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申请/专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日：2023-11-21
公开（公告）日：2024-07-02
公开（公告）号：CN221246176U
主分类号：B08B1/14
分类号：B08B1/14;B08B13/00;B08B1/32
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.07.02#授权
摘要：本实用新型提供了上下料机构，用于传输工件，其中，所述工件的第一表面与所述上下料机构接触；擦拭机构；中转机构，包括第一转移件以及转移驱动结构，且所述转移驱动结构与所述第一转移件驱动连接；机械手机构，包括机械手和第二转移件，所述机械手与所述第二转移件驱动连接，所述转移驱动结构用于驱动所述第一转移件转移所述上下料机构上的工件至所述第二转移件；所述机械手用于驱动所述第二转移件移动至邻近所述擦拭机构，所述擦拭机构对所述第二转移件上的工件进行擦拭。可看出，本申请的擦胶设备能够提高擦胶的效率，同时对机械手机构的运动精度要求较低。
主权项：1.一种擦胶设备，其特征在于，包括：上下料机构，用于传输工件，其中，所述工件的第一表面与所述上下料机构接触；擦拭机构；中转机构，包括第一转移件以及转移驱动结构，且所述转移驱动结构与所述第一转移件驱动连接；机械手机构，包括机械手和第二转移件，所述机械手与所述第二转移件驱动连接，所述转移驱动结构用于驱动所述第一转移件转移所述上下料机构上的工件至所述第二转移件；所述机械手用于驱动所述第二转移件移动至邻近所述擦拭机构，所述擦拭机构对所述第二转移件上的工件进行擦拭。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 大族激光科技产业集团股份有限公司 擦胶设备
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