申请/专利权人：上海态镀智能科技有限公司

申请日：2018-04-10

公开（公告）日：2024-07-02

公开（公告）号：CN108516374B

主分类号：B65H5/22

分类号：B65H5/22

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.02#授权;2024.06.14#著录事项变更;2024.06.14#著录事项变更;2018.10.09#实质审查的生效;2018.09.11#公开

摘要：本发明公开了一种衣服黏连吸起装置，包括黏连框架、黏连胶条、吸盘，黏连框架设置于一纵向导杆下端，纵向导杆通过升降机构与一悬挂支撑臂连接，升降机构用于驱动黏连框架沿纵向导杆的轴向移动，黏连胶条、吸盘设置于黏连框架的下端，吸盘与外部一真空发生器连接，升降机构、真空发生器与一PLC控制器连接。通过PLC控制器控制设置可升降的黏连框架上下移动，并在黏连框架的下端设置黏连胶条和吸盘，对衣服同时进行吸粘，将领口需要张开的衣服吸粘后，带动衣服向上移动完成张开衣领口的工作，替代人工张开衣服领口，提高了生产效率，具有结构简单，操作方便，易于控制，生产效率高的优点。

主权项：1.一种衣服黏连吸起装置，设置于衣服摆放平台的上方，其特征在于，包括黏连框架、黏连胶条、吸盘，所述黏连框架设置于一纵向导杆下端，所述纵向导杆通过升降机构与一悬挂支撑臂连接，所述升降机构用于驱动所述黏连框架沿所述纵向导杆的轴向移动，所述黏连胶条、吸盘设置于所述黏连框架的下端，所述吸盘与外部一真空发生器连接，所述升降机构、所述真空发生器与一PLC控制器连接，其中，所述黏连框架通过导套与所述纵向导杆连接，并可在所述纵向导杆轴向设置的滑动路径上往复移动，所述滑动路径的两端分别设有微动开关，所述微动开关与所述PLC控制器连接，所述黏连胶条形成一环形胶圈，并通过导轮组件沿所述黏连框架纵向环绕地设置，位于所述黏连框架下端的环形胶圈形成一粘结面，所述导轮组件与第一电机连接，所述第一电机与所述PLC控制器连接。

