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申请/专利权人：艾瑞迈迪医疗科技(北京)有限公司
申请日：2024-04-10
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN118298267A
主分类号：G06V10/80
分类号：G06V10/80;G06V10/82;G06T17/00;G06N3/006;G06T7/30;G06V10/75;G16H30/40
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开
摘要：本发明公开了一种多源信息融合方法、装置、设备及介质，该方法通过基于MEMS的模型重建系统对患者进行表面三维模型重建，通过粒子群优化方法对患者三维模型与术前影像模型进行配准，以及三维模型与术中视频流进行配准，进而实现术前影像模型与术中视频流的增强现实融合显示。通过融合模型以及术中视频流，建立同时拥有表面纹理信息与内部结构信息的精准三维模型，扩展医生手术视野，保证手术安全性。
主权项：1.一种多源信息融合方法，其特征在于，包括：获取通过双目近红外相机采集的结构光图像；所述结构光图像包括手术部位表面结构信息以及通过结构光发射器件发射至所述手术部位的三频四相结构光；利用所述结构光图像以及所述双目近红外相机内外参数实现对所述手术部位的三维重建获得术中重建三维模型；通过基于随机采样一致算法与迭代最近点算法结合的方法，在手术过程中对术前影像模型和所述术中重建三维模型进行配准；获取通过可见光相机采集的术中实时视频流，利用粒子群优化方法对所述术中重建三维模型与所述术中实时视频流进行配准；将配准后的所述术前影像模型、所述术中重建三维模型以及所述术中实时视频流进行融合并展示。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 艾瑞迈迪医疗科技(北京)有限公司 多源信息融合方法、装置、设备及介质
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