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申请/专利权人：福州大学

摘要：本发明涉及一种空驶出租汽车空间分布评估方法及系统，该方法包括以下步骤：（1）获取包含车辆载客信息的稀疏的车辆轨迹数据以及路网数据并进行预处理；（2）构建路网拓扑关系并对轨迹数据进行地图匹配；（3）基于稀疏的车辆轨迹数据，利用最短路径算法恢复精细车辆轨迹信息，包括途经节点及时间；（4）面向具体应用确定时空分析单元，计算在相应时空窗口下空驶车辆数量，基于此评估区域空驶车辆空间分布。该方法及系统有利于提高空驶出租汽车空间分布评估的准确性。

主权项：1.一种空驶出租汽车空间分布评估方法，其特征在于，包括以下步骤：1获取包含车辆载客信息的稀疏的车辆轨迹数据以及路网数据并进行预处理；2构建路网拓扑关系并对轨迹数据进行地图匹配；3基于稀疏的车辆轨迹数据，利用最短路径算法恢复精细车辆轨迹信息，包括途经节点及时间；4面向具体应用确定时空分析单元，计算在相应时空窗口下空驶车辆数量，基于此评估区域空驶车辆空间分布；所述步骤3中，对于每对相临的原始车辆轨迹记录，按如下方法恢复精细车辆轨迹信息：301将道路节点与车辆轨迹点融合；将轨迹数据的地图匹配位置，作为所在路段的新的节点，对原有路段进行打断，并将该节点与相邻节点的距离作为权重，更新道路网络模型；302通过最短路径算法计算相临车辆轨迹点之间的最短路径；303计算相临车辆轨迹点之间途经节点及时间；以相临车辆轨迹点之间的最短路径中的节点对车辆轨迹空间数据进行精细化恢复，在此基础上，根据每个节点距离前后两个轨迹记录点的路径距离评估途经时间；304将评估的途经节点和时间信息与原始轨迹数据按时间顺序进行融合进行合并，形成完整的高精度车辆轨迹数据；对于轨迹分段Segn，以pn-1为起点，pn为终点，计算两点间最短路径，得到该轨迹点对间最短路径，将最短路径中道路节点作为轨迹恢复点 其中，分别为坐标，为该点此刻运营状态，其计算方式如下： 为该点在该位置瞬时时刻，假设每一轨迹分段Segn间车辆为匀速运动，根据距离起始点pn-1的距离占总路径长度的比例，计算轨迹恢复点定位时间，具体计算方式如下： 其中，∑DIS为Segn最短路径结果的路径总长度，为pn-1至部分路径的长度；对于轨迹恢复点将其依次添加至Segn两点间，得到恢复后轨迹集合

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