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基于RGB相似度特征匹配的图像拼接方法、装置及设备 

申请/专利权人:深圳市碧云祥电子有限公司

申请日:2023-06-28

公开(公告)日:2024-07-02

公开(公告)号:CN117011137B

主分类号:G06T3/4038

分类号:G06T3/4038;G06T3/08;G06T11/60;G06V10/56;G06V10/75;G06V10/82;G06N3/0475;G06N3/045

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.07.02#授权;2023.11.24#实质审查的生效;2023.11.07#公开

摘要:本发明公开一种基于RGB相似度特征匹配的图像拼接方法、装置及设备,拼接方法包括:提取待拼接图像的特征信息,对特征信息进行正则化处理后计算两个待拼接图像之间的特征全局相似性,并计算预测偏移量,基于预测偏移量,估计出至少两个待拼接图像之间变化的单应性矩阵;基于待拼接图像、单应性矩阵和单位矩阵,使得待拼接图像变形得到变换图像,根据至少两个变换图像的特征区域的像素点RGB相似度,进行特征信息的匹配并确定最优匹配,生成初步拼接图像;将初步拼接图像、至少两个变换图像连接成九通道输出,九通道输出和预设置的真实标签输入到训练好的生成对抗网络中,得到高质量拼接图像。本发明能获得一个高质量的拼接结果。

主权项:1.一种基于RGB相似度特征匹配的图像拼接方法,其特征在于,所述拼接方法包括:基于ResNeXt分组卷积和注意力机制,提取待拼接图像的特征信息,对所述特征信息进行L1正则化处理后计算两个所述待拼接图像之间的特征全局相似性,并计算预测偏移量,基于所述预测偏移量,估计出至少两个所述待拼接图像之间变化的单应性矩阵;基于自适应空间变换网络SA-STN,基于所述待拼接图像、所述单应性矩阵和单位矩阵,使得所述待拼接图像变形得到变换图像,在两个所述变换图像的特征区域中各自任取一点,建立各个点的R、G、B的损失函数,基于所述损失函数,得到两个所述变换图像的所有点的R、G、B的差值,基于所述差值,构建总体损失函数,确定最优匹配,生成初步拼接图像;将所述初步拼接图像、至少两个所述变换图像连接成九通道输出,所述九通道输出包含有所述待拼接图像的所述特征信息和所述初步拼接图像,将所述九通道输出和预设置的真实标签输入到训练好的生成对抗网络中,得到高质量拼接图像。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 深圳市碧云祥电子有限公司 基于RGB相似度特征匹配的图像拼接方法、装置及设备

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