区域后，确定第一污渍信息，并控制机身继续沿原始清洁路径移动，以至少执行湿式清洁，当机身进入初始污渍区域并行进指定距离后，可以控制机身执行预设动作，以使后置采集元件采集清洁后的初始污渍区域的第二污渍信息，通过第一污渍信息与第二污渍信息的差异性，实现对脏污程度的检测，大大提高了误检测的准确性。

主权项：1.一种清洁机器人的污渍清洁方法，其特征在于，所述清洁机器人用于对工作表面执行清洁，所述清洁机器人包括机身，以所述清洁机器人的前进方向为前方，所述机身的前侧设置有前置采集元件，所述机身的后侧设置有后置采集元件；以平行于所述前进方向为纵向，以垂直于所述前进方向为横向，所述前置采集元件与所述后置采集元件针对所述工作表面的横向采集范围存在重叠；所述方法包括：控制所述机身沿原始清洁路径移动，以基于所述前置采集元件获取清洁机器人前方工作表面的污渍信息；在基于前置采集元件所获取的污渍信息确定在所述原始清洁路径上存在初始污渍区域后，将所述初始污渍区域对应的污渍信息作为第一污渍信息，并控制所述机身继续沿原始清洁路径移动，以对所述初始污渍区域至少执行湿式清洁；所述机身在进入初始污渍区域并行进指定距离后，控制所述机身执行预设动作，以基于所述后置采集元件获取清洁后的所述初始污渍区域的第二污渍信息；其中，所述指定距离基于后置采集元件在纵向上的有效检测距离确定；在所述第一污渍信息与第二污渍信息的差异满足污渍清洁要求时，控制所述清洁机器人针对污渍区域执行污渍清洁。

全文数据：

权利要求：

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