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申请/专利权人：广州朴墅智能科技有限公司

摘要：本发明公开了一种智能收件箱，涉及一种收件箱，其包括收件箱门、控制面板、固定箱体、控制盒和滑动箱体，所述收件箱门铰接安装在滑动箱体的开口处，收件箱门上设有电子锁，用于对滑动箱体进行封闭；所述固定箱体内通过滑轨机构安装有若干相互嵌套的滑动箱体；所述控制盒设置在收件箱门的内侧面上，控制盒与用户终端进行数据交互；所述控制面板设置在收件箱门的外侧面上，本发明的有益效果是：滑动箱体的自动滑出、以及内部各个元件的启动均能实现自动启动，可以实现远程化的收件，效率及自动化程度高。用户能进行远程安全收件的收件箱，并且能防尘、防晒、防雨水，使包裹安全，能提供收据，避免投递纠纷，能降低多次投送成本。

主权项：1.一种智能收件箱，包括：固定箱体（4），其内通过滑轨机构（8）安装有若干相互嵌套的滑动箱体（9）；收件箱门（1），铰接安装在滑动箱体（9）的开口处，收件箱门（1）上设有电子锁（16），用于对滑动箱体（9）进行封闭；控制盒（6），设置在收件箱门（1）的内侧面上，控制盒（6）与用户终端进行数据交互；控制面板（2），设置在收件箱门（1）的外侧面上，且与控制盒（6）位置对应；其特征在于：还包括推拉机构（18），所述推拉机构（18）通过连接头（181）铰接安装在固定于固定箱体（4）后侧的背板（19）上，推拉机构（18）的输出端通过连接头（181）与滑动箱体（9）铰接，推拉机构（18）由推滑按钮（21）控制；滑动箱体（9）上安装有传动连杆（211），传动连杆（211）为一杆状结构，推拉机构（18）的活塞杆连接轴端头（214）与穿过拨叉通孔（213）的连杆拨叉（212）相抵接，拨叉通孔（213）设置在连接头（181）的底部中间位置，活塞杆连接轴端头（214）设置在连接头（181）的头端位置，当按下推滑按钮（21）时，推滑按钮（21）带动传动连杆（211）摆动，传动连杆（211）摆动后连杆拨叉（212）挤压活塞杆连接轴端头（214），用手推动滑动箱体（9），滑动箱体（9）将被平缓地推入到固定箱体（4）内；当按下推滑按钮（21），不推动滑动箱体（9）时，滑动箱体（9）将自动滑出固定箱体（4）；当不按推滑按钮（21）或者按的中途松开时，滑动箱体（9）将保持并固定于当前位置。

全文数据：一种智能收件箱技术领域本发明涉及一种收件箱，具体是一种智能收件箱。背景技术现有的快递送件方式都是派送员将物品送上门，用户确认并签收后完成整个派送流程。随着人们生活节奏的加快，经常会出现派送上门时收件人不在收件地点的情况，因此，家家户户都有用收件箱接收信件和物品的需求；后来市场上出现了快递柜，使收件人方便了一些，但其存在的缺点是收件箱尺寸较小，并需要收件人到集中点取件，仍然不够方便。另外，目前市场上大部分收件箱尺寸固定，功能单一，安装在家门口及走廊时，若收件箱长时间占用过大的空间会影响人的活动。基于此，本申请提出了一种智能收件箱。发明内容本发明的目的在于提供一种智能收件箱，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能收件箱，包括收件箱门、控制面板、固定箱体、控制盒和滑动箱体，所述收件箱门铰接安装在滑动箱体的开口处，收件箱门上设有电子锁，用于对滑动箱体进行封闭；所述固定箱体内通过滑轨机构安装有若干相互嵌套的滑动箱体；所述控制盒设置在收件箱门的内侧面上，控制盒与用户终端进行数据交互；所述控制面板设置在收件箱门的外侧面上，且与控制盒位置对应，还包括推拉机构，所述推拉机构通过连接头铰接安装在固定于固定箱体后侧的背板上，推拉机构的输出端通过连接头与滑动箱体铰接，推拉机构由推滑按钮控制。