申请/专利权人：昆明理工大学

申请日：2018-11-07

公开（公告）日：2024-07-02

公开（公告）号：CN109399352B

主分类号：B65H54/40

分类号：B65H54/40;B65H54/74

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.02#授权;2019.03.26#实质审查的生效;2019.03.01#公开

摘要：本发明涉及一种铜线绕线装置，属于机械装置设计技术领域。本发明包括剪线机构、丝杆升降机构、横向移线机构、卷筒驱动机构、安装机架及驱动电机；剪线机构安装在横向移线机构的滑块上，丝杆升降机构安装在丝杆升降机构支撑架上，横向移线机构安装在丝杆升降机构上，卷筒驱动机构安装在滚筒支架上，驱动电机直接与各机构连接，丝杆升降机构支撑架、滚筒支架、减速电机Ⅰ电机座支撑架、减速电机Ⅱ电机座支撑架的下端在同一水平面内焊接为一个整体。本发明将生产好的线高效快速的缠绕在卷筒上，取材方便，加工简单；卷筒的安装和取下方便，满足了大批量生产的要求。

主权项：1.一种铜线绕线装置，其特征在于：包括剪线机构、丝杆升降机构、横向移线机构、卷筒驱动机构、安装机架及驱动电机；剪线机构安装在横向移线机构的滑块（12）上，丝杆升降机构安装在丝杆升降机构支撑架（43）上，横向移线机构安装在丝杆升降机构上，卷筒驱动机构安装在滚筒支架（1）上，驱动电机直接与各机构连接；所述驱动电机包括带轮驱动电机（20）、减速电机Ⅰ（27）、减速电机Ⅱ（30）；减速电机Ⅰ（27）安装在减速电机Ⅰ电机座（28）上，减速电机Ⅱ（30）安装在减速电机Ⅱ电机座（32）上，带轮驱动电机（20）安装在横向移线装置机架（22）上，带轮驱动电机（20）的轴与同步带轮Ⅰ（34）过渡配合；所述横向移线机构包括安装端（7）、轴肩（8）、双轴承段（9）、阶梯轴（11）、滑块（12）、锁扣（17）、横向移线装置机架（22）、直线导轨（39）、同步带轮Ⅰ（34）、皮带（35）、行程开关（36）、直线导轨安装孔（37）、U形槽（40）、同步带轮Ⅱ（41）、直线导轨座板（42）、直线导轨座板安装孔（44）；横向移线装置机架（22）的左右两端的下方安装有丝杆顶板座（6），每个丝杆顶板座（6）上加工有两个用于连接横向移线装置机架（22）的连接孔，横向移线装置机架（22）上端与直线导轨座板（42）连接；直线导轨座板（42）上加工有用于调节皮带（35）松紧的U形槽（40）、用于连接直线导轨（39）的七个直线导轨安装孔（37）、位于直线导轨座板（42）左右两端用于与横向移线装置机架（22）连接的直线导轨座板安装孔（44），同步带轮Ⅰ（34）、同步带轮Ⅱ（41）通过阶梯轴（11）安装在直线导轨座板（42）上；所述阶梯轴（11）有三个轴段，第一段为双轴承段（9），带轮和轴承安装在双轴承段（9）上；第二段为轴肩（8），用于轴承和带轮的定位；第三段为安装端（7），用于连接直线导轨座板（42）和调节皮带（35）的松紧程度；直线导轨（39）固定在直线导轨座板（42）上，直线导轨（39）上端与滑块（12）形成移动副，移动副一侧通过安装在皮带（35）上的侧板与皮带（35）连接，同步带轮Ⅰ（34）和同步带轮Ⅱ（41）通过皮带（35）连接传动，行程开关（36）固定在直线导轨