申请/专利权人：中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司;华能国际电力股份有限公司湖南清洁能源分公司;华能湖南桂东风电有限责任公司

申请日：2024-03-28

公开（公告）日：2024-07-02

公开（公告）号：CN118276603A

主分类号：G05D1/654

分类号：G05D1/654;G05D109/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.07.19#实质审查的生效;2024.07.02#公开

摘要：本申请公开了一种无人机的降落方法、装置、存储介质及计算机程序产品，涉及无人机领域，该无人机的降落方法包括：通过无人机装载的激光器向降落平台发射交叉结构光，以在降落平台形成第一图案，其中，降落平台上存在中心标记点，第一图案为两条等长且相交的线段，第一图案的相交点始终位于两条线段的中点；通过无人机装载的图像采集设备对降落平台进行图像采集，得到图像采集结果；根据图像采集结果以及预设图像采集结果，对无人机的飞行状态进行调整；在确定当前时刻的第一图案满足预设条件的情况下，控制无人机在当前时刻降落到降落平台。采用上述技术方案，解决了无人机在不稳定的降落平台进行降落时容易造成损坏的问题。

主权项：1.一种无人机的降落方法，其特征在于，包括：通过无人机装载的激光器向降落平台发射交叉结构光，以在所述降落平台形成第一图案，其中，所述降落平台上存在中心标记点，所述第一图案为两条等长且相交的线段，所述第一图案的相交点始终位于所述两条线段的中点；通过所述无人机装载的图像采集设备对所述降落平台进行图像采集，得到图像采集结果；根据所述图像采集结果以及预设图像采集结果，对所述无人机的飞行状态进行调整，其中，所述无人机的不同飞行状态对应不同的第一图案，所述预设图像采集结果是所述无人机向水平静止的所述降落平台发射所述交叉结构光以在所述降落平台形成第二图案的情况下对所述降落平台进行图像采集得到；在确定当前时刻的第一图案满足预设条件的情况下，控制所述无人机在所述当前时刻降落到所述降落平台。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 华能国际电力股份有限公司湖南清洁能源分公司 华能湖南桂东风电有限责任公司 无人机的降落方法及装置、存储介质及计算机程序产品

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