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申请/专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司
申请日：2022-12-29
公开（公告）日：2024-07-02
公开（公告）号：CN118279505A
主分类号：G06T17/05
分类号：G06T17/05;G06V20/58;G06V20/56
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.19#实质审查的生效;2024.07.02#公开
摘要：本公开涉及一种高程信息映射方法、装置、设备、介质及车辆，该方法包括：获取多个标准地图路网点集合以及多个高精地图采样点集合；针对每一个所述高精地图采样点集合，计算所述高精地图采样点集合到所述多个标准地图路网点集合的豪斯多夫距离；确定豪斯多夫距离最近的标准地图路网点集合为所述高精地图采样点的匹配点集合；将所述匹配点集合的高程信息映射至对应的高精地图采样点集合中，得到所述高精地图采样点集合的高程信息。本公开通过将豪斯多夫距离最近的标准地图路网点集合与高精地图采样点集合进行匹配，将已有的标准地图路网点的高程信息映射至对应的高精地图采样点，无需通过人工对高程信息进行采集与标注，降低了人工成本。
主权项：1.一种高程信息映射方法，其特征在于，所述方法包括：获取多个标准地图路网点集合以及多个高精地图采样点集合；针对每一个所述高精地图采样点集合，计算所述高精地图采样点集合到所述多个标准地图路网点集合的豪斯多夫距离；确定豪斯多夫距离最近的标准地图路网点集合为所述高精地图采样点的匹配点集合；将所述匹配点集合的高程信息映射至对应的高精地图采样点集合中，得到所述高精地图采样点集合的高程信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京罗克维尔斯科技有限公司 高程信息映射方法、装置、设备、介质及车辆
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