作为本发明再进一步的方案：所述推拉机构为油压式、机械式或气压式结构中的任意一种，推拉机构的数量为至少一个。作为本发明再进一步的方案：所述固定箱体的外部覆有防护篷。作为本发明再进一步的方案：所述控制盒包括：MCU处理器，用于控制以下部件以及控制面板；无线通讯模块，与MCU处理器电性连接，用于实现MCU处理器与用户终端的通讯，其上连接有天线；供电模组，与MCU处理器电性连接，用于供电；锁舌驱动模块，与MCU处理器电性连接，用于驱动电子锁工作。作为本发明再进一步的方案：所述控制面板上设有前置摄像头、扬声器、呼叫按钮和拾音器，前置摄像头用于获取收件箱前方画面信息，扬声器则用于播放语音，拾音器用于将当前环境语音信息进行收集，并经过MCU处理器、无线通讯模块等发送给用户终端，呼叫按钮，用于提交快递员的呼叫请求。作为本发明再进一步的方案：所述控制盒上安装有后置摄像头，后置摄像头与MCU处理器电性连接，用于获取固定箱体或滑动箱体内部的画面，控制盒在对应后置摄像头的一侧位置处设有补光灯。作为本发明再进一步的方案：所述控制盒内安装有受MCU处理器控制的打印机，用控制面板上设有收据出口。作为本发明再进一步的方案：所述固定箱体或控制盒上还安装有振动传感器，振动传感器与MCU处理器电性连接。与现有技术相比，本发明的有益效果是：滑动箱体的自动滑出、以及内部各个元件的启动均能实现自动启动，可以实现远程化的收件，效率及自动化程度高。用户能进行远程安全收件的收件箱，并且能防尘、防晒、防雨水，使包裹安全，能提供收据，避免投递纠纷，能降低多次投送成本。附图说明图1为一种智能收件箱的结构示意图（关闭时，推拉机构数量为两个）。图2为一种智能收件箱的结构示意图（关闭时，推拉机构数量为一个）。图3为图2的A处结构放大图。图4为一种智能收件箱的结构示意（打开时，推拉机构数量为两个）。图5为一种智能收件箱的结构示意（打开时，推拉机构数量为一个）。图6为一种智能收件箱的结构示意图（具有防护篷，且防护篷推回）。图7为一种智能收件箱的结构示意图（具有防护篷，且防护篷展开）。图8为一种智能收件箱中推滑按钮的结构示意图。图9为一种智能收件箱的后视图。图10为一种智能收件箱的控制原理图。图11为一种智能收件箱中无线通讯模块的核心电路图。图12为一种智能收件箱中无线通讯模块的接口电路图。图13为一种智能收件箱中控制面板的核心电路图。图14为一种智能收件箱的外围部分电路图。图中：1-收件箱门，2-控制面板，3-收据出口，4-固定箱体，5-天线，6-控制盒，7-后置摄像头，8-滑轨机构，9-滑动箱体，10-补光灯，12-前置摄像头，13-扬声器，14-呼叫按钮，15-打印机，16-电子锁，17-防护篷，18-推拉机构，181-连接头，19-背板，20-安装孔，21-推滑按钮，211-传动连杆，212-连杆拨叉，213-拨叉通孔，214-活塞杆连接轴端头。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实施例公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。实施例1请参阅图1～14，本发明实施例中，一种智能收件箱，包括收件箱门1、控制面板2、固定箱体4、控制盒6和滑动箱体9，在本实施例中：所述收件箱门1铰接安装在滑动箱体9的开口处，收件箱门1上设有电子锁16，用于对滑动箱体9进行封闭；所述收件箱门1与滑动箱体9之间包括弹簧铰链连接，所述弹簧铰链能使收件箱门1自动打开，收件箱门1关闭时，此时收件箱门1在弹簧铰链的作用下具有弹性势能，当所述电子锁16打开时，收件箱门1进入开启状态，此时收件箱门1在弹簧铰链释放弹性势能时自动打开；所述固定箱