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一种清枪剪丝一体式的清枪站及清枪方法 

申请/专利权人:南京工程学院

申请日:2024-03-20

公开(公告)日:2024-07-05

公开(公告)号:CN118287892A

主分类号:B23K37/00

分类号:B23K37/00;B23C3/00;B23Q3/06

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开

摘要:本发明公开一种清枪剪丝一体式的清枪站及清枪方法,包括夹紧部分、清枪部分、剪丝部分、机身和电机。夹紧部分包括一个固定夹具、移动夹具、弹簧、反转棘轮、感应器和连杆。清枪部分由主轴、正转凸轮棘轮和铣刀,铣刀安装在正转凸轮棘轮上,正转凸轮棘轮用角接触球轴承与主轴连接。本装置只由一个电机驱动的清枪剪丝一体式的清枪站可以为焊枪完成清枪和剪丝两个任务,有效决了焊接机器人长时间工作导致焊枪堵塞,无法更好的进行清理而影响焊接质量的问题,并且本设备只由一个电机驱动结构简单可靠,可以极大的提高焊接机器人工作效率。

主权项:1.一种清枪剪丝一体式的清枪站,其特征在于,包括夹紧部分、清枪部分和电机;所述夹紧部分包括机架、主轴、固定夹具、移动夹具、第一弹簧、正转凸轮棘轮和连杆;所述固定夹具固定在所述机架上,所述机架上设置有滑槽,所述移动夹具安装于所述滑槽中与所述固定夹具相对设置,所述连杆一端与移动夹具铰接,另一端与正转凸轮棘轮相抵接,所述正转凸轮棘轮套接在所述主轴上,由所述主轴正向转动驱动,用于主轴正转时,推动所述连杆,从而带动所述移动夹具沿着所述滑槽方向向所述固定夹具方向移动,所述第一弹簧装于滑槽和移动夹具之间,用于当所述正转凸轮棘轮不再推动连杆时驱动移动夹具远离固定夹具;所述清枪部分包括反转棘轮和铣刀;所述反转棘轮套接在所述主轴上,由所述主轴反向转动驱动;所述铣刀安装在反转棘轮上,设置在所述固定夹具的下侧;当主轴反转时,反转棘轮开始反向转动,所述铣刀开始旋转清洗所述移动夹具和固定夹具夹固的待清理焊枪;所述电机,与主轴联接,用于控制所述主轴正转或反转从而为夹紧部分和清枪部分提供动力。

全文数据:

权利要求:

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