（39）上；锁扣（17）焊接于滑块（12）上；横向移线装置机架（22）采用三根长度一样的短方形管构成一个平面，支撑直线导轨座板（42），三根短方形管用两块长度一样的角钢固定，在两块角钢的两侧采用四根长度一样的方形管支撑，四根方形管底部分别焊接两块加工有两个连接孔的大小一样的钢板来固定；所述安装机架包括减速电机Ⅰ电机座支撑架（29）、减速电机Ⅱ电机座支撑架（33）、丝杆升降机构支撑架（43）；滚筒支架（1）、减速电机Ⅰ电机座支撑架（29）、减速电机Ⅱ电机座支撑架（33）、丝杆升降机构支撑架（43）的下端在同一水平面内通过焊接连接成一个整体，滚筒支架（1）有四个支撑座，每个支撑座用四根方形管作为承载支撑，每个支撑座上有半圆形轴承座用于滚筒（3）安装轴承；丝杆升降机构支撑架（43）由左右结构相同的两部分构成，每一部分用四根方形管作为承载支撑，同时用一块钢板焊接固定和连接丝杆升降机座（24）；减速电机Ⅰ电机座支撑架（29）、减速电机Ⅱ电机座支撑架（33）都采用四根方形管作为承载支撑，同时用一块钢板焊接固定和连接相应的电机座；所述剪线机构包括滑块（12）、剪线气缸架（13）、剪线气缸臂（14）、剪线气缸（15）、动刀片（16）、静刀片（18）、静刀片安装台（19）、控制开关（23）；剪线气缸架（13）固定在滑块（12）上，剪线气缸（15）固定连接在剪线气缸架（13）上，控制开关（23）固定在丝杆升降机座（24）上，动刀片（16）连接在剪线气缸（15）的剪线气缸臂（14）上，静刀片安装台（19）焊接在滑块（12）上，静刀片（18）装在静刀片安装台（19）的凹槽中，静刀片安装台（19）加工有凹槽；所述卷筒驱动机构包括滚筒支架（1）、轴承端盖（2）、滚筒（3）、卷筒（10）、定位环（21）、弹性联轴器Ⅱ（31）、减速电机Ⅱ电机座（32）、减速电机Ⅱ电机座支撑架（33）；两个滚筒（3）并列布置在同一水平面内，滚筒（3）上的定位环（21）与卷筒（10）形成轴向定位，滚筒（3）的转轴通过过渡配合连接在轴承上，轴承与滚筒支架（1）的轴承座间隙配合，轴承端盖（2）通过螺栓连接滚筒支架（1）；弹性联轴器Ⅱ（31）一端连接在滚筒（3）上、另一端与减速电机Ⅱ（30）的轴连接；卷筒（10）放置在两个滚筒（3）之间，两个滚筒（3）的转向相反，减速电机Ⅱ电机座（32）连接在减速电机Ⅱ电机座支撑架（33）上。

全文数据：一种铜线绕线装置技术领域本发明涉及一种铜线绕线装置，尤其是用于大批量铜线生产厂中将生产好的铜线缠绕转运的中间循环运输装置，属于机械装置设计技术领域。背景技术近年来国家大力扶持装备制造业和鼓励发展电子行业，有一定技术积累和研发能力的领头企业能获得更好的发展机遇，从而能够快速发展，带动国内装备制造业的进步，同时也带动铜线绕线装置的制造设计技术快速提高。但我国铜线绕线装置整体技术水平偏低，装置的研发使用相对较晚。由于设备水平偏低，大批量的生产耗费了大量的人力物力，生产效率远远落后于发达国家，不能适应大批量生产的要求。发明内容本发明要解决的技术问题是为了实现快速高效快速的绕线功能，设计一种简单实用，取材方便，维修难度低，零部件互换性高的铜线绕线装置本发明的技术方案是：一种铜线绕线装置，包括剪线机构、丝杆升降机构、横向移线机构、卷筒驱动机构、安装机架及驱动电机；剪线机构安装在横向移线机构的滑块上，丝杆升降机构安装在丝杆升降机构支撑架上，横向移线机构安装在丝杆升降机构上，卷筒驱动机构安装在滚筒支架上，驱动电机直接与各机构连接，丝杆升降机构支撑架、滚筒支架、减速电机Ⅰ电机座支撑架、减速电机Ⅱ电机座支撑架的下端在同一水平面内焊接为一个整体。