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物料装盘设备 

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申请/专利权人:荣旗工业科技(苏州)股份有限公司

摘要:本发明公开了一种物料装盘设备,用于将物料自动装入料盘中,包括:输送轨道;料盘上料组件,设于输送轨道的一端;物料上料组件,位于输送轨道的一侧;物料移载组件,具有能够做平移运动用于吸取物料的吸嘴,吸嘴位于输送轨道的上方;料盘驱动组件,与输送轨道配合,料盘驱动组件被配置为驱使料盘在输送轨道上滑动;料盘驱动组件包括能够沿输送轨道的延伸方向做直线往复运动的第一卡爪单元和第二卡爪单元,第一卡爪单元和第二卡爪单元具有并排分布时的中转位置,料盘具有在第一卡爪单元的驱动下由料盘上料组件运动至中转位置的第一行程和在第二卡爪单元的驱动下由中转位置移动至物料移载组件的第二行程。

主权项:1.一种物料装盘设备,用于将物料自动装入料盘(100)中,其特征在于,包括:输送轨道(200),其被配置为支撑所述料盘(100)并限定所述料盘(100)的移动路径;料盘上料组件(300),设于所述输送轨道(200)的一端;物料上料组件(400),位于所述输送轨道(200)的一侧;物料移载组件(500),靠近物料上料组件(400)设置,所述物料移载组件(500)具有能够做平移运动的吸嘴(522),所述吸嘴(522)位于所述输送轨道(200)的上方,用于吸取物料;料盘驱动组件(600),与所述输送轨道(200)配合,所述料盘驱动组件(600)被配置为驱使所述料盘(100)在所述输送轨道(200)上滑动;其中,所述料盘驱动组件(600)包括能够沿所述输送轨道(200)的延伸方向做直线往复运动的第一卡爪单元(610)和第二卡爪单元(620),所述第一卡爪单元(610)和所述第二卡爪单元(620)具有并排分布时的中转位置,所述料盘(100)具有在所述第一卡爪单元(610)的驱动下由所述料盘上料组件(300)运动至所述中转位置的第一行程和在所述第二卡爪单元(620)的驱动下由所述中转位置移动至所述物料移载组件(500)的第二行程。

全文数据:

权利要求:

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