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一种用于桥梁缝隙检测系统及安全性评估方法 

申请/专利权人:四川蜀工公路工程试验检测有限公司

申请日:2024-03-06

公开(公告)日:2024-07-02

公开(公告)号:CN117822435B

主分类号:G01N21/88

分类号:G01N21/88;E01D19/10;G01N21/95;G01B11/02;G01N29/04;G01N29/265

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.07.02#授权;2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要:本申请提供了一种用于桥梁缝隙检测系统及安全性评估方法,涉及桥梁裂缝检测技术领域,其中,该用于桥梁缝隙检测系统包括检测平台、控制单元和检测组件;检测组件包括支架和检测件,支架包括第一部分、第二部分、第三部分和调节杆体,检测件包括图像采集装置和超声波检测装置,第一部分被设置为沿桥梁的宽度方向延伸,第二部分被设置为沿桥梁的高度方向延伸,第三部分朝向桥梁的箱梁腹板延伸,调节杆体为轴向长度可调的杆体结构,图像采集装置和超声波检测装置分别安装在第三部分上。通过本申请的用于桥梁缝隙检测系统,能够有效地降低桥梁箱梁裂缝的检测时长,同时,能够降低检测过程中的安全风险,并且,还能够有效地避免漏检的问题。

主权项:1.一种用于桥梁缝隙检测系统,其特征在于,包括:检测平台,用于架设在可移动载具(300)上;控制单元;检测组件,包括支架(1)和检测件(2),所述支架(1)包括第一部分(11)、第二部分(12)、第三部分(13)和调节杆体(14),所述检测件(2)包括图像采集装置(21)和超声波检测装置(22),所述第一部分(11)的一端安装在所述检测平台上,所述第一部分(11)的另一端与所述第二部分(12)连接,所述第二部分(12)远离所述第一部分(11)的一端与所述第三部分(13)可转动连接,所述调节杆体(14)的两端分别与所述第二部分(12)和所述第三部分(13)连接;其中,所述第一部分(11)被设置为沿桥梁的宽度方向延伸且位于桥梁的护栏的上方,所述第二部分(12)被设置为沿桥梁的高度方向延伸且位于桥梁的护栏外,所述第三部分(13)远离所述第二部分(12)的一端朝向桥梁的箱梁腹板(201)延伸,所述调节杆体(14)被设置为轴向长度可调的杆体结构,以使所述第三部分(13)与所述第二部分(12)之间的夹角可调,所述图像采集装置(21)和所述超声波检测装置(22)分别安装在所述第三部分(13)上,所述图像采集装置(21)和所述超声波检测装置(22)沿桥梁的长度方向间隔设置,且所述图像采集装置(21)、所述超声波检测装置(22)分别与所述控制单元通信连接;所述第一部分(11)包括轨道件(111)、连接滑块(112)和第一驱动装置(113),所述轨道件(111)包括相互间隔设置的第一半圆轨道(1111)和第二半圆轨道(1112),所述第一半圆轨道(1111)和所述第二半圆轨道(1112)之间的间隙用于供路灯的灯杆穿过,所述第一半圆轨道(1111)远离所述第二半圆轨道(1112)的一端与所述检测平台连接,所述第二半圆轨道(1112)远离所述第一半圆轨道(1111)的一端与所述第二部分(12)连接,所述第一半圆轨道(1111)和所述第二半圆轨道(1112)内分别形成有供所述连接滑块(112)滑动的第一转动腔(1111a)和第二转动腔(1112a),所述第一转动腔(1111a)和所述第二转动腔(1112a)共同围合成圆形轨道以供所述连接滑块(112)转动;所述第一驱动装置(113)包括驱动件(1131)和齿轮(1132),所述第一半圆轨道(1111)上开设有第一缺口(1111b),所述第一缺口(1111b)与所述第一转动腔(1111a)连通;所述驱动件(1131)安装在所述第一半圆轨道(1111)上,所述驱动件(1131)的输出端与所述齿轮(1132)连接以用于驱动所述齿轮(1132)转动,所述齿轮(1132)位于所述第一缺口(1111b)内;所述连接滑块(112)形成为圆环状结构,所述连接滑块(112)上形成有第二缺口(1121),所述第二缺口(1121)的长度与所述第一半圆轨道(1111)和所述第二半圆轨道(1112)之间的间隙相互匹配,以用于供路灯的灯杆穿过,所述连接滑块(112)的外周面形成为与所述齿轮(1132)相互啮合的齿面;所述连接滑块(112)包括第一环体(1122)、第二环体(1123)和第三环体(1124),所述第二环体(1123)套设在所述第一环体(1122)外,所述第三环体(1124)套设在所述第二环体(1123)外,所述第一环体(1122)形成为截面为方形的环状结构,所述第二环体(1123)形成为截面为圆形的环状结构,所述齿面形成在所述第三环体(1124)远离所述第二环体(1123)的一侧;所述第二部分(12)包括第一竖杆(121)、第二竖杆(122)和两个防转导向件(123),所述第一竖杆(121)和所述第二竖杆(122)相互间隔设置且所述第一竖杆(121)和所述第二竖杆(122)分别被设置为能够沿其轴向可锁定地伸缩,两个所述防转导向件(123)分别与第一竖杆(121)和所述第二竖杆(122)连接,所述防转导向件(123)包括相互连接的连接杆(1231)和导向轮(1232),两个所述防转导向件(123)的连接杆(1231)远离导向轮(1232)的一端分别与所述第一竖杆(121)和所述第二竖杆(122)连接,两个所述防转导向件(123)的导向轮(1232)分别用于与桥梁的箱梁腹板(201)接触。

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