所述剪线机构包括滑块、剪线气缸架、剪线气缸臂、剪线气缸、动刀片、静刀片、静刀片安装台、控制开关；剪线气缸架固定在滑块上，剪线气缸固定连接在剪线气缸架上，控制开关固定在丝杆升降机座上，控制丝杆的行程、决定是否执行剪线操作以及减速电机Ⅰ的转向；动刀片连接在剪线气缸的剪线气缸臂上，静刀片安装台焊接在滑块上，静刀片装在静刀片安装台的凹槽中，通过剪线气缸臂的上下移动、动刀片和静刀片的合拢执行剪线操作，静刀片安装台加工有凹槽，既便于静刀片的安装，又防止静刀片割伤或割断绕线。所述丝杆升降机构包括立柱、丝杆、丝杆顶板座、丝杆升降机座、传动杆、联轴器Ⅰ、减速电机Ⅰ电机座、减速电机Ⅰ电机座支撑架、丝杆升降机构支撑架；立柱和丝杆焊接在丝杆顶板座的下端，用于连接丝杆升降机座和传动杆。两个丝杆升降机座分别焊接在丝杆升降机构支撑架的左右两端，丝杆升降机座上端与丝杆顶板座上的立柱和丝杆连接；丝杆升降机构的传动杆左端连接丝杆、右端连接可移式联轴器Ⅰ，联轴器Ⅰ连接减速电机Ⅰ的轴，减速电机Ⅰ电机座连接在减速电机Ⅰ电机座支撑架上。所述横向移线机构包括安装端、轴肩、双轴承段、阶梯轴、滑块、锁扣、横向移线装置机架、直线导轨、同步带轮Ⅰ、皮带、行程开关、直线导轨安装孔、U形槽、同步带轮Ⅱ、直线导轨座板、直线导轨座板安装孔；横向移线装置机架的左右两端的下方安装有丝杆顶板座，每个丝杆顶板座上加工有两个用于连接横向移线装置机架的连接孔，横向移线装置机架上端与直线导轨座板连接；直线导轨座板上加工有用于调节皮带松紧的U形槽、用于连接直线导轨的七个直线导轨安装孔、位于直线导轨座板左右两端用于与横向移线装置机架连接的直线导轨座板安装孔，同步带轮Ⅰ、同步带轮Ⅱ通过阶梯轴安装在直线导轨座板上；所述阶梯轴有三个轴段，第一段为双轴承段，带轮和轴承安装在双轴承段上；第二段为轴肩，用于轴承和带轮的定位；第三段为安装端，用于连接直线导轨座板和调节皮带的松紧程度；直线导轨固定在直线导轨座板上，直线导轨上端与滑块形成移动副，移动副一侧通过安装在皮带上的侧板与皮带连接，随皮带的转动而来回的移动。同步带轮Ⅰ和同步带轮Ⅱ通过皮带连接传动，同步带轮Ⅰ和同步带轮Ⅱ的带轮直径应比滑块的宽度略大。行程开关固定在直线导轨上滑块行程范围的左右两端，通过与滑块接触控制同步带轮Ⅰ和同步带轮Ⅱ的转向。锁扣焊接于滑块上，保证在滑块的来回移动的过程中铜线与卷筒保持垂直。所述卷筒驱动机构包括滚筒支架、轴承端盖、滚筒、卷筒、定位环、联轴器Ⅱ、减速电机Ⅱ电机座、减速电机Ⅱ电机座支撑架；两个滚筒并列布置在同一水平面内，滚筒上的定位环与卷筒形成轴向定位，滚筒的转轴通过过渡配合连接在轴承上，轴承与滚筒支架的轴承座间隙配合，轴承端盖通过螺栓连接滚筒支架；弹性联轴器Ⅱ一端连接在滚筒上、另一端与减速电机Ⅱ的轴连接；卷筒放置在两个滚筒之间，两个滚筒的转向相反，卷筒依靠滚筒与卷筒之间的摩擦力带动使卷筒旋转；减速电机Ⅱ电机座连接在减速电机Ⅱ电机座支撑架上。