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电机顺逆风启动角度获取装置和电机顺逆风启动方法 

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申请/专利权人:华润微集成电路(无锡)有限公司

摘要:本发明公开了一种电机顺逆风启动角度获取装置,包括反电动势采样模块用于采集电机的三相反电动势电压信号,并基于三相反电动势电压信号获取三相霍尔信号;数字滤波单元用于对三相霍尔信号进行滤波,以获取三相霍尔滤波信号;采样检测单元用于对三相霍尔滤波信号进行采样获取采样信号,并基于采样信号获取电机转子相位信息和换相中断信息;计数器单元用于基于基准时钟信号进行计数,并在换相中断信息产生时基于计数器数值获取电机转子转速信息。本发明采用硬件实现,具有编程简单,易于实现的优点;不需要对电机模型有多么深刻的理解,容易上手;且在估计器不工作的情况下,可以快速跟踪实时速度和位置。

主权项:1.一种电机顺逆风启动角度获取装置,其特征在于,包括相连的反电动势采样模块和鉴相器,所述鉴相器包括依次连接的数字滤波单元、采样检测单元、寄存器单元和计数器单元;其中,所述反电动势采样模块用于采集电机的三相反电动势电压信号,并基于所述三相反电动势电压信号获取三相霍尔信号;所述数字滤波单元用于对所述三相霍尔信号进行滤波,以获取三相霍尔滤波信号;所述采样检测单元用于对所述三相霍尔滤波信号进行采样获取采样信号,并基于所述采样信号获取电机转子相位信息和换相中断信息;所述计数器单元用于基于基准时钟信号进行计数,并在所述换相中断信息产生时基于计数器数值获取电机转子转速信息;所述寄存器用于存储所述电机转子相位信息、换相中断信息和电机转子转速信息。

全文数据:

权利要求:

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