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申请/专利权人：苏州迪克微电子有限公司

摘要：本发明涉及ATE探针预组装技术领域，具体为一种ATE探针的针筒装载机及其装载和整理方法，所述的装载机包括：底座、传送带、真空结构、装载板、针筒滑槽、针筒拨轮、第一铰链、第二铰链、导向块、导向槽和震动电机，所述底座上设置有容纳治具板的滑槽，该滑槽底部的两侧分别设置有一个传送带，两个所述的传送带之间设置有真空结构，所述底座的上方设置有装载板，装载板内部设置有针筒滑槽；通过将针筒装入针筒滑槽的针筒入口，通过针筒拨轮的间歇转动，逐个释放针筒，同时治具板间歇移动，在真空结构的吸力作用下，使逐个释放的针筒，逐个落入治具板内，能够实现针筒治具板的自动装载，装载效率高，并且提高了装载针筒的准确性，减少了废品率。

主权项：1.一种ATE探针的针筒装载机，其特征在于，包括：底座（1）、传送带（2）、真空结构（3）、装载板（4）、针筒滑槽（5）、针筒拨轮（6）、第一铰链（7）、第二铰链（8）、导向块（9）、导向槽（10）和震动电机（11），所述底座（1）上设置有容纳治具板（12）的滑槽，该滑槽底部的两侧分别设置有一个传送带（2），两个所述的传送带（2）之间设置有真空结构（3），所述底座（1）的上方设置有装载板（4），装载板（4）内部设置有针筒滑槽（5），所述针筒滑槽（5）倾斜设置，针筒滑槽（5）较高的一端为针筒入口，针筒滑槽（5）较低的一端设置有针筒拨轮（6），所述装载板（4）的前端与能够水平转动的第一铰链（7）的一端固定连接，第一铰链（7）的另一端与能够竖直转动的第二铰链（8）的一端固定连接，第二铰链（8）的另一端固定连接在底座（1）上，所述装载板（4）的后端侧面设置有导向块（9），所述底座（1）上与导向块（9）对应设置有导向槽（10），所述装载板（4）的后端底部设置有震动电机（11）；所述的真空结构（3）包括：真空箱（3-1）和真空泵（3-2），所述的真空箱（3-1）通过真空管路与真空泵（3-2）连接，真空箱（3-1）的上表面开设有若干开口，所述的治具板（12）包括：治具板体（12-1），治具板体（12-1）上设置有若干个用于容纳针筒的漏孔（12-2），所述真空箱（3-1）上的开口与漏孔（12-2）对应设置；所述装载板（4）的前端设置有针筒投放孔（13），所述针筒投放孔（13）的下端与所述的漏孔（12-2）对接，针筒投放孔（13）的中间与所述针筒滑槽（5）较低的一端连通，针筒投放孔（13）上端延伸至装载板（4）的上表面；所述针筒滑槽（5）为三段结构，从针筒滑槽（5）较高的一端至另一端依次为容纳槽段（5-1）、整理槽段（5-2）和收纳槽段（5-3），所述容纳槽段（5-1）用于容纳多个待整理的针筒，所述整理槽段（5-2）内设置有一斜面，该斜面由低到高的从容纳槽段（5-1）延伸至收纳槽段（5-3），且该斜面的中间开设有能够容纳一行针筒的整理槽（5-4），该整理槽（5-4）连通至收纳槽段（5-3）的收纳槽（5-5）内，该收纳槽（5-5）用于容纳一行待投放的针筒，且收纳槽（5-5）的入口上方设置有限高挡面（14）。

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