申请/专利权人：江苏大学

申请日：2024-04-15

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN118288802A

主分类号：B60L7/18

分类号：B60L7/18;B60L7/22;B60T13/68;B60T13/74;B60P1/28

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开

摘要：本发明公开了一种具有容错功能的自卸车液压能量与制动能量回收系统及其作业方法，回收系统包括液压蓄能器、举升油缸、液压泵、液压马达、第一行星轮系、第二行星轮系、第三行星轮系、第四行星轮系、电子控制单元ECU、第一电机和第二电机，第一电机用于举升，第二电机用于制动能量回收，第一电机发生故障时，第二电机可作为冗余电机接替第一电机进行举升工作；当自卸车正常行车时，系统进行制动能量回收；当自卸车驻车时，系统进行液压举升模式；当举升完成后，系统配合车箱自重下降时进行液压能量回收。本发明能在电机故障状态下通过容错控制保障车辆正常的作业，保证自卸车的举升功能的同时还能进行能量回收。

主权项：1.一种具有容错功能的自卸车液压能量与制动能量回收系统，其特征在于，包括液压蓄能器1、举升油缸4、液压泵20、液压马达21、第一行星轮系19、第二行星轮系10、第三行星轮系13、第四行星轮系15、电子控制单元ECU6、第一电机7和第二电机12；所述液压蓄能器1与液压马达21之间通过第一电磁换向阀18和第三电磁换向阀16依次连接，所述液压蓄能器1还与举升油缸4的无杆腔之间通过第四电磁换向阀2连接；所述举升油缸4的无杆腔与液压泵20之间通过第二电磁换向阀5连接；所述第一行星轮系19与第二行星轮系10的齿圈外圈相互啮合，所述第三行星轮系13与第四行星轮系15的齿圈外圈相互啮合；所述第一行星轮系19的太阳轮与第一电机7的输入轴连接，第一行星轮系19的行星架一端与液压泵20的输入轴配合、另一端与其行星轮啮合；所述第二行星轮系10和第三行星轮系13的太阳轮轴均与第二电机12的输入轴通过锥齿轮11啮合，第二行星轮系10和第三行星轮系13的行星架的一端分别与左右车轮轴配合、另一端分别与各自的行星轮啮合；所述第四行星轮系15的行星架固定，第四行星轮系15的太阳轮与液压马达21的输入轴连接；所述液压泵20的输入轴与第一电磁锁止器9.1连接，第一电机7的输入轴与第二电磁锁止器9.2连接，第二行星轮系10的行星架与第三电磁锁止器9.3连接，第二行星轮系10的齿圈与第四电磁锁止器9.4连接，第三行星轮系13的齿圈与第五电磁锁止器9.5连接，第三行星轮系13的行星架与第六电磁锁止器9.6连接，液压马达21的输入轴与第七电磁锁止器9.7连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏大学 一种具有容错功能的自卸车液压能量与制动能量回收系统及其作业方法

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