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申请/专利权人：成都新茂启源矿业有限公司
申请日：2024-04-02
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN118295415A
主分类号：G05D1/43
分类号：G05D1/43;G05D1/243;G05D1/242;G05D1/246;G05D1/65;G05D1/633;G05D1/648;G05D105/05
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开
摘要：本发明创造属于采矿设备的技术领域，具体涉及了一种井下运输车的远程操控方法、装置、设备和介质。本发明创造提出了一种井下运输车的远程控制方法，包括：获取目标车辆采集的周期声波反射数据和所述目标车辆的行驶数据；根据所述周期声波反射数据和所述行驶数据确定所述目标车辆的行驶环境；根据所述行驶环境和所述行驶数据确定所述目标车辆的未来行驶画面；将所述未来行驶画面展示给远程操控人员。本申请采用超声波探距设备作为信息获取的主要方式，避免了灰尘对车辆采集结果的影响，提升了车辆的运行的可靠性，本申请采取了提前预测未来行驶画面的方式，使得操作指令提前存储到目标车辆上，降低通信问题带来的影响。
主权项：1.一种井下运输车的远程控制方法，其特征在于，包括：获取目标车辆采集的周期声波反射数据和所述目标车辆的行驶数据；根据所述周期声波反射数据和所述行驶数据确定所述目标车辆的行驶环境；根据所述行驶环境和所述行驶数据确定所述目标车辆的未来行驶画面；将所述未来行驶画面展示给远程操控人员，用于所述远程操控人员根据所述未来行驶画面对所述目标车辆进行远程操控。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 成都新茂启源矿业有限公司 一种井下运输车的远程操控方法、装置、设备和介质
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