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雷达主控芯片和激光雷达设备 

申请/专利权人:深圳市速腾聚创科技有限公司

申请日:2022-12-30

公开(公告)日:2024-07-02

公开(公告)号:CN118276040A

主分类号:G01S7/481

分类号:G01S7/481

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.07.19#实质审查的生效;2024.07.02#公开

摘要:本发明提出一种雷达主控芯片和激光雷达设备,其中,雷达主控芯片包括执行控制单元、通讯接口、运行管理单元和功能检测单元,通过将激光雷达系统的执行控制单元、通讯接口、运行管理单元和功能检测单元主要组件进行的高集成度的设计,在一颗芯片上完成了原来需要整个大系统才能实现的测距控制、运行管理和功能检测等功能,降低了设计成本和体积,同时提高了激光雷达系统的安全性和可靠性。

主权项:1.一种雷达主控芯片,其特征在于,包括集成设置的执行控制单元、通讯接口、运行管理单元和功能检测单元;所述执行控制单元,用于连接激光雷达设备的测距模块,并控制所述测距模块执行测距工作;所述运行管理单元,与所述执行控制单元和所述通讯接口分别连接,用于通过所述通讯接口与外部设备进行通讯,以及驱动所述执行控制单元工作;所述功能检测单元,与所述雷达主控芯片的各单元连接并进行功能状态检测,以及上报对应状态信息。

全文数据:

权利要求:

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