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基于点到折线组距离之和的汽车近光光型拐点检测算法 

申请/专利权人:常州星宇车灯股份有限公司

申请日:2024-01-12

公开(公告)日:2024-07-05

公开(公告)号:CN118297977A

主分类号:G06T7/13

分类号:G06T7/13;G06T5/70;G06T5/20;G06T7/90

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开

摘要:本发明公开了一种基于点到折线组距离之和的汽车近光光型拐点检测算法,它包括:步骤S1、输入初始图像I1,对初始图像I1进行平滑滤波处理,得到图像I2;步骤S2、对图像I2进行目标区域提取,得到裁剪后的图像I3;步骤S3、对图像I3进行二值化处理得到图像I4,图像I4的像素值为0和1;步骤S4、在图像I4中查找起始点,并从起始点开始,利用轮廓跟踪法对图像I4进行近光光型明暗截止线边缘点提取,将提取的边缘点组成边缘点点集J1,同时得到边缘点集J1的链码。本发明提供一种基于点到折线组距离之和的汽车近光光型拐点检测算法,可以进行近光光型明暗截止线、拐点及角点的检测,运行速度快,抗干扰能力强,测量精度高,适用范围广。

主权项:1.一种基于点到折线组距离之和的汽车近光光型拐点检测算法,其特征在于,它包括:步骤S1、输入初始图像I1,对初始图像I1进行平滑滤波处理,得到图像I2;步骤S2、对图像I2进行目标区域提取,得到裁剪后的图像I3;步骤S3、对图像I3进行二值化处理得到图像I4,图像I4的像素值为0和1;步骤S4、在图像I4中查找起始点,并从起始点开始,利用轮廓跟踪法对图像I4进行近光光型明暗截止线边缘点提取,将提取的边缘点组成边缘点点集J1,同时得到边缘点集J1的链码;步骤S5、根据边缘点点集J1的链码,对边缘点点集J1中的边缘点进行筛选,找出候选拐点,得到候选拐点点集J2;步骤S6、对候选拐点点集J2中的点进行再次筛选,得到新的拐点点集J3;步骤S7、利用拐点点集J3和边缘点点集J1,计算求得最佳拐点组合。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 常州星宇车灯股份有限公司 基于点到折线组距离之和的汽车近光光型拐点检测算法

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