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申请/专利权人：苏州麦哲轮汽车电子科技有限公司
申请日：2024-03-05
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN118288990A
主分类号：B60W30/095
分类号：B60W30/095;B60W30/09;B60T7/22
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开
摘要：本发明公开了一种商用车辆自动紧急制动的多模态感知与融合方法，具体包括以下步骤：步骤一、多模态检测；步骤二、移动分析；步骤三、安全计算；步骤四、相对计算；步骤五、正常行驶；本发明涉及多模态感知融合技术领域。该商用车辆自动紧急制动的多模态感知与融合方法，通过对车辆前进方向影像的获取以及雷达感应障碍物和当前车速的检测，实现多模态数据的感知，数据计算简单，数据获取便捷，且通过距离为共同点，为多模态感知融合提供便利，在车辆高速行驶时，可以便捷迅速实现自动制动，为车辆的防碰撞效果提供可靠的保障。
主权项：1.一种商用车辆自动紧急制动的多模态感知与融合方法，其特征在于：具体包括以下步骤：步骤一、多模态检测：车辆行进过程中，通过多模态检测单元1获取包括车辆前进方向影像、车辆前进方向上障碍物的出现和与该障碍物距离的计算、当前车速的多模态数据；步骤二、移动分析：融合分析单元2根据多组步骤一中的障碍物检测结果，判断障碍物是否能够移动，是，转至步骤三，否，转至步骤四；步骤三、安全计算：计算障碍物移动速度，并与当前车速进行对比，在障碍物移动速度超出当前车速时，发出安全指令，转至步骤五，反之，转至步骤四；步骤四、相对计算：计算基于当前车速和车辆加速度下的紧急制动距离，设定安全距离，计算实时距离，在实时距离达到紧急制动距离和安全距离之和时，通过自动制动单元3进行紧急制动；步骤五、正常行驶：自动制动单元3接收到安全指令时，关闭紧急制动，在检测到车辆出现主动制动时，关闭紧急制动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州麦哲轮汽车电子科技有限公司 一种商用车辆自动紧急制动的多模态感知与融合方法
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