申请/专利权人：兰州空间技术物理研究所

申请日：2024-06-05

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN118289234A

主分类号：B64G1/64

分类号：B64G1/64

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开

摘要：本申请涉及一种轻小型对接装置及方法，包括：主动端、被动端，其中：所述主动端包括：框体、定位组件、双向直线驱动装置、曲柄连杆组件、锁勾组件、机构位置状态检测装置、插头组件；所述被动端包括：底座、定位销组件、被捕获组件、被锁紧组件、插座组件。本申请所述的一种轻小型对接装置及方法，能够辅助机械臂实现小型空间飞行器和大型飞行器的主动捕获、引导定位对接、主动收紧、盲插电连接器插拔、刚性锁紧，从而为将小型空间飞行器对接至大型飞行器提供技术支撑。

主权项：1.一种轻小型对接装置，其特征在于，包括：主动端、被动端，其中：所述主动端包括：框体、定位组件、双向直线驱动装置、曲柄连杆组件、锁勾组件、机构位置状态检测装置、插头组件；所述定位组件包括：第一空心定位杯、第二空心定位杯，所述第一空心定位杯与所述第二空心定位杯对称地位于所述框体中间靠外侧位置，且均与所述框体垂直；所述双向直线驱动装置包括：导轴、丝杠、旋变轴、旋变、机架A主体、机架A分体、第一曲柄推杆、第二曲柄推杆、螺母A、滑套、机架B主体、螺母B、机架B分体、电机减速器组件、驱动齿轮、从动齿轮；所述滑套包括多个滑套，一部分安装固定于所述机架A主体两侧的孔中，另一部分安装固定于所述机架B主体两侧的孔中；所述导轴安装在所述框体内侧壁的导轴支撑孔内且分别穿过所述机架A主体和所述机架B主体两侧的滑套；所述丝杠安装在所述框体内部中间两侧位置的丝杠安装支架上，所述丝杠的一端固定有所述从动齿轮，另一端固定有所述旋变轴；所述驱动齿轮固定在所述电机减速器组件的前端输出轴上且与所述从动齿轮啮合；所述旋变轴与所述旋变的内圈固定；所述螺母A固定在所述机架A主体的中间位置，所述螺母B固定在所述机架B主体的中间位置；所述第一曲柄推杆位于所述机架A分体的轴孔中，所述第二曲柄推杆位于所述机架B分体的轴孔中；所述曲柄连杆组件包括：连杆、连杆后部转轴、曲柄、连杆前部转轴、从动曲柄、曲柄转轴，所述连杆后部转轴一端位于所述连杆后部的轴孔中，另一端位于所述曲柄上部的轴孔中；所述连杆前部转轴一端位于所述连杆前部的轴孔中，另一端位于所述从动曲柄上部的轴孔中；所述第一曲柄转轴与所述第二曲柄转轴分别穿过所述从动曲柄和所述曲柄下部的轴孔；所述锁钩组件包括：第一主锁勾、第二主锁勾、第三主锁勾、辅锁勾，所述第一主锁勾与所述第二主锁勾分别安装固定在所述机架B主体的两侧，所述第三主锁勾安装固定在所述机架A主体的一侧，所述辅锁勾固定在另一侧；所述机构位置状态检测装置包括：第一微动开关、第二微动开关、第一触发簧片、第二触发簧片、锁紧检测开关安装座、解锁检测开关安装座、第一贴合检测微动开关、第二贴合检测微动开关，所述第一微动开关、所述第一触发簧片整体安装在所述锁紧检测开关安装座上，所述第二微动开关、所述第二触发簧片整体安装在所述解锁检测开关安装座上；所述第一贴合检测微动开关与所述第二贴合检测微动开关位于所述框体的上表面；所述插头组件包括：浮动连接器插头、后部电缆，所述浮动连接器插头固定安装在所述机架A主体的安装法兰上，后部带有电缆；所述被动端包括：底座、定位销组件、被捕获组件、被锁紧组件、插座组件；所述定位销组件包括：第一定位销、第二定位销，所述底座上表面设有所述第一定位销与所述第二定位销的安装孔，所述第一定位销、所述第二定位销与所述底座通过螺钉连接固定；所述被捕获组件包括：X型拉杆，所述底座中间设有所述X型拉杆的安装孔，所述X型拉杆与所述底座通过螺钉连接固定；所述被锁紧组件包括：锁紧座、锁紧孔，所述锁紧座安装在所述底座上；所述插座组件包括：浮动连接器插座，所述浮动连接器插座固定安装在所述底座的安装法兰上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 兰州空间技术物理研究所 一种轻小型对接装置及方法

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