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申请/专利权人：直观外科手术操作公司
申请日：2022-10-06
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN118302127A
主分类号：A61B34/10
分类号：A61B34/10;A61B34/20;A61B34/00;A61B1/00;A61B17/22;A61B90/00
优先权：["20211008 US 63/253,915"]
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.07.05#公开
摘要：本文公开了医疗器械引导系统以及相关联的装置和方法。在一些实施例中，一种用于为到解剖结构内的目标的经皮进入提供引导的方法包括当内部器械在解剖结构内移动时，从耦接到所述内部器械的传感器系统接收点云数据；至少部分地基于所述点云数据生成所述解剖结构的3D模型；以及接收用于识别所述3D解剖模型内的子结构的信息。所述子结构可以提供到所述目标的进入。所述方法还可以包括确定到所述子结构的入口；确定通过所述入口的接近路径；以及提供所述接近路径的图形表示。
主权项：1.一种用于为到解剖结构内的目标的经皮进入提供引导的方法，所述方法包括：当内部器械在解剖结构内移动时，从耦接到所述内部器械的传感器系统接收点云数据；生成包括所述解剖结构的3D模型，其中所述3D模型至少部分地基于所述点云数据；接收用于识别所述3D解剖模型内的子结构的信息，其中所述子结构提供到所述目标的进入；确定到所述子结构的入口；确定通过所述入口的接近路径；以及提供所述接近路径的图形表示。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 直观外科手术操作公司 包括用于经皮肾镜取石术程序的引导系统的医疗器械引导系统以及相关联的装置和方法
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