全文数据：衣服黏连吸起装置技术领域[0001]本发明涉及自动设备领域，尤其涉及一种用于衣服自动生产线上的衣服黏连吸起装置。背景技术[0002]在对衣服表面进行印花处理时，需将待印花的衣服平铺在印花工作台上，再执行印花工作。目前，整个印花过程采用传统的人工印花工艺进行生产，工人劳动强度大，人工操作，生产效率低，难以满足流水线高速生产的需求。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种衣服黏连吸起装置，使自动化机械臂能自动伸入待印花的衣服内，完成搬运工作，以解决现有技术中人工进行搬运衣服至印花平台上，导致工作强度大，生产效率低的技术问题。[0004]为实现上述目的，本发明的技术方案是：[0005]本发明的一种衣服黏连吸起装置，设置于衣服摆放平台的上方，包括黏连框架、黏连胶条、吸盘，所述黏连框架设置于一纵向导杆下端，所述纵向导杆通过升降机构与一悬挂支撑臂连接，所述升降机构用于驱动所述黏连框架沿所述纵向导杆的轴向移动，所述黏连胶条、吸盘设置于所述黏连框架的下端，所述吸盘与外部一真空发生器连接，所述升降机构、所述真空发生器与一PLC控制器连接。[0006]在上述技术方案中，通过在衣服摆放平台上方的悬挂支撑臂设置一黏连框架，黏连框架的下端设置有黏连胶条和吸盘，黏连框架上端通过一纵向导杆与悬挂支撑臂连接，纵向导杆通过升降机构实现上下升降功能，在需将衣服摆放平台上叠放的衣服领口张开时，PLC控制器控制升降机构将黏连框架向下移动，使黏连框架下端与衣服表面接触，并控制真空发生器工作，使吸盘产生吸附力，衣服在黏连胶条和吸盘的作用下，贴紧黏连框架下端，PLC控制器控制升降机构向上移动一定位移，带动黏连框架向上移动，衣服在自重作用下，将衣服的前面与背面分开，从而使衣服领口张开，便于搬运机械手臂伸入衣服内部，整个过程无需人工介入千涉，提高了生产效率，能够实现无人自动化高速生产。[0007]进一步改进在于，所述黏连胶条形成一环形胶圈，并通过导轮组件沿所述黏连框架纵向环绕地设置，位于所述黏连框架下端的环形胶圈形成一粘结面，所述导轮组件与第一电机连接，所述第一电机与所述PLC控制器连接。[0008]在上述技术方案中，通过将黏连胶条设置成环形胶圈结构，并通过导轮组将环形胶圈沿黏连框架纵向方向环绕设置，在位于黏连框架下端的黏连胶条黏结力不够的时候，可通过控制第一电机带动导轮组转动，使环形胶圈其他部位旋转至黏连框架下端，从而不需频繁更换黏连胶条，更进一步的保证了高效的生产效率。[0009]进一步改进在于，还包括胶料涂覆机构，所述胶料涂覆机构包括胶料盒、涂覆辊，所述胶料盒、涂覆辊通过支架设置于所述黏连框架上，所述胶料盒底部设有出胶口，所述涂覆辊位于所述出胶口下方，且与所述出胶口衔接，所述涂覆辊与所述环形胶圈的外表面啮合。[0010]在上述技术方案中，通过设置胶料涂覆机构对环形胶圈失去粘性的粘结面进行自动增补新胶，从而可以避免整个胶圈用完后，需停机更换环形胶圈的时间，进一步提高了生产效率。[0011]进一步改进在于，所述黏连框架通过导套与所述纵向导杆连接，并可在所述纵向导杆轴向设置的滑动路径上往复移动;所述滑动路径上端设有止挡块，所述止动块与所述导套之间设有弹性部件。[0012]在上述技术方案中，通过将黏连框架与纵向导杆活动连接，在黏连框架下端接触到衣服表面后，纵向导杆继续下降一段位移，使通过弹性部件的弹力将衣服与黏连胶条紧密贴合，同时，通过弹性部件的缓冲，减少对升降机构的冲击，起到保护作用。[0013]进一步改进在于，所述滑动路径的两端分别设有微动开关，所述微动开关与所述PLC控制器连接。通过设置微动开关，可精准的控制黏连框架上下移动，保证衣服与黏连胶条的粘结力度，保证衣服领口需张开时，稳定张开，需将衣服与黏连框架脱开时，能迅速脱开。[0014]进一步改进在于，所述黏连框架下端设有光电传感器，所述光电传感器与所述PLC控制器连接。可精准的控制衣服与黏连框架的脱开。[0015]进一步改进在于，所述纵向导杆上端贯穿所述悬挂支撑臂上的滚轮套连接，所述纵向导杆上端设有齿条，所述齿条通过齿轮与第二电机连接，所述第二电机与所述PLC控制器连接。通过齿条带动纵向导杆上下移动，结构简单，易于生产制作，维护成本低。[0016]进一步改进在于，所述齿条的两端分别设有行程开关，所述行程开关与所述PLC控制器连接。通过在齿条的两端设置行程开关，防止第二电机过载运转，有效地保护驱动电机。[0017]进一步改进在于，所述衣服摆放平台包括台架，所述台架的台面上设有衣服定位盒，位于衣服领口的所述衣服定位盒的盒壁设有缺口。[0018]进一步改进在于，所述台架的底部设有滚轮和可伸缩的支撑座。在台架的底部设置滚轮，方便移动台架;设置可伸缩的支撑座，在移动台架时，收缩，与地面脱离，在移动到位后，将伸缩支撑座伸出，以支撑台架，减少台架对滚轮的支撑力以及保证台架位置稳固。[0019]与现有技术相比，本发明的衣服黏连吸起装置通过PLC控制器控制设置可升降的黏连框架上下移动，并在黏连框架的下端设置黏连胶条和吸盘，对衣服同时进行吸粘，将领口需要张开的衣服吸粘后，带动衣服向上移动，待机械臂从衣领口伸入衣服内部后，控制吸盘停止工作，衣服在重力作用下，与黏连胶条脱开，完成张开衣领口的工作，替代人工张开衣服领口，提高了生产效率，具有结构简单，操作方便，易于控制，生产效率高的优点。附图说明[0020]图1为本发明一种衣服黏连吸起装置的结构示意图；[0021]图2为本发明中黏连框架的结构示意图；[0022]图3为本发明中纵向导杆下端的结构示意图；[0023]图4为本发明中导套与纵向导杆装配的爆炸示意图。具体实施方式[0024]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0025]如图1至图4所示，本发明提供了一种衣服黏连吸起装置，其设置于衣服摆放平台的上方，其中，衣服摆放平台包括台架1，台架1的台面上设有衣服定位盒11，位于衣服领口的衣服定位盒11的盒壁上设有缺口，台架1的底部设有滚轮和可伸缩的支撑座;设置可伸缩的支撑座，在移动台架时，收缩，与地面脱离，在移动到位后，将伸缩支撑座伸出，以支撑台架，减少台架对滚轮的支撑力以及保证台架位置稳固。