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申请/专利权人：广东技术师范大学
申请日：2024-04-09
公开（公告）日：2024-07-02
公开（公告）号：CN118269091A
主分类号：B25J9/16
分类号：B25J9/16;B25J13/08
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.07.02#公开
摘要：本发明涉及一种基于非侵入式脑机接口的服务机器人系统及其控制方法，所述系统包括用于采集用户头部信号的非侵入式脑机接口头环，分别通信连接头环和服务机器人的PC端。所述PC端接收到头环采集的用户头部信号数据后通过内设的数据处理模块进行数据处理转化成服务机器人的操作指令，而后服务机器人则按照PC端传来的操作指令信号完成执行。本发明克服了当前行动不便或重度残疾人士在使用传统交互方式时面临的局限性，具有控制灵敏度高、易操作和实用易普及等优点。
主权项：1.基于非侵入式脑机接口的服务机器人系统，其特征在于：所述系统包括用于采集用户头部信号的非侵入式脑机接口头环，该头环通信连接用于人机交互的PC端，而所述PC端则通信连接于服务机器人；所述用户头部信号包括用户头部姿态信号、用户脑电信号和用户眼电信号；PC端接收到用户头部信号数据后通过内设的数据处理模块进行数据处理转化成服务机器人的操作指令，服务机器人则按照PC端传来的操作指令信号完成执行。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东技术师范大学 基于非侵入式脑机接口的服务机器人系统及其控制方法
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