申请/专利权人：广东西克智能科技有限公司

申请日：2024-03-23

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN118293789A

主分类号：G01B11/00

分类号：G01B11/00;G01B11/06;G01B11/28;G06T7/00;G06T5/20;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/62;G06V10/771

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开

摘要：本发明公开了一种压缩机垫圈检测方法和系统，涉及检测技术领域，该方法采用三角激光原理的3D线扫相机，相机本体发射高亮激光移动扫描成像，其相机的感光芯片仅接收自身高亮激光的成像，不会受外界自然光和照明灯光影响。由于3D线扫相机可以拍摄到不同位置姿态，不同高度位置的物体，可以柔性适应多种型号压，不同位置姿态的压缩机垫圈检测。可以实现维护工作量少，经济效益高的优势，本发明的检测方法，可以快速准确定位到压缩机垫圈位置和区域，无需再示教模板定位或者其他复杂定位方法，因而实现了一个程序适应了产线多机种的检测，同时也保证了检测程序运行的稳定性，即使压缩机在流水线的姿态有倾斜，位置有大的差异，也能实现稳定检测。

主权项：1.一种压缩机垫圈检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：将压缩机放在流水线上，流水线将压缩机传输至检测位置，检测相机对压缩机上的垫圈进行扫描处理，获取得到垫圈的3D图像；步骤二：从3D图像中获取得到垫圈图像的区域范围，对垫圈图像进行中值滤波处理，而后对垫圈图像进行高度阈值分割处理，提取基平面区域，基于基平面区域拟合平面，得到基平面方程，以基平面方程对垫圈图像进行高度阈值分割处理，提取垫圈所在的耳朵区域，对耳朵区域进行预处理，得到平整的耳朵区域，判断耳朵区域的特征是否正常，当判断耳朵区域特征不正常时，将压缩机垫圈标记为异常垫圈，当判断耳朵区域特征正常时，对3D图像进行裁剪得到包含垫圈的耳朵图像，对裁剪图像进行中值滤波处理，对裁剪图像进行阈值分割处理，得到垫圈的基平面区域，以基平面区域拟合平面得到垫圈的基平面方程，以基平面方程对3D图像进行分割处理，按照图纸高度提取垫圈区域，对提取得到的垫圈区域进行特征筛选处理，筛选出真正的垫圈特征区域，按照特征区域计算垫圈的高度和面积，判定垫圈的状态，当垫圈的状态不正常时，将压缩机垫圈标记为异常垫圈，当垫圈的状态正常时，将压缩机垫圈标记为正常垫圈；步骤三：流水线将包含正常垫圈的压缩机继续输送，将包含异常垫圈的压缩机转移到流水线外。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东西克智能科技有限公司 一种压缩机垫圈检测方法和系统

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