申请/专利权人：中国农业大学

申请日：2020-03-11

公开（公告）日：2024-07-02

公开（公告）号：CN111295942B

主分类号：A01B39/16

分类号：A01B39/16;A01B39/20;A01B39/26

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.02#授权;2020.07.14#实质审查的生效;2020.06.19#公开

摘要：本发明涉及一种基于自动调平系统的组合式葡萄藤防寒土清土机，包括：机架、刮土板部件、叶轮部件、柔性刷子和橡胶组合部件、自动避障感知机构、液压系统、控制系统、传动系统和测速地轮。机架包括主机架、调平机架、幅宽伸缩机架和刮土板固定机架，调平机架与主机架铰接，通过调平油缸的伸缩，使清土部件在作业时始终保持水平状态；通过幅宽伸缩机架在调平机架中的左右移动来改变机器的作业幅宽；作业时，刮土板部件通过自动避开水泥柱将葡萄藤上方的防寒土清除，叶轮部件将葡萄藤侧边的防寒土清除，刷子和橡胶组合部件自动避开水泥柱将靠近葡萄藤根部的防寒土清除，通过三者的配合作业，可在不损伤葡萄藤的前提下，完成葡萄藤防寒的清除作业。

主权项：1.一种基于自动调平系统的组合式葡萄藤防寒土清土机，其特征在于，包括：机架、刮土板部件、叶轮部件、柔性刷子和橡胶组合部件、自动避障感知机构、液压系统、控制系统、传动系统和测速地轮；所述机架包括主机架（10）、调平机架（18）、幅宽伸缩机架（20）和刮土板安装机架（39）；所述刮土板部件包括刮土板（35）、橡胶片II（36）、上拉杆（37）、转动支架（38）、转动角度盘（68）、下拉杆（88）、下拉杆后侧连接挂耳（89）、拉伸弹簧（90）、上拉杆后端连接挂耳（91）、转动固定架（92）和刮土板连接挂耳（93）；所述叶轮部件包括叶轮片（34）、叶轮片安装板（55）、叶轮片旋转轴（56）和叶轮部件连接轴（78）；所述柔性刷子与橡胶组合部件包括摆动支架（28）、刷子驱动轴（29）、刷子滚筒（31）、刷子（32）、橡胶片I（33）、橡胶片固定板（83）、压板（94）和中间旋转轴（63）；所述调平机架（18）位于所述主机架（10）的下方，所述幅宽伸缩机架（20）位于所述调平机架（18）的左侧并与调平机架（18）套接，所述刮土板安装机架（39）位于所述幅宽伸缩机架（20）左端前侧并与幅宽伸缩机架（20）套接；所述转动固定架（92）焊接在所述刮土板安装机架（39）的左前端下方，所述叶轮部件位于所述幅宽伸缩机架（20）的左端下方，所述摆动支架（28）通过中间旋转轴（63）与所述幅宽伸缩机架（20）左端后侧铰接；所述自动避障感知机构包括刮土板部件的避障感知机构和柔性刷子与橡胶组合部件的避障感知机构，所述刮土板部件的避障感知机构包括激光传感器安装架（42）和激光传感器（43），所述激光传感器（43）安装在激光传感器安装架（42）上，并且能够前后伸缩调节，所述激光传感器安装架（42）焊接在所述幅宽伸缩机架（20）的左前端，所述刮土板部件的避障感知机构用于为所述刮土板部件及时避开水泥柱提供信号；所述柔性刷子与橡胶组合部件的避障感知机构包括触杆（30）、避障位移传感器（69）、气弹簧（70）、后端连接板（71）、安装板（73）、支架（74）、后限位挡块（75）、前限位挡块（76）和前端连接板（77），所述后端连接板（71）焊接在所述支架（74）的尾端，在所述后端连接板（71）上钻有两个通孔，所述前端连接板（77）以旋转轴的安装方式固定安装在所述支架（74）的前端，在所述前端连接板（77）上钻有与所述后端连接板（71）上同样大小的两个通孔；所述避障位移传感器（69）前端与所述前端连接板（77）上的外侧孔固定连接，所述避障位移传感器（69）后端与所述后端连接板（71）上的外侧孔固定连接；所述气弹簧（70）前端与所述前端连接板（77）上的内侧孔固定连接，所述气弹簧（70）后端与所述后端连接板（71）上内侧孔固定连接；所述触杆（30）通过螺栓固定连接在所述前端连接板（77）上；所述支架（74）前端左侧通过螺栓固定安装前限位挡块（76）和后限位挡块（75），用以限制所述触杆（30）的转动范围，所述柔性刷子和橡胶组合部件的避障感知机构整体通过所述安装板（73）固定在所述摆动支架（28）的下层连接板上，为所述柔性刷子和橡胶组合部件及时避开水泥柱提供信号；在所述叶轮片旋转轴（56）的顶端钻一销孔，在所述叶轮部件连接轴（78）下端钻一同样大小的通孔，所述叶轮片旋转轴（56）与所述叶轮部件连接轴（78）通过花键连接、销轴固定，所述叶轮部件连接轴（78）与所述叶轮部件连接轴固定轴承（79）配合转动；所述叶轮片安装板（55）以上下双层交叉、每层均匀间隔90度的方式焊接在叶轮片旋转轴（56）的外壁上，所述叶轮片（34）与对应的叶轮片安装板（55）通过螺栓固定连接，并将所述叶轮片（34）的外侧边缘设计为锯齿状结构。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国农业大学 一种基于自动调平系统的组合式葡萄藤防寒土清土机

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