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申请/专利权人：宁夏农林科学院园艺研究所(宁夏设施农业工程技术研究中心)
摘要：本申请属于根蘖清杀领域，具体涉及一种枣树根蘖环绕预防式清杀装置及清杀方法，包括：行走架以及设置在行走架上的定位机构以及清杀机构；定位机构包括伸缩组件及环形限位组件，伸缩组件一端设置在行走架上，环形限位组件设置在伸缩组件的另一端，且伸缩组件的另一端沿环形限位组件滑动配合；清杀机构包括第一清杀组件、调节组件及第二清杀组件，第一清杀组件竖直设置在行走架上，调节组件设置于行走架，第二清杀组件横向设置在调节组件上；及控制模组，使枣树在生长期所有可能有生长为根蘖倾向的枣树根系及未生长至地表的根蘖都能够在两者生长至地表前清杀，在本申请清杀装置清杀后很长一段时间内，生长期的枣树都不会再次不断长出根蘖。
主权项：1.一种枣树根蘖环绕预防式清杀装置，其特征在于，包括：行走架以及设置在所述行走架上的定位机构以及清杀机构；所述定位机构包括伸缩组件及环形限位组件，所述伸缩组件一端设置在所述行走架上，所述环形限位组件设置在所述伸缩组件的另一端，且所述伸缩组件的另一端沿所述环形限位组件滑动配合；所述清杀机构包括第一清杀组件、调节组件及第二清杀组件，所述第一清杀组件竖直设置在所述行走架上，所述调节组件设置于所述行走架，所述第二清杀组件横向设置在所述调节组件上；及控制模组，所述控制模组设置在所述行走架一侧，所述控制模组包括：第一控制模块、第二控制模块及第三控制模块，所述第一控制模块与所述行走架电信号连接，用于控制所述行走架的行走轨迹，所述第二控制模块与所述伸缩组件电信号连接，用于检测所述伸缩组件的伸出长度，所述第三控制模块与所述调节组件电信号连接，用于控制所述调节组件调节所述第二清杀组件的入土深度。
全文数据：
权利要求：
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