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申请/专利权人：苏州热工研究院有限公司
申请日：2024-03-22
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN118287871A
主分类号：B23K31/02
分类号：B23K31/02;B23K37/02;B23K101/14
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开
摘要：本发明公开了一种膜式水冷壁管焊接方法及装置。本发明的膜式水冷壁管焊接方法，通过弧形轨道将焊枪的焊接移动路径限制为弧形路径，并且弧形轨道的最大圆弧圆心与膜式水冷壁上的目标水冷壁管的圆心重合，使焊枪能够在水冷壁管的表面上焊出弧形焊缝，代替人工进行焊接修复作业。此外，焊枪的一侧设有摄像装置，用于反馈水冷壁管上的焊接位置与焊枪之间的实时图像信息。当焊枪的枪头到达水冷壁管上的最高点附近位置时，预判与目标水冷壁管相邻的水冷壁管和摄像装置之间是否存在物理位置干涉风险，并且使摄像装置沿焊枪的周向转动来消除该风险，避免了在焊枪移动过程中摄像装置与水冷壁管之间发生干涉，确保焊枪能够顺利完成弧形焊道的焊接。
主权项：1.一种膜式水冷壁管焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、将磁吸车体12吸附在膜式水冷壁上；弧形轨道13随所述磁吸车体12移动，焊接组件14与所述弧形轨道13连接并且能够沿所述弧形轨道13移动，所述焊接组件14包括相接的焊枪141和摄像装置142；所述弧形轨道13的最大圆弧圆心与所述膜式水冷壁上的目标水冷壁管10的圆心重合；S2、控制所述焊接组件14沿所述弧形轨道13移动，使所述焊枪141的枪头沿所述目标水冷壁管10的周向移动，在所述目标水冷壁管10上形成弧形焊缝；在所述焊枪141的枪头移动过程中，判断所述焊枪141的枪头是否到达预设位置，所述预设位置与所述目标水冷壁管10的表面上最高点相对应；若是，则继续执行步骤S3；S3、判断与所述目标水冷壁管10相邻的水冷壁管10和所述摄像装置142之间是否存在物理位置干涉风险；若是，则控制所述摄像装置142沿所述焊枪141的周向转动，使所述摄像装置142从所述焊枪141的一侧转动至所述焊枪141的另一侧。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州热工研究院有限公司 膜式水冷壁管焊接方法及装置
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