体4内通过滑轨机构8安装有若干相互嵌套的滑动箱体9，即滑动箱体9可以相当于固定箱体4展开，实现固定箱体4内体积的拓展，便于放置较大体积的包裹、信件等，此处，上述所述的电子锁16实质上是与滑动箱体9配合的，因为当滑动箱体9伸出时，电子锁16无法对固定箱体4进行锁定封闭；所述控制盒6设置在收件箱门1的内侧面上，控制盒6与用户终端（如智能手机）进行数据交互，在使用时，在用户终端上，可以实现用户与收件箱处快递员的交互通讯，方便用户进行远程的签收、指导等工作；所述控制面板2设置在收件箱门1的外侧面上，且与控制盒6位置对应，其用于辅助现场快递员进行指令输入，例如快递员可以通过控制面板2来请求与用户的交流等。此外，本实施例还公开了推拉机构18，所述推拉机构18通过连接头181铰接安装在固定于固定箱体4后侧的背板19上，背板19可以固定在墙体或者外部机构上，推拉机构18的输出端通过连接头181与滑动箱体9铰接，在推拉机构18伸出或缩回时，可以带动滑动箱体9从固定箱体4内伸出或缩入至固定箱体4内，当然，推拉机构18由推滑按钮21控制，当按下推滑按钮21，滑动箱体9将自动滑出固定箱体4；当不按推滑按钮21（或者按的中途松开）时，滑动箱体9将保持并固定于当前位置，此外，若推滑按钮21接入至控制盒6内时，可以由用户终端来对推拉机构18的启动进行远程控制。具体的来说，推拉机构18可以为油压式（例如液压缸）、机械式（例如电动推杆）或气压式（例如气缸）中的任意一种，作为优选，推拉机构18的数量为至少一个。进一步的来说，所述滑动箱体9上安装有传动连杆211，传动连杆211为一杆状结构，推拉机构18的活塞杆连接轴端头214与穿过拨叉通孔213的连杆拨叉212相抵接，拨叉通孔213设置在连接头181的底部中间位置，活塞杆连接轴端头214设置在连接头181的头端位置，当按下推滑按钮21时，推滑按钮21带动传动连杆211摆动，传动连杆211摆动后连杆拨叉212挤压活塞杆连接轴端头214，用手推动滑动箱体9，滑动箱体9将被平缓地推入到固定箱体4内；当按下推滑按钮21，不推动滑动箱体9时，滑动箱体9将自动滑出固定箱体4；当不按推滑按钮21（或者按的中途松开）时，滑动箱体9将保持并固定于当前位置。此处，这里的推拉机构18相当于是理发店的那种气动升降椅，连杆拨叉212即相当于是气动开关，便于手动操作。区别于油压式、机械式或气压式的推拉机构18，本实施例提供了另一种推拉机构18的控制或操作方式。推滑按钮21能与电控按压装置连接，收件人能通过智能控制系统控制电控按压装置，进行远程操控推拉机构18的推滑移动。由于收件箱可能会安装在室外，为了对其进行防护，防止雨水等对其的侵蚀，所述固定箱体4的外部覆有防护篷17，防护篷17固定在背板19后边缘和滑动箱体9的外边缘上，可以将固定箱体4、滑动箱体9、推拉机构18等包覆在内，防止雨水等的侵蚀，防护篷17可以为膜材或板材或者防水布料等，以包括折叠或堆积的结构形式进行推滑移动，其结构造型独特，具时尚感，使智能收件箱适合布置在各种出入口、走廊和街道环境中。防护篷17在滑动箱体9的外边缘安装时，包括拉出翘起形式，拉出翘起形式用于液体导流和遮挡阳光照射。实施例2请参阅图9～14，本发明实施例中，一种智能收件箱，所述控制盒6包括：MCU处理器，用于控制以下部件以及控制面板2；无线通讯模块，与MCU处理器电性连接，用于实现MCU处理器与用户终端的通讯，此处，无线通讯模块优选为WIFI模块，也可以为4G、5G模块等，在此不进行具体的限定，其上连接有天线5，而且为了保证天线5的收发效率，可以将天线5设置在控制面板2上；供电模组，与MCU处理器电性连接，用于供电，其可以为蓄电池，抑或是市电；锁舌驱动模块，与MCU处理器电性连接，用于驱动电子锁16工作。