申请/专利权人：广州汽车集团股份有限公司

申请日：2020-05-29

公开（公告）日：2024-07-02

公开（公告）号：CN113744277B

主分类号：G06F30/27

分类号：G06F30/27;G06T7/11;G06T7/246

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.02#授权;2021.12.21#实质审查的生效;2021.12.03#公开

摘要：本发明提供一种基于局部路径优化的视频去抖方法，其包括步骤：步骤S10，获得运动摄影设备所采集的视频信息；步骤S11，对原始视频的每帧图像进行特征点检测与特征点匹配计算，获得所有相邻两帧图像之间的单应矩阵；步骤S12，根据所述单应矩阵，获得原始路径，并进行平滑优化处理，获得每一图像帧的初步重构矩阵；步骤S13，采用相对路径对初步重构矩阵进行迭代处理，获得每一图像帧的最终重构矩阵；步骤S14，采用每一图像帧的重构矩阵，对原始视频中的每一图像帧进行图像透射变换处理，获得去抖后的视频图像。本发明还提供了相应的系统。实施本发明，能保持真实运动信息，避免去抖后视频的形变，并能控制裁剪区域，实时性良好，而且对不同光照条件及环境都具有较强的鲁棒性。

主权项：1.一种基于局部路径优化的视频去抖方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S10，获得运动摄影设备所采集的视频信息；步骤S11，对原始视频的每帧图像进行特征点检测与特征点匹配计算，获得所有相邻两帧图像之间的单应矩阵；步骤S12，根据所述单应矩阵，获得整个原始视频的空间变化的原始路径，并对所述原始路径进行平滑优化处理，获得每一图像帧的初步重构矩阵；步骤S13，在所述整个原始视频的空间变化中，采用相对路径，对所述初步重构矩阵进行迭代处理，获得每一图像帧的最终重构矩阵；步骤S14，采用所述每一图像帧的最终重构矩阵，对原始视频中的每一图像帧进行图像透射变换处理，获得去抖后的视频图像；其中，所述步骤S12具体为：步骤S120，根据相邻图像帧之间的单应矩阵，获得整个视频的空间变化的路径，根据下式获得绝对路径： 其中，Ct为第t帧的路径，Ft为相邻图像帧之间的单应矩阵；步骤S121，根据原始路径C＝{Ct}，通过最小化以下目标函数得到优化后的路径P＝{Pt}： 其中，Ωt为第t帧的邻域；||Pt-Ct||2为拟合项；为平滑项；ωt,rC为权重，r为平滑窗口，λt为预设的与第t帧相对应的平滑因子；步骤S122，对上述目标函数进行迭代求解，获得优化后的路径P： 其中，ξ为迭代系数；步骤S123，根据优化后的路径P计算获得每一图像帧的初步重构矩阵:Bt＝C-1tPt；其中，所述步骤S13具体包括：步骤S130，定义相对路径： 步骤S131，以初步重构矩阵Bt为估计参数，通过下式获得目标函数： 步骤S132，通过迭代求解，获得每一图像帧的最终重构矩阵： 其中，所述步骤S14具体包括：通过下述像透射变换公式对原始视频中的每一图像帧进行图像透射变换处理，获得去抖后的视频图像： 其中，u1,v1为原始图像中的像素，u2，v2为经过去抖算法之后重构图像的像素，Bξ+1t为所述最终重构矩阵。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州汽车集团股份有限公司 一种基于局部路径优化的视频去抖方法及系统

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