所述安装机架包括减速电机Ⅰ电机座支撑架、减速电机Ⅱ电机座支撑架、丝杆升降机构支撑架；滚筒支架、减速电机Ⅰ电机座支撑架、减速电机Ⅱ电机座支撑架、丝杆升降机构支撑架在同一水平面内通过焊接连接成一个整体。滚筒支架有四个支撑座，每个支撑座用四根方形管作为承载支撑，同时，每个支撑座上有半圆形轴承座用于滚筒安装轴承；丝杆升降机构支撑架由左右结构相同的两部分构成，每一部分用四根方形管作为承载支撑，同时用一块钢板焊接固定和连接丝杆升降机座；减速电机Ⅰ电机座支撑架、减速电机Ⅱ电机座支撑架都采用四根方形管作为承载支撑，同时用一块钢板焊接固定和连接相应的电机座。所述驱动电机包括带轮驱动电机、减速电机Ⅰ、减速电机Ⅱ；减速电机Ⅰ安装在减速电机Ⅰ电机座上，减速电机Ⅱ安装在减速电机Ⅱ电机座上，带轮驱动电机安装在横向移线装置机架上，带轮驱动电机的轴与同步带轮Ⅰ过渡配合。本发明的有益效果是：1、能将生产好的铜线高效快速的缠绕在卷筒上，取材方便，加工简单，经济性高，绕线速度快，可实现高效生产；2、每次卷线完成以后，可以自动判断卷线完成，进行剪线操作，自动化程度较高，适用于大批量生产，生产效率远远高于人工操作，能明显的增加经济效益；3、每次卷线完成以后，卷筒可直接取走，取下方便，下一次卷线的卷筒安装方便；4、设备维修和维护简单，零部件互换性高，经济性良好，因此，具有很强的推广价值。附图说明图1是本发明的主视图；图2是本发明的俯视图；图3是本发安装机架的轴测图；图4是本发明剪线机构的轴测图；图5是本发明的阶梯轴主视图；图6是本发明的丝杆顶板座及其连接的立柱和丝杆的主视图；图7是本发明横向移线装置机架的轴测图；图8是本发明的直线导轨座板俯视图。图中：1-滚筒支架，2-轴承端盖，3-滚筒，4-立柱，5-丝杆，6-丝杆顶板座，7-安装端，8-轴肩，9-双轴承段，10-卷筒，11-阶梯轴，12-滑块，13-剪线气缸架，14-剪线气缸臂，15-剪线气缸，16-动刀片，17-锁扣，18-静刀片，19-静刀片安装台，20-带轮驱动电机，21-定位环，22-横向移线装置机架，23-控制开关，24-丝杆升降机座，25-传动杆，26-联轴器Ⅰ，27-减速电机Ⅰ，28-减速电机Ⅰ电机座，29-减速电机Ⅰ电机座支撑架，30-减速电机Ⅱ，31-联轴器Ⅱ，32-减速电机Ⅱ电机座，33-减速电机Ⅱ电机座支撑架，34-同步带轮Ⅰ，35-皮带，36-行程开关，37-直线导轨安装孔，38-铜线，39-直线导轨，40-U形槽，41-同步带轮Ⅱ，42-直线导轨座板，43-直线导轨座板支撑架，44-直线导轨座板安装孔。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式，对本发明作进一步说明。实施例1：如图1-8所示，一种铜线绕线装置，包括剪线机构、丝杆升降机构、横向移线机构、卷筒驱动机构、安装机架及驱动电机；剪线机构安装在横向移线机构的滑块12上，丝杆升降机构安装在丝杆升降机构支撑架43上，横向移线机构安装在丝杆升降机构上，卷筒驱动机构安装在滚筒支架1上，驱动电机直接与各机构连接，丝杆升降机构支撑架43、滚筒支架1、减速电机Ⅰ电机座支撑架29、减速电机Ⅱ电机座支撑架33的下端在同一水平面内焊接为一个整体。