申请/专利权人：中交广州航道局有限公司;中交华南勘察测绘科技有限公司

申请日：2022-07-18

公开（公告）日：2024-07-02

公开（公告）号：CN115387786B

主分类号：E21B49/00

分类号：E21B49/00;E21B49/02;E21B7/12;G01N1/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.02#授权;2022.12.13#实质审查的生效;2022.11.25#公开

摘要：本申请提供一种应用于VC浅钻设备的控制方法、装置及控制器，可以让取样管稳定高效地继续贯入以取得更深的土样。本申请中，在第一贯入阶段，使两个对置的摩擦轮沿第一轴线夹紧取样管并控制摩擦轮进行转动，以通过摩擦轮对取样管的摩擦力带动取样管贯入；在第二贯入阶段，使摩擦轮停止转动，以及在两个对置的摩擦轮沿第一轴线夹紧取样管的情况下，控制两个对置的夹紧器沿第二轴线夹紧取样管，以及控制两台对置的振动器以预设的振动频率振动，并控制振动台沿垂直方向下移，以使取样管在以振动频率振动的状态下贯入。

主权项：1.一种应用于VC浅钻设备的控制方法，其特征在于，VC浅钻设备包括：海底机架、位于海底机架内部的中心位置的振动台、两个沿第一轴线对置的摩擦轮、两个沿第二轴线对置的夹紧器、以及两台对置的振动器；其中，所述第一轴线垂直于所述第二轴线；所述海底机架内设有供所述振动台上下移动的导柱；所述方法包括：在第一贯入阶段，使两个对置的摩擦轮沿第一轴线夹紧取样管并控制摩擦轮进行转动，以通过摩擦轮对所述取样管的摩擦力带动所述取样管贯入；在第二贯入阶段，实时监测设于所述导柱上方的第一距离传感器与所述振动台间的距离，使所述摩擦轮停止转动，以及在所述两个对置的摩擦轮沿第一轴线夹紧所述取样管的情况下，控制两个对置的夹紧器沿第二轴线夹紧所述取样管，以及控制两台对置的振动器以预设的振动频率振动，并控制所述振动台沿垂直方向下移，以使所述取样管在以所述振动频率振动的状态下贯入；其中，所述控制两台对置的振动器以预设的振动频率振动，包括：控制两台对置的振动器以第一振动频率振动的过程中，若监测到所述第一距离传感器与所述振动台间的距离减小，则以第一提升幅度持续提升所述第一振动频率，至所述第一距离传感器与所述振动台间的距离不再减小，得到第二振动频率；以第二提升幅度持续提升所述第二振动频率，直至所述取样管的贯入速度达到目标值，得到第三振动频率；控制两台对置的振动器保持以所述第三振动频率振动；所述第二提升幅度低于所述第一提升幅度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中交广州航道局有限公司 中交华南勘察测绘科技有限公司 应用于VC浅钻设备的控制方法、装置及控制器

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