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申请/专利权人：埃洛克科技(苏州)有限公司
摘要：本说明书实施例公开了一种倾斜摄影稀疏重建方法及装置，包括获取对目标物进行拍摄的影像；其中，影像是由多相机倾斜摄影系统的各个相机拍摄得到的；对影像进行分组，将各影像组进行匹配，根据匹配结果确定候选参考相机；其中，同一影像组的各个影像来自于同一相机；从各候选参考相机的每个影像组中选择预设数量的一组目标影像，分别对各组目标影像进行sfm计算，得到各组目标影像对应的稀疏点云；对各组目标影像对应的稀疏点云进行平面拟合，根据各组目标影像对应的稀疏点云的平面拟合结果，从候选参考相机中确定参考相机；先对参考相机拍摄的影像进行sfm计算，再对多相机倾斜摄影系统拍摄的影像进行sfm计算，得到对目标物的倾斜摄影稀疏重建结果。
主权项：1.一种倾斜摄影稀疏重建方法，其特征在于，所述方法包括；获取对目标物进行拍摄的影像；其中，所述影像是由多相机倾斜摄影系统的各个相机拍摄得到的；对所述影像进行分组，将各影像组进行匹配，根据匹配结果确定候选参考相机；其中，同一影像组的各个影像来自于同一相机；从各候选参考相机的每个影像组中选择预设数量的一组目标影像，分别对各组目标影像进行sfm计算，得到各组目标影像对应的稀疏点云；对各组目标影像对应的稀疏点云进行平面拟合，根据各组目标影像对应的稀疏点云的平面拟合结果，从所述候选参考相机中确定参考相机；先对所述参考相机拍摄的影像进行sfm计算，再对所述多相机倾斜摄影系统拍摄的影像进行sfm计算，得到对所述目标物的倾斜摄影稀疏重建结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 埃洛克科技(苏州)有限公司 一种倾斜摄影稀疏重建方法及装置
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