所述剪线机构包括滑块12、剪线气缸架13、剪线气缸臂14、剪线气缸15、动刀片16、静刀片18、静刀片安装台19、控制开关23；剪线气缸架13通过螺钉固定在滑块12上，剪线气缸15固定连接在剪线气缸架13上，控制开关23通过螺钉固定在丝杆升降机座24上，控制丝杆5的行程、决定是否执行剪线操作以及减速电机Ⅰ27的转向；动刀片16连接在剪线气缸15的剪线气缸臂14上，静刀片安装台19焊接在滑块12上，静刀片18装在静刀片安装台19的凹槽中，通过剪线气缸臂14的上下移动、动刀片16和静刀片18的合拢执行剪线操作，静刀片安装台19加工有凹槽，既便于静刀片18的安装，又防止静刀片18割伤或割断绕线。所述丝杆升降机构包括立柱4、丝杆5、丝杆顶板座6、丝杆升降机座24、传动杆25、联轴器Ⅰ26、减速电机Ⅰ电机座28、减速电机Ⅰ电机座支撑架29、丝杆升降机构支撑架43；立柱4和丝杆5焊接在丝杆顶板座6的下端，用于连接丝杆升降机座24和传动杆25。两个丝杆升降机座24分别焊接在丝杆升降机构支撑架43的左右两端，丝杆升降机座24上端与丝杆顶板座6上的立柱4和丝杆5连接；丝杆升降机构的传动杆25左端通过螺纹连接丝杆5、右端连接可移式联轴器Ⅰ26，联轴器Ⅰ26连接减速电机Ⅰ27的轴，减速电机Ⅰ电机座28通过螺栓连接在减速电机Ⅰ电机座支撑架29上。所述横向移线机构包括安装端7、轴肩8、双轴承段9、阶梯轴11、滑块12、锁扣17、横向移线装置机架22、直线导轨39、同步带轮Ⅰ34、皮带35、行程开关36、直线导轨安装孔37、U形槽40、同步带轮Ⅱ41、直线导轨座板42、直线导轨座板安装孔44；横向移线装置机架22采用三根长度一样的短方形管构成一个平面，支撑直线导轨座板42，三根方形管用两块长度一样的角钢固定，形成稳定结构。为了三根方形管的位置便于固定和定位，在两块角钢的两侧采用四根长度一样的方形管支撑，方形管底部分别焊接两块加工有两个连接孔的大小一样的钢板来固定，同时也便于丝杆顶板座6连接安装。横向移线装置机架22的左右两端的下方安装有丝杆顶板座6，每个丝杆顶板座6上加工有两个用于连接横向移线装置机架22的连接孔，横向移线装置机架22上端通过螺栓与直线导轨座板42连接；直线导轨座板42上加工有用于调节皮带35松紧的U形槽40、用于连接直线导轨39的七个直线导轨安装孔37、位于直线导轨座板42左右两端用于与横向移线装置机架22连接的直线导轨座板安装孔44，同步带轮Ⅰ34、同步带轮Ⅱ41通过阶梯轴11安装在直线导轨座板42上；所述阶梯轴11有三个轴段，第一段为双轴承段9，带轮和轴承安装在双轴承段9上；第二段为轴肩8，用于轴承和带轮的定位；第三段为安装端7，用于连接直线导轨座板42和调节皮带35的松紧程度；直线导轨39通过七颗螺钉直接固定在直线导轨座板42上，直线导轨39上端与滑块12形成移动副，移动副一侧通过安装在皮带35上的侧板与皮带35连接，随皮带35的转动而来回的移动。同步带轮Ⅰ34和同步带轮Ⅱ41通过皮带35连接传动，同步带轮Ⅰ34和同步带轮Ⅱ41的带轮直径应比滑块12的宽度略大。行程开关36通过螺钉固定在直线导轨39上滑块行程范围的左右两端，通过与滑块12接触控制同步带轮Ⅰ34和同步带轮Ⅱ41的转向。锁扣17焊接于滑块12上，保证在滑块12的来回移动的过程中铜线38与卷筒10保持垂直。