同理，所述控制面板2上设有前置摄像头12、扬声器13、呼叫按钮14和拾音器，前置摄像头12用于获取收件箱前方画面信息，即快递员信息、包裹信息等，而且前置摄像头12带有红外线及感应装置，用于监测智能收件箱一定范围内的画面，防止有人暴力破坏或者盗取包裹等，在本实施例中，扬声器13则用于播放语音，拾音器用于将当前环境语音信息进行收集，并经过MCU处理器、无线通讯模块等发送给用户终端，呼叫按钮14，用于提交快递员的呼叫请求，在快递员按下呼叫按钮14后，经过用户的同意后，前置摄像头12、扬声器13和拾音器等可以正常使用。上述表述中仅具有前置摄像头12，仅能确认快递员信息、包裹信息等，但是最终快递员是否将包裹放入到固定箱体4或滑动箱体9中，因此，本实施例在所述控制盒6上安装有后置摄像头7，后置摄像头7与MCU处理器电性连接，用于获取固定箱体4或滑动箱体9内部的画面，作为优选的，控制盒6在对应后置摄像头7的一侧位置处设有补光灯10。另外，为了方便投递员工作，使得包裹放置完成后用户发出的确认信息能及时的被投递员接收，也便于后期的纠纷处理，所述控制盒6内安装有受MCU处理器控制的打印机15，用于打印确认收货的凭条或者收据，当然，控制面板2上设有收据出口3，一系列工作完成后，投递员可以从收据出口3内取出具有包裹信息、时间等的收据或者凭条，完成包裹的投放工作。同理，所述固定箱体4或控制盒6等上还安装有振动传感器，振动传感器与MCU处理器电性连接，其可以监测智能收件箱的异常振动，并能将异常振动信息发送给用户终端，并同时触发呼叫按钮14，用于预防智能收件箱被破坏和被撬动并取证。结合实施例1～2，本技术方案在实际应用时，以包裹为例，在投放包裹时，快递员首先触发呼叫按钮14产生触发信号，同步启动拾音器和扬声器13等，控制盒6收到信号后通知用户终端，用户得知消息后，通过前置摄像头12进行确认快递员以及包裹信息，用户远程控制开启锁舌16，投递员将包裹放入到固定箱体4内，若包裹的体积较大，投递员则按压推滑按钮21，滑动箱体9自动滑出到需要位置后，投递员停止按压推滑按钮21，包裹放置完成后，关闭锁定收件箱门1，后置摄像头7和补光灯10启动拍摄固定箱体4和滑动箱体9内的包裹影像信息供用户核对，核对完成后，收件人发出确认信息，打印机15打印出包括具有包裹信息、时间等的收据或者凭条，投递员从收据出口3拿到收据或者凭条，完成包裹的投放工作。需要特别说明的是，本技术方案中，滑动箱体9的自动滑出、以及内部各个元件的启动均能实现自动启动，可以实现远程化的收件，效率及自动化程度高。用户能进行远程安全收件的收件箱，并且能防尘、防晒、防雨水，使包裹安全，能提供收据，避免投递纠纷，能降低多次投送成本。图11中U101为WIFI射频控制芯片，集成了WIFI协议栈、2.4G无线发送器和接收器部分功能，其内部集成的MCU通过25引脚RXD、26引脚TXD接收外部处理器发过来的指令、数据。图12中U105为USB-TTL转换芯片，其通过1引脚TXD和2引脚RXD连接图11中的U101，同时通过P102的2引脚TRP_DTX、3引脚TPR_DRX连接图13中U1，能够捕获图13中U1和图10中U101之间的通信数据，通过USB接口U103或U104外接设备进行调试。图13中的U1作为主控制器，通过IO对其各种外围进行控制。图13中U1的24引脚MOTOR_IN_1、61引脚MOTOR_IN_2对图14中锁芯电机驱动芯片U5进行控制，实现开锁、关锁功能。图13中U1的51引脚TRP_DRX、61引脚TRP_DTX连接图12中P102的2脚、3脚（UART通信接口）对图10中WIFI主控芯片U101进行控制，实现无线通信功能。