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申请/专利权人：山东威高手术机器人有限公司
申请日：2024-04-08
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN118285923A
主分类号：A61B34/37
分类号：A61B34/37;A61B34/00
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开
摘要：本发明提供了一种被动臂、从手操作臂、患者操作台及其移动控制方法，涉及医疗设备的技术领域，该被动臂包括连杆和移动关节，连杆用于与支撑臂连接，移动关节包括固定座、关节臂、平衡机构和动力机构；固定座具有侧面开口的容纳空间；关节臂由侧面开口通过关节滑座滑动连接于固定座；平衡机构包括恒力组件、上卷帘组件和下卷帘组件；恒力组件连接在固定座与关节滑座之间；上卷帘组件和下卷帘组件分别安装在侧面开口的上、下端与关节滑座之间，在与关节滑座联动的同时且能够共同遮盖侧面开口。通过本发明可以抵消掉负载的重力，能够轻松拖动从手操作臂运动，整体结构简单且紧凑。
主权项：1.一种被动臂，其特征在于，包括：相连接的连杆100和移动关节200，所述连杆100用于与支撑臂20连接，所述移动关节200包括固定座210、关节臂220、平衡机构和动力机构；所述固定座210具有侧面开口211的容纳空间212；所述关节臂220由所述侧面开口211通过关节滑座221滑动连接于所述固定座210；所述平衡机构包括恒力组件230、上卷帘组件240和下卷帘组件250；所述恒力组件230连接在固定座210与所述关节滑座221之间，并用于平衡所述关节臂220上负载的至少部分重力；所述上卷帘组件240和所述下卷帘组件250分别安装在所述侧面开口211的上、下端与所述关节滑座221之间，并在与所述关节滑座221联动的同时能够共同遮盖所述侧面开口211；所述动力机构安装于所述固定座210并与所述关节滑座221传动连接，用于驱动所述关节滑座221沿竖向运动，以补偿所述关节臂220上负载的剩余重力。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东威高手术机器人有限公司 被动臂、从手操作臂、患者操作台及其移动控制方法
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