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堆垛机 

申请/专利权人:常熟理工学院

申请日:2024-04-28

公开(公告)日:2024-07-05

公开(公告)号:CN118289676A

主分类号:B66F9/07

分类号:B66F9/07;B66F9/075;B66F9/24

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开

摘要:本发明公开了一种堆垛机,其包括移动架体以及能够相对于所述移动架体升降运动的升降座,所述升降座上安装有货物取放机构;所述货物取放机构包括货物托体以及基座;所述基座上还安装有用于容置货物的缓存仓;所述货物取放机构还包括固定在所述基座上导引槽;所述导引槽包括呈L字形布局的竖向滑槽与横向滑槽;所述货物取放机构还包括分别能够沿着所述竖向滑槽以及所述横向滑槽运动的滑块,分别为第一滑块与第二滑块;两个所述滑块铰接在连杆的两端;所述第一滑块与第二滑块上均固定有货物托体,分别为第一托体与第二托体;所述连杆的中部连接驱动部件。本发明的堆垛机结构紧凑,能够在较窄的巷道内运转,且作业效率高。

主权项:1.堆垛机,其包括移动架体1以及能够相对于所述移动架体1升降运动的升降座2,所述升降座2上安装有货物取放机构3;所述货物取放机构3包括货物托体31以及基座32;所述基座32上还安装有用于容置货物的缓存仓4;其特征在于:所述货物取放机构3还包括固定在所述基座32上导引槽33;所述导引槽33包括呈L字形布局的竖向滑槽33a与横向滑槽33b;所述货物取放机构3还包括分别能够沿着所述竖向滑槽33a以及所述横向滑槽33b运动的滑块,分别为第一滑块34与第二滑块35;两个所述滑块铰接在连杆37的两端;所述第一滑块34与第二滑块35上均固定有货物托体31,分别为第一托体31a与第二托体31b;所述连杆37的中部连接驱动部件36。

全文数据:

权利要求:

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