申请/专利权人：东风设计研究院有限公司

申请日：2019-09-27

公开（公告）日：2024-07-02

公开（公告）号：CN110525542B

主分类号：B62D65/12

分类号：B62D65/12;B62D65/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.02#授权;2019.12.27#实质审查的生效;2019.12.03#公开

摘要：本发明公开了一种悬置总成自动合装系统，包括输送悬置总成的链式辊床机构，链式辊床机构上固定设有与吊具定位配合的吊具定位机构，链式辊床机构下端固定连接有匹配多种车型安装位置的定位切换机构，定位切换机构上固定设有连接所述悬置总成与车身的螺栓拧紧机构，定位切换机构下端固定设有补偿所述吊具与吊具定位机构的定位误差的定位自动补偿机构，定位自动补偿机构下端分别设有升降机构和移行机构。本发明可自动补偿悬置总成与车身的定位偏差，并使合装系统自动回位对中，提高了定位精度和装配效率；通过自动切换机构实现自动切换悬置总成的装配位置、从而匹配多种车型的不同装配要求。

主权项：1.一种悬置总成自动合装系统，包括输送悬置总成3的链式辊床机构7，所述链式辊床机构7上固定设有与吊具6定位配合的吊具定位机构8，其特征在于：所述链式辊床机构7下端固定连接有匹配多种车型安装位置的定位切换机构1，所述定位切换机构1上固定设有连接所述悬置总成3与车身5的螺栓拧紧机构111，所述定位切换机构1下端固定设有补偿所述吊具6与所述吊具定位机构8的定位误差的定位自动补偿机构2，所述定位自动补偿机构2下端分别设有升降机构9和移行机构10；所述定位自动补偿机构2包括上下分层设置的横向补偿机构300、纵向补偿机构400和角度补偿机构500，所述横向补偿机构300包括互相滑动配合的横移固定座和横向移动组件，所述横移固定座与所述横向移动组件之间还固定设有横移限位组件和横向回位组件；所述纵向补偿机构400包括互相滑动配合的纵移固定座和纵向移动组件，所述纵移固定座与所述纵向移动组件之间还固定设有纵移限位组件和纵向回位组件；所述角度补偿机构500包括互相转动配合的转动固定座和转动组件，所述转动固定座与所述转动组件之间固定设有角度限位组件和角度回位组件；所述转动固定座包括转动固定板501，所述转动固定板上端固设有中心轴502，所述转动组件包括固设在纵移底板403下端的轴承座503，所述轴承座503内固定有轴承504，所述中心轴502与所述轴承504转动配合；所述角度回位组件包括固定在所述转动固定板501上的竖向气缸507，所述竖向气缸507的活塞杆连接有定位销506，所述定位销506上端为锥形，还包括固定在纵移底板403下端的限位轴套509，所述限位轴套509下端开有锥形凹槽510，所述定位销506上端与所述锥形凹槽510限位抵接；所述吊具定位机构8包括顶升气缸801，所述顶升气缸801的活塞杆连接有吊具定位轴套802，所述吊具定位轴套802上端开有吊具定位凹槽803，所述吊具定位凹槽803的内壁为锥形面；所述吊具6下端固设吊具定位销601，所述吊具定位销601与所述吊具定位凹槽803限位配合；所述角度限位组件包括固设在所述转动固定板501上端的角度限位挡板511，所述角度限位挡板511分布在所述限位轴套509的两侧，所述角度限位挡板511上水平螺纹连接有限位调节螺栓512。

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权利要求：

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