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一种无人机机巢的选址方法、装置、存储介质及计算机设备 

申请/专利权人:广州优飞信息科技有限公司

申请日:2024-04-08

公开(公告)日:2024-07-02

公开(公告)号:CN118278570A

主分类号:G06Q10/04

分类号:G06Q10/04;G06Q10/063;G06Q50/06;G06F18/23213

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.07.19#实质审查的生效;2024.07.02#公开

摘要:本申请公开一种无人机机巢的选址方法和装置,涉及机巢选址领域。方法包括:利用Canopy算法对机巢候选集中的多个机巢候选点进行处理,得到M个分组;其中,所述Canopy算法的第一阈值为机巢候选点的覆盖半径,第二阈值为机巢候选点的覆盖半径的一半,M为大于1的整数;利用K‑Means++算法对所述M个分组进行聚类,得到M个聚类;利用遗传算法对所述M个聚类的各个聚类中选择K个最佳机巢部署点;其中,适应度表示个体覆盖的电力设施的数量,K为大于1的整数,实现自动计算出最佳机巢部署点,为机巢部署选址提供决策依据,满足无人机规模化巡检,提高机巢选址效率,降低成本。

主权项:1.一种无人机机巢的选址方法,其特征在于,包括:利用Canopy算法对机巢候选集中的多个机巢候选点进行处理,得到M个分组;其中,所述Canopy算法的第一阈值为机巢候选点的覆盖半径,第二阈值为机巢候选点的覆盖半径的一半,M为大于1的整数;利用K-Means++算法对所述M个分组进行聚类,得到M个聚类;利用遗传算法对所述M个聚类的各个聚类中选择K个最佳机巢部署点;其中,适应度表示个体覆盖的电力设施的数量,K为大于1的整数。

全文数据:

权利要求:

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