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申请/专利权人：南京智欧智能技术研究院有限公司
申请日：2024-04-22
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN118287289A
主分类号：B05B12/12
分类号：B05B12/12
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开
摘要：本发明公开了基于时序的表面喷涂维修交互系统及其方法，属于喷涂维修的技术领域。包括以下步骤：厢体进入拍摄区域后生成拍摄指令，得到时序图像集Im；根据所述时序图像集Im确定厢体段Bm是否满足喷涂指令触发条件：若满足，则生成喷涂指令Pm，厢体段Bm驶出拍摄区域进入待喷涂区域，执行所述喷涂指令Pm；若不满足，则厢体段Bm驶出拍摄区域。通过拍摄区域按照预定分段获取厢体段上需要喷涂的区域，预先得到需要操作的工作量以及工作范围，并根据工作量和工作范围生成与喷涂相关的速度调节指令和喷涂相关的指令，实现更高效的喷涂维修。
主权项：1.基于时序的表面喷涂维修交互方法，其特征在于，包括以下步骤：确定图像采集单元的拍摄区域，根据所述拍摄区域将厢体划分为n个厢体段Bn，n≥1；厢体按照预先设定的初始速度进入车间，厢体进入拍摄区域后生成拍摄指令；对厢体段Bm按照预定时序进行拍摄，分别得到时序图像集Im，1≤m≤n；根据所述时序图像集Im确定厢体段Bm是否满足喷涂指令触发条件：若满足，则生成喷涂指令Pm，厢体段Bm驶出拍摄区域进入待喷涂区域，执行所述喷涂指令Pm；若不满足，则厢体段Bm驶出拍摄区域；创建当前喷涂指令集合P，将每次新增的指令归类更新到对应的集合中，即P＝{Pm}；若喷涂指令集合P中的元素数量大于1，则当前喷涂指令集合P中的所有元素进行整体规划，得到当前最优喷涂指令若当前喷涂指令集合P中的喷涂指令Pi执行结束，则将对应喷涂指令Pi从当前喷涂指令集合P中剔除，得到更新的喷涂指令集合，1≤i≤n；如此反复，直至厢体维修结束。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京智欧智能技术研究院有限公司 基于时序的表面喷涂维修交互系统及其方法
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