图13中U1的37引脚TOUCH_SCL、38引脚TOUCH_SDA、39引脚TOUCH_INT、40引脚TOUCH_EN对图14中触摸芯片U7进行控制，实现触摸按键输入功能。图13中U1的33引脚FLASH_SPI_CS、34引脚SD_FLASH_SPI_CLK、35引脚SD_FLASH_SPI_MISO、36引脚SD_FLASH_SPI_MOSI对图14中存储芯片U4进行读写。图14中U5为直流电机驱动芯片，输出PWM驱动锁芯电机，实现开锁、关锁功能。图14中U7为12通道电容触摸控制芯片，其18引脚TOUCH_SCL、19引脚TOUCH_SDA、20引脚TOUCH_INT、21引脚TOUCH_EN与图13中U1主控连接，实现用户按键输入功能。图14中U4为存储芯片，其1引脚FLASH_SPI_CS、2引脚SD_FLASH_SPI_MISO、5引脚SD_FLASH_SPI_MOSI、6引脚SD_FLASH_SPI_CLK对图13中U1通信，实现数据存储。本领域技术人员在考虑说明书及实施例处的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

权利要求：1.一种智能收件箱，包括：固定箱体（4），其内通过滑轨机构（8）安装有若干相互嵌套的滑动箱体（9）；收件箱门（1），铰接安装在滑动箱体（9）的开口处，收件箱门（1）上设有电子锁（16），用于对滑动箱体（9）进行封闭；控制盒（6），设置在收件箱门（1）的内侧面上，控制盒（6）与用户终端进行数据交互；控制面板（2），设置在收件箱门（1）的外侧面上，且与控制盒（6）位置对应；其特征在于：还包括推拉机构（18），所述推拉机构（18）通过连接头（181）铰接安装在固定于固定箱体（4）后侧的背板（19）上，推拉机构（18）的输出端通过连接头（181）与滑动箱体（9）铰接，推拉机构（18）由推滑按钮（21）控制。2.根据权利要求1所述的一种智能收件箱，其特征在于，所述推拉机构（18）为油压式、机械式或气压式结构中的任意一种，推拉机构（18）的数量为至少一个。3.根据权利要求1或2所述的一种智能收件箱，其特征在于，所述固定箱体（4）的外部覆有防护篷（17）。4.根据权利要求1所述的一种智能收件箱，其特征在于，所述控制盒（6）包括：无线通讯模块，与MCU处理器电性连接，用于实现MCU处理器与用户终端的通讯，其上连接有天线（5）；供电模组，与MCU处理器电性连接，用于供电；锁舌驱动模块，与MCU处理器电性连接，用于驱动电子锁（16）工作；MCU处理器，用于控制上述部件以及控制面板（2）。5.根据权利要求4所述的一种智能收件箱，其特征在于，所述控制面板（2）上设有前置摄像头（12）、扬声器（13）、呼叫按钮（14）和拾音器，前置摄像头（12）用于获取收件箱前方画面信息，扬声器（13）用于播放语音，拾音器用于将当前环境语音信息进行收集，并经过MCU处理器、无线通讯模块等发送给用户终端；呼叫按钮（14），用于提交快递员的呼叫请求。6.根据权利要求5所述的一种智能收件箱，其特征在于，所述控制盒（6）上安装有后置摄像头（7），后置摄像头（7）与MCU处理器电性连接，用于获取固定箱体（4）或滑动箱体（9）内部的画面，控制盒（6）在对应后置摄像头（7）的一侧位置处设有补光灯（10）。7.根据权利要求5或6所述的一种智能收件箱，其特征在于，所述控制盒（6）内安装有受MCU处理器控制的打印机（15），用控制面板（2）上设有收据出口（3）。8.根据权利要求7所述的一种智能收件箱，其特征在于，所述固定箱体（4）或控制盒（6）上还安装有振动传感器，振动传感器与MCU处理器电性连接。

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