所述卷筒驱动机构包括滚筒支架1、轴承端盖2、滚筒3、卷筒10、定位环21、联轴器Ⅱ31、减速电机Ⅱ电机座32、减速电机Ⅱ电机座支撑架33；两个滚筒3并列布置在同一水平面内，滚筒3上的定位环21与卷筒10形成轴向定位，滚筒3的转轴通过过渡配合连接在轴承上，轴承与滚筒支架1的轴承座间隙配合，轴承端盖2通过螺栓连接滚筒支架1；弹性联轴器Ⅱ31一端通过螺栓连接在滚筒3上、另一端与减速电机Ⅱ30的轴连接；卷筒10放置在两个滚筒3之间，两个滚筒3的转向相反，卷筒10依靠滚筒3与卷筒10之间的摩擦力带动使卷筒10旋转；减速电机Ⅱ电机座32通过螺栓连接在减速电机Ⅱ电机座支撑架33上。所述安装机架包括减速电机Ⅰ电机座支撑架29、减速电机Ⅱ电机座支撑架33、丝杆升降机构支撑架43；滚筒支架1、减速电机Ⅰ电机座支撑架29、减速电机Ⅱ电机座支撑架33、丝杆升降机构支撑架43在同一水平面内通过焊接连接成一个整体。滚筒支架1有四个支撑座，每个支撑座用四根方形管作为承载支撑，同时，每个支撑座上有半圆形轴承座用于滚筒3安装轴承；丝杆升降机构支撑架43由左右结构相同的两部分构成，每一部分用四根方形管作为承载支撑，同时用一块钢板焊接固定和连接丝杆升降机座24；减速电机Ⅰ电机座支撑架29、减速电机Ⅱ电机座支撑架33都采用四根方形管作为承载支撑，同时用一块钢板焊接固定和连接相应的电机座。所述驱动电机包括带轮驱动电机20、减速电机Ⅰ27、减速电机Ⅱ30；减速电机Ⅰ27通过螺栓安装在减速电机Ⅰ电机座28上，减速电机Ⅱ30通过螺栓安装在减速电机Ⅱ电机座32上，带轮驱动电机20通过螺栓安装在横向移线装置机架22上，带轮驱动电机20的轴与同步带轮Ⅰ34过渡配合。本发明的工作原理是：滚筒3在减速电机Ⅱ30作用下旋转，卷筒10放置在两根滚筒3之间，两根滚筒3旋转方向相反，卷筒依靠滚筒3与卷筒10之间的摩擦力作用下开始旋转绕线，同时带轮驱动电机20工作带动同步带轮Ⅰ34转动，同步带轮Ⅰ34通过皮带35带动同步带轮Ⅱ41转动、带动滑块12在直线导轨39上来回的移动，从而带动铜线38的来回移动。减速电机Ⅱ30和带轮驱动电机20工作的同时，减速电机Ⅰ27同步工作，通过联轴器Ⅰ26将动力传递给传动杆25，传动杆25转动作用于丝杆5，丝杆5向上移动带动横向移线装置的向上移动，从而使铜线38随绕的圈数的增加而向上移动。绕线完成以后控制开关23被触发工作，将信号传递给剪线气缸15，剪线气缸15工作将线剪断，完成一筒线的绕线工作，同时，减速电机Ⅰ27反转，将横向移线装置降下，继续下一个绕线工作流程。以上结合附图对本发明的具体实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

权利要求：1.一种铜线绕线装置，其特征在于：包括剪线机构、丝杆升降机构、横向移线机构、卷筒驱动机构、安装机架及驱动电机；剪线机构安装在横向移线机构的滑块12上，丝杆升降机构安装在丝杆升降机构支撑架43上，横向移线机构安装在丝杆升降机构上，卷筒驱动机构安装在滚筒支架1上，驱动电机直接与各机构连接，丝杆升降机构支撑架43、滚筒支架1、减速电机Ⅰ电机座支撑架29、减速电机Ⅱ电机座支撑架33的下端在同一水平面内焊接为一个整体。2.根据权利要求1所述的铜线绕线装置，其特征在于：所述剪线机构包括滑块12、剪线气缸架13、剪线气缸臂14、剪线气缸15、动刀片16、静刀片18、静刀片安装台19、控制开关23；剪线气缸架13固定在滑块12上，剪线气缸15固定连接在剪线气缸架13上，控制开关23固定在丝杆升降机座24上，动刀片16连接在剪线气缸15的剪线气缸臂14上，静刀片安装台19焊接在滑块12上，静刀片18装在静刀片安装台19的凹槽中，静刀片安装台19加工有凹槽。