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基于离群值分组的点云压缩 

申请/专利权人:交互数字专利控股公司

申请日:2022-10-18

公开(公告)日:2024-07-05

公开(公告)号:CN118303023A

主分类号:H04N19/103

分类号:H04N19/103;H04N19/136;H04N19/17;H04N19/96;H04N19/30

优先权:["20211122 US 63/281,803"]

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.07.05#公开

摘要:一种基于折叠的点云压缩系统或基于规则卷积的点云压缩系统可能缺乏精确管理点云帧中所有点的压缩的能力。例如,这些系统可以为一些点提供良好的预测位置,但未必是精确的重构,特别是在被量化之后。因此,一些离群值点可能落在由基于折叠的方法或基于卷积的方法构造的表面之外。在一个具体实施中,我们提出压缩与“内围值”点分离的两种类型的离群值点。首先,我们检测模型离群值点,该模型离群值点是不具有来自模型的良好预测的点。然后进行量化离群值点检测以进一步分离对经模型变换的域中的压缩例如,量化敏感的那些点。此类离群值处理将提供大多数点内围值点的有效编码以及对离群值点的特殊处置。

主权项:1.一种对点云数据进行解码的方法,所述方法包括:获得表示所述点云数据的平滑部分的第一数据集;通过第一类型的方法对所述第一数据集进行解码;获得表示所述点云数据的剩余部分的第二数据集;通过至少第二类型的方法对所述第二数据集进行解码,其中所述至少第二类型的方法不同于所述第一类型的方法;以及级联所述第一数据集和所述第二数据集。

全文数据:

权利要求:

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