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申请/专利权人：中冶赛迪信息技术(重庆)有限公司
摘要：本发明属于仓储物流领域，尤其涉及一种库区钢卷测量方法、系统、介质及电子终端，通过扫描钢卷堆钢卷堆放区域获得钢卷堆放区域的三维点云数据，对钢卷堆放区域的三维点云数据进行聚类分割，分割为多个分离的钢卷簇的三维点云数据；然后对钢卷簇的三维点云数据进行随机抽样，获取钢卷簇的法向量从而获取其表面特征；将钢卷簇的表面特征的与标准的钢卷模型的特征进行对比，将符合对比结果的钢卷簇判定为一个或者多个独立钢卷，将独立钢卷的特征信息进行提取，从而对多层码放钢卷堆内部的独立钢卷进行准确测量；本发明可以有效解决钢卷多层堆放时，对内部的独立钢卷测量产生误差的问题。
主权项：1.一种库区钢卷测量方法，其特征在于，包括步骤：获取钢卷堆放区域中钢卷簇的三维点云数据；根据预定义信息生成钢卷模型，将所述钢卷簇的三维点云数据与所述钢卷模型的特征进行匹配；如果所述钢卷簇的三维点云数据与所述钢卷模型的特征匹配，则判定所述钢卷簇中存在独立钢卷，获取所述独立钢卷的特征信息；所述独立钢卷的判定步骤包括：判断所述钢卷簇中的所述独立钢卷为一层还是多层；如果为一层，结束匹配和判定过程；如果为多层，选择上层作为当前层，对所述当前层的三维点云数据与所述钢卷模型的特征进行匹配，判定出所述当前层的所有独立钢卷；将所述当前层的所有独立钢卷的三维点云数据去除，并对所述当前层的下一层的三维点云数据与所述钢卷模型进行匹配，判定出所述当前层的下一层的所有独立钢卷；将所述当前层的下一层作为新的当前层，以及将新的当前层的所有独立钢卷的三维点云数据去除，并将新的当前层的下一层的三维点云数据与所述钢卷模型的特征进行匹配，直至判定出所有层的独立钢卷。
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权利要求：
百度查询： 中冶赛迪信息技术(重庆)有限公司 一种库区钢卷测量方法、系统、介质及电子终端
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