3.根据权利要求1所述的铜线绕线装置，其特征在于：所述丝杆升降机构包括立柱4、丝杆5、丝杆顶板座6、丝杆升降机座24、传动杆25、联轴器Ⅰ26、减速电机Ⅰ电机座28、减速电机Ⅰ电机座支撑架29、丝杆升降机构支撑架43；立柱4和丝杆5焊接在丝杆顶板座6的下端，两个丝杆升降机座24分别焊接在丝杆升降机构支撑架43的左右两端，丝杆升降机座24上端与丝杆顶板座6上的立柱4和丝杆5连接；丝杆升降机构的传动杆25左端连接丝杆5、右端连接可移式联轴器Ⅰ26，联轴器Ⅰ26连接减速电机Ⅰ27的轴，减速电机Ⅰ电机座28连接在减速电机Ⅰ电机座支撑架29上。4.根据权利要求1所述的铜线绕线装置，其特征在于：所述横向移线机构包括安装端7、轴肩8、双轴承段9、阶梯轴11、滑块12、锁扣17、横向移线装置机架22、直线导轨39、同步带轮Ⅰ34、皮带35、行程开关36、直线导轨安装孔37、U形槽40、同步带轮Ⅱ41、直线导轨座板42、直线导轨座板安装孔44；横向移线装置机架22的左右两端的下方安装有丝杆顶板座6，每个丝杆顶板座6上加工有两个用于连接横向移线装置机架22的连接孔，横向移线装置机架22上端与直线导轨座板42连接；直线导轨座板42上加工有用于调节皮带35松紧的U形槽40、用于连接直线导轨39的七个直线导轨安装孔37、位于直线导轨座板42左右两端用于与横向移线装置机架22连接的直线导轨座板安装孔44，同步带轮Ⅰ34、同步带轮Ⅱ41通过阶梯轴11安装在直线导轨座板42上；所述阶梯轴11有三个轴段，第一段为双轴承段9，带轮和轴承安装在双轴承段9上；第二段为轴肩8，用于轴承和带轮的定位；第三段为安装端7，用于连接直线导轨座板42和调节皮带35的松紧程度；直线导轨39固定在直线导轨座板42上，直线导轨39上端与滑块12形成移动副，移动副一侧通过安装在皮带35上的侧板与皮带35连接，同步带轮Ⅰ34和同步带轮Ⅱ41通过皮带35连接传动，行程开关36固定在直线导轨39上；锁扣17焊接于滑块12上。5.根据权利要求1所述的铜线绕线装置，其特征在于：所述卷筒驱动机构包括滚筒支架1、轴承端盖2、滚筒3、卷筒10、定位环21、联轴器Ⅱ31、减速电机Ⅱ电机座32、减速电机Ⅱ电机座支撑架33；两个滚筒3并列布置在同一水平面内，滚筒3上的定位环21与卷筒10形成轴向定位，滚筒3的转轴通过过渡配合连接在轴承上，轴承与滚筒支架1的轴承座间隙配合，轴承端盖2通过螺栓连接滚筒支架1；弹性联轴器Ⅱ31一端连接在滚筒3上、另一端与减速电机Ⅱ30的轴连接；卷筒10放置在两个滚筒3之间，两个滚筒3的转向相反，减速电机Ⅱ电机座32连接在减速电机Ⅱ电机座支撑架33上。6.根据权利要求1所述的铜线绕线装置，其特征在于：所述驱动电机包括带轮驱动电机20、减速电机Ⅰ27、减速电机Ⅱ30；减速电机Ⅰ27安装在减速电机Ⅰ电机座28上，减速电机Ⅱ30安装在减速电机Ⅱ电机座32上，带轮驱动电机20安装在横向移线装置机架22上，带轮驱动电机20的轴与同步带轮Ⅰ34过渡配合。

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