申请/专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司

申请日：2022-03-04

公开（公告）日：2024-07-02

公开（公告）号：CN114435147B

主分类号：B60L15/20

分类号：B60L15/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.02#授权;2022.05.24#实质审查的生效;2022.05.06#公开

摘要：本申请公开了一种汽车的坡道起步控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测车辆是否进入起步工况；在检测到车辆进入起步工况时判断，判断车辆的请求扭矩是否小于防溜坡扭矩的同时，检测车辆的当前所处挡位；以及当请求扭矩小于防溜坡扭矩，且当前所处挡位处于前进挡或者倒退挡时，确定车辆处于后溜状态，并基于防溜坡扭矩控制车辆的驱动电机输出扭矩。由此，解决了相关技术中通过配置坡道传感器实现防止车辆坡道溜车的目的，成本较高，难以应用于低成本车辆，进而导致低成本车辆的行驶安全性较差的技术问题。

主权项：1.一种汽车的坡道起步控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S201：获取车辆的当前状态参数，其中，所述当前状态参数包括当前车速、目标车速、电机转速信号、挡位状态、驻车使能状态、油门开度与刹车踏板开度中的至少一项；S202：根据所述当前状态参数判断所述车辆是否满足预设起步条件；如果满足所述预设起步条件，则判定进入起步工况，进入S203；如果不满足所述预设起步条件，则判定不进入所述起步工况，进入S204；S203：判断电子驻车制动系统是否正常，判断所述车辆的请求扭矩是否小于防溜坡扭矩的同时，检测所述车辆的当前所处挡位；以及当所述电子驻车制动系统正常，且所述请求扭矩小于所述防溜坡扭矩，且所述当前所处挡位处于前进挡或者倒退挡时，确定所述车辆处于后溜状态，进入S205；当所述电子驻车制动系统不正常，和或，所述请求扭矩不小于所述防溜坡扭矩，和或，所述当前所处挡位不处于前进挡或者倒退挡时，则进入S204；S204：基于所述请求扭矩控制所述车辆的驱动电机输出扭矩；S205：基于所述防溜坡扭矩控制所述车辆的驱动电机输出扭矩；S206：采集所述驱动电机的持续输出时长；若所述持续输出时长大于预设时长，进入S207；若所述持续输出时长小于或等于所述预设时长，进入S208；S207：以预设降功率策略控制达到限功率值后的驱动电机进行降功率输出；S208：检测所述车辆的所述电子驻车制动系统是否工作，并判断所述车辆的请求扭矩是否小于防溜坡扭矩的同时，以及检测所述车辆的当前所处挡位；在检测到所述电子驻车制动系统工作，所述请求扭矩小于所述防溜坡扭矩，且所述当前所处挡位处于前进挡或者倒退挡时，且所述车辆的驱动电机未处于停止命令状态时，确定所述车辆处于后溜状态，进入步骤S205；反之，则进入步骤S209；S209：退出坡道起步工况。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 奇瑞新能源汽车股份有限公司 汽车的坡道起步控制方法、装置、车辆及存储介质

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