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路侧视觉传感器多节点部署的方法、装置、设备及介质 

申请/专利权人:清华大学;深圳元戎启行科技有限公司

申请日:2024-04-08

公开(公告)日:2024-07-05

公开(公告)号:CN118301627A

主分类号:H04W16/18

分类号:H04W16/18;H04W4/38;H04W4/44;G06N3/126

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开

摘要:本申请涉及智能交通技术领域,特别涉及一种路侧视觉传感器多节点部署的方法、装置、设备及介质,其中,方法包括:根据目标视觉传感器的目标感知范围建立目标视觉传感器的几何覆盖模型;基于几何覆盖模型和目标视觉传感器的实际感知距离,获取目标视觉传感器的实际感知范围模型;利用实际感知范围模型、目标路网模型和遗传算法得到目标视觉传感器的多节点部署结果,以按照多节点部署结果部署目标视觉传感器,以实现对不同构型的路网部署路侧视觉传感器的功能。由此,解决了由于路网面积庞大,导致计算复杂度较高,并且相关算法在路网部署问题中容易陷入局部最优,降低了路网部署的适用性和可靠性,无法满足路侧视觉传感器的部署需求的问题。

主权项:1.一种路侧视觉传感器多节点部署的方法,其特征在于,包括以下步骤:根据目标视觉传感器的目标感知范围建立所述目标视觉传感器的几何覆盖模型;基于所述几何覆盖模型和所述目标视觉传感器的实际感知距离,获取所述目标视觉传感器的实际感知范围模型;利用所述实际感知范围模型、目标路网模型和遗传算法得到所述目标视觉传感器的多节点部署结果,以按照所述多节点部署结果部署所述目标视觉传感器。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 清华大学 深圳元戎启行科技有限公司 路侧视觉传感器多节点部署的方法、装置、设备及介质

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