[0026]该衣服黏连吸起装置包括黏连框架2、黏连胶条21、吸盘20,黏连框架2设置于一纵向导杆4的下端，纵向导杆4通过升降机构与一悬挂支撑臂12连接，升降机构用于驱动黏连框架2沿纵向导杆3的轴向上下移动;黏连胶条21、吸盘20设置于黏连框架2的下端，吸盘20与外部一真空发生器图中未示出连接，其中，升降机构、真空发生器均与一PLC控制器图中未示出）连接。需黏连衣服时，PLC控制器控制升降机构和真空发生器协同工作，将黏连框架2向下移动，使其下端与衣服前面接触，待接触到衣服前面时，控制真空发生器工作，使吸盘20吸附衣服，衣服被黏连胶条21黏住，同时吸附在吸盘20上，贴紧在黏连框架2的下端，此时，PLC控制器控制升降机构向上移动一定位移，带动黏连框架2向上移动，衣服在自重作用下，使衣服的前面与背面相互分开，从而使衣服领口张开;待衣服领口被张开后，搬运机械手臂便可从领口伸入到衣服内部，将衣服承载在机械手臂上，以便转运至下一工位，在将衣服领口张开的整个过程，无需人工介入干涉，实现无人自动化高速生产，提高了生产效率。[0027]参照图2所示，为了不需频繁更换黏连胶条，更进一步的保证了高效的生产效率，本实施例中，黏连胶条21可以为一环形胶圈，环形胶圈的黏连胶条21通过导轮组件沿黏连框架2的纵向环绕地设置，具体地，导轮组件包括分别设置在黏连框架2的上下四个边角处的四个导轮，各个导轮与环形胶圈的黏连胶条21采用齿轮方式啮合传动，环形胶圈的黏连胶条在位于黏连框架2下端的位置形成一粘结面，导轮组件中的其中一个导轮通过同步齿轮与第一电机连接，第一电机与PLC控制器连接;优选地，环形胶圈的黏连胶条具有两组，且并排间隔设置在黏连框架2上。[0028]为了更进一步的提高生产效率，使其在生产过程中，不需更换环形胶圈的黏连胶条，本实施例中，还可设置胶料涂覆机构，胶料涂覆机构包括胶料盒3、涂覆辊31，胶料盒3、涂覆辊31通过支架设置于黏连框架2上，胶料盒3的底部设有出胶口，涂覆辊31位于出胶口的下方，且与出胶口滚动衔接，涂覆辊31与环形胶圈的黏连胶条21的外表面啮合，在高速生产中，通过转动环形胶圈，带动涂覆辊31转动，位于胶料盒3中的半流体状的胶料在涂覆辊31的转动下，涂覆在黏连胶条的外表面，从而可实现循环使用，无需中途更换用完的黏连胶条。[0029]为了使衣服与黏连胶条紧密贴合，本实施例中，进一步改进在于，黏连框架2通过可滑动的导套22与纵向导杆4连接，具体地，导套22套在纵向导杆4的下端，纵向导杆4的下端通过封挡盖板40将导套22限定在纵向导杆4上，在靠近纵向导杆4下端的位置设置一止挡块26,从而使导套22在纵向导杆的轴向上具有一滑动路径，滑套22可在滑功蹐佇上任炅移动，优选地，止动块26与导套22之间设有弹性部件261，弹性部件261可以为弹簧、碟簧或者弹性橡胶等，通过设置弹性部件，可有效地减少对升降机构的冲击，起到保护升降机构的作用;本实施例中，纵向导杆4采用方形导杆，方形导杆的表面沿轴向设有导槽，导套22的内壁设有导向轮221与导槽滑动配合连接。[0030]为了精准的控制黏连框架上下移动，保证衣服与黏连胶条的粘结力度，保证衣服领口需张开时，稳定张开，需将衣服与黏连框架脱开时，能迅速脱开，本实施例中，在滑动路径的两端分别设有微动开关23和微动开关24,微动开关23和微动开关24与PLC控制器连接。[0031]为了可精准的控制衣服与黏连框架的脱开，本实施例中，黏连框架2下端设置一光电传感器25，光电传感器25与PLC控制器连接。[0032]在本实施例中，升降机构包括设置于纵向导杆4上端的齿条5和第二电机41，纵向导杆4的上端贯穿悬挂支撑臂12上的滚轮套121，第二电机41设置在滚轮套121上，齿条5通过齿轮与第二电机41连接，第二电机41与PLC控制器连接。通过齿条带动纵向导杆上下移动，结构简单，易于生产制作，维护成本低。[0033]优选地，本实施例中，在齿条5的两端分别设有行程开关42和行程开关43,行程开关42和行程开关43均与PLC控制器连接;这样，可以有效地防止第二电机41带动齿条超程移动，而导致过载运转，有效地保护驱动电机。[0034]本发明的工作原理如下：[0035]初始状态下，黏连框架2在自重作用下，使微动开关24被导套22触发，表示黏连框架2位于纵向导杆4的最下端；当在需要将衣服领口张开时，PLC控制器控制第二电机41转动，在齿条5的作用下，纵向导杆4带动黏连框架2向下移动，黏连框架2的下端抵触衣服的表面，黏连框架2停止下降，纵向导杆4继续下降，直至微动开关23被导套22触发，PLC控制器控制第二电机41停止转动，此时，黏连胶条21黏住衣服表面，PLC控制器控制真空发生器工作，使吸盘20吸附衣服，衣服表面被吸上一段位移，此时，光电传感器25感应到衣服的表面被吸取，从而发送衣服吸取成功的信号给PLC控制器，PLC控制器基于信号，控制第二电机41反转，将黏连框架2向上移动至指定位置后，第二电机41停止反转，衣服在其自重作用下，使前面与背面分开，衣服领口张开;待机械臂从衣领口伸入衣服内部后，PLC控制器控制真空发生器停止工作，衣服在重力作用下，与吸盘脱开，并与黏连胶条脱开。[0036]应当理解，方位词均是结合操作者和使用者的日常操作习惯以及说明书附图而设立的，它们的出现不应当影响本发明的保护范围。[0037]以上结合附图实施例对本发明进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本发明做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本发明的限定，本发明将以所附权利要求书界定的范围作为本发明的保护范围。

