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申请/专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日：2023-01-03
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN118293935A
主分类号：G01C21/34
分类号：G01C21/34
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开
摘要：本申请公开了一种路径生成方法、装置、车辆及存储介质，方法包括：获取待通行的目标路口的前继车道以及后继车道；根据前继车道以及后继车道，得到对应目标路口的网格路口；根据网格路口中各网格点的代价值，从网格路口中确定多个网格点，作为多个阶段点；根据多个阶段点，确定通过目标路口的目标路径。根据本申请的方法，阶段点对应的车辆转角范围更加精准，使得根据多个阶段点构建的目标路径更加准确、平滑，提高了车辆根据目标路径通过目标路口的安全性。
主权项：1.一种路径生成方法，其特征在于，所述方法包括：获取待通行的目标路口的前继车道以及后继车道；根据所述前继车道以及所述后继车道，对所述目标路口进行网格划分，得到对应所述目标路口的网格路口；根据所述网格路口中各网格点的代价值，从所述网格路口中确定多个网格点，作为多个阶段点，所述网格点的代价值用于表征所述网格点处的车辆转角范围；根据所述多个阶段点，确定通过所述目标路口的目标路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州汽车集团股份有限公司 路径生成方法、装置、车辆及存储介质
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