申请/专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司;浙江远程商用车研发有限公司

申请日：2024-05-09

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN118289082A

主分类号：B62D5/04

分类号：B62D5/04;B62D6/00;B60R16/023;B60R16/03

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开

摘要：本申请提供一种电子助力转向系统和包括其的车辆。电子助力转向系统包括N个子系统。每个子系统包括控制器、驱动电路和六相电机。控制器包括第一控制器和第二控制器。驱动电路包括第一驱动电路、第二驱动电路。第一控制器与第一驱动电路连接，第一驱动电路连接六相电机的三相绕组。第二控制器与第二驱动电路连接，第二驱动电路连接六相电机的其余三相绕组。第一控制器用于响应于转向请求信号，控制第一驱动电路驱动与其连接的三相绕组输出扭矩。第二控制器用于响应于转向请求信号，控制第二驱动电路驱动与其连接的三相绕组输出扭矩。N个子系统的控制器两两连接。每个子系统包括第一通路和第二通路。第一通路包括第一控制器、第一驱动电路、六相电机的三相绕组。第二通路包括第二控制器、第二驱动电路、六相电机的其余三相绕组。当N个子系统的M1≤M＜N个通路发生故障时，未发生故障的通路的控制器用于：根据转向请求信号，控制与未发生故障的通路的控制器连接的六相电机的三相绕组输出扭矩。本申请可以提高安全性。

主权项：1.一种电子助力转向系统，应用于车辆，其特征在于，包括N个子系统，N为大于等于2的正整数；每个所述子系统包括控制器、驱动电路和六相电机，所述控制器包括第一控制器和第二控制器，所述驱动电路包括第一驱动电路、第二驱动电路；所述第一控制器与所述第一驱动电路连接，所述第一驱动电路连接所述六相电机的三相绕组；所述第二控制器与所述第二驱动电路连接，所述第二驱动电路连接所述六相电机的其余三相绕组；所述第一控制器用于响应于转向请求信号，控制所述第一驱动电路驱动与其连接的三相绕组输出扭矩，所述第二控制器用于响应于所述转向请求信号，控制所述第二驱动电路驱动与其连接的三相绕组输出扭矩；所述N个子系统的所述控制器两两连接；每个所述子系统包括第一通路和第二通路；所述第一通路包括所述第一控制器、所述第一驱动电路、所述六相电机的三相绕组；所述第二通路包括所述第二控制器、所述第二驱动电路、所述六相电机的其余三相绕组；当所述N个子系统的M1≤M＜N个通路发生故障时，未发生故障的所述通路的所述控制器用于：根据所述转向请求信号，控制与未发生故障的所述通路的所述控制器连接的所述六相电机的三相绕组输出扭矩。

全文数据：

权利要求：

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