权利要求：1.一种衣服黏连吸起装置，设置于衣服摆放平台的上方，其特征在于，包括黏连框架、黏连胶条、吸盘，所述黏连框架设置于一纵向导杆下端，所述纵向导杆舰升降机构与;^挂支撑臂连接，所述升降机构用于驱动所述黏连框架沿所述纵向导杆的轴向移动，所述黏连胶条、吸盘设置于所述黏连框架的下端，所述吸盘与外部一真空发生器连接，所述升降机构、所述真空发生器与一PLC控制器连接。、2.根据权利要求1所述的衣服黏连吸起装置，其特征在于，所述黏连胶条形成一环形胶圈，并通过导轮组件沿所述黏连框架纵向环绕地设置，位于所述黏连框架下端的环形胶圈形成一粘结面，所述导轮组件与第一电机连接，所述第一电机与所述PLC控制器连接。、3.根据权利要求2所述的衣服黏连吸起装置，其特征在于，还包括胶料涂覆机构，所述胶料涂覆机构包括胶料盒、涂覆辊，所述胶料盒、涂覆辊通过支架设置于所述黏连框架上！所述胶料盒底部设有出胶口，所述涂覆辊位于所述出胶口下方，且与所述出胶口衔接，所述涂覆辑与所述环形胶圈的外表面哺合。4.根据权利要求1所述的衣服黏连吸起装置，其特征在于，所述黏连框架通过导套与所述纵向导杆连接，并可在所述纵向导杆轴向设置的滑动路径上往复移动;所述滑动路径上端设有止挡块，所述止动块与所述导套之间设有弹性部件。5.根据权利要求4所述的衣服黏连吸起装置，其特征在于，所述滑动路径的两端分别设有微动开关，所述微动开关与所述PLC控制器连接。6.根据权利要求1所述的衣服黏连吸起装置，其特征在于，所述黏连框架下端设有光电传感器，所述光电传感器与所述PLC控制器连接。7.根据权利要求1所述的衣服黏连吸起装置，其特征在于，所述纵向导杆上端贯穿所述悬挂支撑臂上的滚轮套连接，所述纵向导杆上端设有齿条，所述齿条通过齿轮与第二电机连接，所述第二电机与所述PLC控制器连接。8.根据权利要求7所述的衣服黏连吸起装置，其特征在于，所述齿条的两端分别设有行程开关，所述行程开关与所述PLC控制器连接。9.根据权利要求1-8中任一项所述的衣服黏连吸起装置，其特征在于，所述衣服摆放平台包括台架，所述台架的台面上设有衣服定位盒，位于衣服领口的所述衣服定位盒的盒壁设有缺口。10.根据权利要求9所述的衣服黏连吸起装置，其特征在于，所述台架的底部设有滚轮和可伸缩的支撑座。

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