申请/专利权人：浙江大学

申请日：2022-12-30

公开（公告）日：2024-07-02

公开（公告）号：CN118267145A

主分类号：A61D7/00

分类号：A61D7/00;A61D3/00;A61B5/107;A61M5/315

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.07.19#实质审查的生效;2024.07.02#公开

摘要：本发明提供一种鱼类疫苗自动注射装置，包括检测装置、夹持装置、注射装置和移动装置；所述注射装置包括吸附块，采用吸附块吸附鱼体腹部，减少对鱼苗的夹持力，能够减少鱼苗的损伤。自动注射装置通过检测光栅静态检测鱼苗的长度，精确性高。所述检测装置的导向槽与移动装置的丝杆所在平面长度方向和宽度方向分别呈现一定角度，能保证鱼体紧贴导向槽侧面，从而保证鱼体在测量时是直的，进一步提高测量精度。本发明可实时调节注射位置和注射剂量，自动化程度和注射效率高，对鱼苗的损伤小，更加有效对常见鱼类进行疫苗注射。

主权项：1.一种鱼类疫苗自动注射装置，其特征在于：包括检测装置、夹持装置、注射装置和移动装置；所述的检测装置包括：检测光栅、放行装置、安装板A、光电开关和导向槽；所述的导向槽上开设有矩形口，所述的矩形口上设置有透明板，所述的矩形口下方安装有所述检测光栅，所述的检测光栅包括前光栅、后光栅组和光栅安装板；所述的前光栅和后光栅组都安装在所述光栅安装板上，所述的放行装置包括放行气缸安装板、放行气缸和放行挡板；所述的放行气缸安装板固接在所述导向槽上，所述的放行气缸安装板上设置有所述放行气缸，所述的放行气缸上安装有所述放行挡板；所述的导向槽前部固接有所述安装板A，所述的安装板A上设置有所述光电开关；所述的夹持装置包括：上下调节旋钮、开度调节旋钮、挡板、安装架A、安装架B、侧板、下气缸、夹持气缸、上气缸、上夹板和下夹板；所述的安装架A和所述安装架B上安装有两个所述侧板，所述的侧板上开设有进鱼口，所述的进鱼口与所述安装板A对应设置；所述的两个侧板之间安装有所述挡板和导鱼槽，所述的挡板上开设有条形孔，所述的两个侧板之间还设置有横安装杆，所述的横安装杆上设置有所述上下调节旋钮，所述的上下调节旋钮下部安装有连接块A，所述的连接块A上安装有所述开度调节旋钮，所述的下气缸与所述下夹板连接，所述的上气缸与所述上夹板连接，所述的下夹板和所述上夹板沿同一根转轴转动，所述的转轴与所述夹持气缸连接，所述的夹持气缸另一端与滑块连接，所述的滑块连接所述上气缸和所述下气缸；所述的注射装置包括：吸附块、注射器、安装座、后安装板、调节螺杆A、拧紧螺栓、前安装板、推针气缸、固定杆A、滑动杆A、调节螺栓A、输液安装板、输液气缸、调节电机、调节安装座、调节螺杆B；所述的安装座上安装有推针气缸，所述的推针气缸前端和后端分别安装有所述前安装板和所述后安装板，所述前安装板上设有安装孔；所述的前安装板上部安装有所述吸附块；所述的安装座和后安装板之间通过所述调节螺杆A相连接，所述安装座和所述推针气缸还通过所述拧紧螺栓连接，所述的推针气缸的伸缩轴与所述固定杆A连接，所述的固定杆A前段固接有前安装板A，所述的前安装板A上还固接有所述滑动杆A，所述的滑动杆A可沿推针气缸导向孔滑动，所述的前安装板上螺纹连接有所述调节螺栓A，所述的调节螺栓A与所述滑动杆A对应设置，也可沿推针气缸导向孔滑动，旋转调节螺栓A可调节推针气缸的行程；所述的前安装板A安装有所述注射器，所述的注射器包括针头和吸液孔，所述的注射器后部安装有所述输液安装板，所述的输液安装板上设置有所述输液气缸，所述的输液气缸包括输液气缸缸体和输液气缸动作部，所述的输液气缸动作部上安装有所述调节安装座，所述的调节安装座包括电机安装部和调节安装部，所述的电机安装部上安装有所述调节电机，所述的调节安装部上安装有所述调节螺杆B，所述的调节螺杆B与所述调节安装部螺纹连接，所述的调节电机的轴与调节螺杆B相连接，可控制调节螺杆B相对于调节安装部前后移动；所述的吸附块包括气管接口、调节安装座A、导向部、吸附台阶、凸起；所述的调节安装座A上开设有腰型槽，所述的腰型槽与前安装板上的安装孔对应设置，所述的气管接口位于吸附块上方，所述气管接口与真空发生器相连接，所述的吸附台阶位于吸附块前端，吸附台阶上开设有吸附孔，所述的导向部位于吸附块内部，所述的导向部中开设有插针孔，所述的插针孔贯穿吸附块，所述的插针孔靠近吸附台阶处设置有凸起；所述的移动装置包括：电机安装板、电机、导向滑台和丝杆；所述的电机安装板安装在所述侧板上，所述的电机设置在所述电机安装板上，所述的丝杆与所述电机通过联轴器相连接，所述的丝杆上安装有所述导向滑台，所述的两个侧板之间还设置有两根与所述丝杆平行的导向轴，所述的导向滑台与导向轴相连接。

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百度查询： 浙江大学 一种鱼类疫苗自动注射装置

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